1.一種驅動圓盤犁，包括機架、錐齒輪傳動箱、開溝器、萬向節傳動總成、圓盤犁總成、刮泥板、第一調節絲桿和第二調節絲桿，其中，萬向節傳動總成、圓盤犁總成、刮泥板、第一調節絲桿和第二調節絲桿分別包括左萬向節傳動總成和右萬向節傳動總成、左圓盤犁總成和右圓盤犁總成、左刮泥板和右刮泥板、左第一調節絲桿和右第一調節絲桿以及左第二調節絲桿和右第二調節絲桿；所述驅動圓盤犁整機結構呈左右對稱布置，并通過機架上的三點懸掛裝置與拖拉機連接；其特征在于：
所述錐齒輪傳動箱固聯在機架前梁中部，其動力輸入端通過萬向節與拖拉機的動力輸出端連接；其左側動力輸出端通過左萬向節總成與左圓盤犁總成的傳動端連接；其右側動力輸出端通過右萬向節總成與右圓盤犁總成的傳動端連接；其下方斜置動力輸出端與開溝器連接；所述圓盤犁總成通過螺栓及第一調節絲桿和第二調節絲桿與機架連接；刮泥板安裝在機架后梁上。
2.根據權利要求1所述的驅動圓盤犁，其特征在于，所述左圓盤犁總成和右圓盤犁總成的結構相同；其中，左圓盤犁總成包括左鉸接管、左傳動軸、左鏈傳動箱、左外側圓盤刀輥、左內側圓盤刀輥和左支撐臂；左鉸接管一端固聯于左鏈傳動箱上，另一端通過螺栓與機架固聯；左外側圓盤刀輥安裝在左鏈傳動箱的外側動力輸出端上；左內側刀輥一端與左鏈傳動箱的內側動力輸出端連接，另一端掛接在左支撐臂的下端；所述的左支撐臂上端固定于左鉸接管的底面；所述的左鏈傳動箱安裝在左外側圓盤刀輥和左內側圓盤刀輥之間。
3.根據權利要求1所述的驅動圓盤犁，其特征在于，所述的開溝器傾斜安裝在錐齒輪傳動箱的斜置動力輸出端。
4.根據權利要求1所述的驅動圓盤犁，其特征在于，所述的左刮泥板和右刮泥板按不同離地間隙分別安裝在機架后梁上。