本實用新型涉及一種采摘裝置，尤其涉及一種園林用柿子高效率采摘裝置。

背景技術：

園林是在一定的地域內運用工程技術和藝術手段，通過改造地形（或進一步筑山、疊石、理水）、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創作而成的美的自然環境和游憩境域。在中國漢族建筑中獨樹一幟，有重大成就的是古典園林建筑。傳統中國文化中的一種藝術形式，受到傳統“禮樂”文化影響很深。通過地形、山水、建筑群、花木等作為載體襯托出人類主體的精神文化。園林具有很多的外延概念：園林社區、園林街道、園林城市（生態城市）、國家園林縣城等等。現代的生活方式和生活環境對于園林有著迫切的功能性和藝術性的要求。對于我們現代的生活和未來的人民發展方向有著越來越重要的作用。

柿子是柿科植物干果類水果，成熟季節在十月左右，果實形狀較多，如球形、扁桃、近似錐形、方形等，不同的品種顏色從淺桔黃色到深桔紅色不等，大小從2厘米到10厘米，重量從100克到450克。原產地在中國，栽培已有一千多年的歷史。

現有園林用柿子采摘裝置主要存在采摘效率低、功能單一、成本高的缺點，因此亟需研發一種采摘效率高、多功能、成本低的園林用柿子高效率采摘裝置。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有園林用柿子采摘裝置主要采摘效率低、功能單一、成本高的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種采摘效率高、多功能、成本低的園林用柿子高效率采摘裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種園林用柿子高效率采摘裝置，包括有推車、收集箱、電機Ⅱ、上軸承座、固定板、絲桿、螺母、出料管、電控閥、支桿、電動推桿Ⅰ、剪切裝置、轉軸、氣缸Ⅰ、連桿、電機Ⅳ、濾網Ⅰ、下軸承座、電機Ⅰ和電機Ⅲ；推車的頂部設有收集箱和電機Ⅰ，且收集箱位于電機Ⅰ的左方，收集箱的右側底部設有出料管，出料管上設有電控閥，電機Ⅰ的頂部連接有固定板，固定板的右壁從上到下依次設有電機Ⅱ、上軸承座和下軸承座，上軸承座和下軸承座之間設有絲桿，絲桿的上端與電機Ⅱ相連接，絲桿上設有螺母，螺母與絲桿配合，螺母的右側與電機Ⅲ相連接，電機Ⅲ的前側連接有轉軸，轉軸的右側設有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ的右端連接有連桿，連桿的頂部設有支桿，支桿的右側上方設有電動推桿Ⅰ，電動推桿Ⅰ的右側連接有剪切裝置，剪切裝置包括有彈簧、鐵塊、卡桿Ⅰ、卡桿Ⅱ、刀片Ⅰ、電磁鐵和刀片Ⅱ，卡桿Ⅰ與卡桿Ⅱ鉸接連接，卡桿Ⅰ的左端前側設有鐵塊，卡桿Ⅰ的右端后側設有刀片Ⅱ，卡桿Ⅱ的左端后側設有電磁鐵，卡桿Ⅱ的右端前側設有刀片Ⅰ，卡桿Ⅰ與卡桿Ⅱ之間設有彈簧，連桿的右端設有電機Ⅳ，電機Ⅳ的右側連接有濾網Ⅰ。

優選地，還包括有濾網Ⅱ和電動推桿Ⅱ，收集箱內的底部設有電動推桿Ⅱ，電動推桿Ⅱ的頂部設有濾網Ⅱ，濾網Ⅱ與收集箱相連接。

優選地，還包括有電機Ⅴ、支架、前后擺動氣缸和吹風機，推車的頂部左側設有電機Ⅴ，且電機Ⅴ位于收集箱的左方，電機Ⅴ的頂部連接有支架，支架內的頂部設有前后擺動氣缸，前后擺動氣缸的底部設有吹風機，且吹風機位于收集箱的正上方。

工作原理：起初，電磁鐵斷電，卡桿Ⅰ與卡桿Ⅱ處于張開狀態。當需要使用該裝置時，將推車推到柿子樹下，當需要對較高的柿子進行采摘時，啟動電機Ⅱ反轉，電機Ⅱ帶動絲桿反轉，絲桿帶動螺母向上移動，螺母帶動電機Ⅲ、氣缸Ⅰ、連桿、電機Ⅳ和濾網Ⅰ向上移動。當電動推桿Ⅰ與所要采摘的柿子位于同一水平面時，電機Ⅱ停止工作。當電動推桿Ⅰ與所要采摘的柿子位于同一水平面時，電機Ⅱ停止工作。然后啟動氣缸Ⅰ伸長和縮短，氣缸Ⅰ帶動連桿、電機Ⅳ和濾網Ⅰ左右移動，同時啟動電機Ⅲ轉動，電機Ⅲ通過轉軸帶動氣缸Ⅰ以及氣缸Ⅰ的右側部分前后擺動，這樣即可調整剪切裝置和濾網Ⅰ的位置，當柿子的蒂處于刀片Ⅰ與刀片Ⅱ之間且柿子位于濾網Ⅰ的正上方時，電機Ⅲ停止工作，氣缸停止工作。然后電磁鐵通電，電磁鐵將鐵塊吸住，帶動卡桿Ⅰ和卡桿Ⅱ閉合，帶動刀片Ⅰ和刀片Ⅱ對柿子的蒂進行剪切，柿子落入到濾網Ⅰ內，然后電磁鐵斷電，在彈簧的作用，卡桿Ⅰ和卡桿Ⅱ張開。當需要對較低的柿子進行采摘，啟動電機Ⅱ順轉，電機Ⅱ帶動絲桿順轉，絲桿帶動螺母向下移動，螺母帶動電機Ⅲ、氣缸Ⅰ、連桿、電機Ⅳ和濾網Ⅰ向下移動，重復以上操作，即可對較低的柿子進行采摘。當濾網Ⅰ內裝有較多的柿子時，啟動氣缸伸長和縮短，啟動電機Ⅲ轉動，當濾網Ⅰ復位后，氣缸和電機Ⅲ均停止工作。然后啟動電機Ⅰ旋轉180°，電機Ⅰ帶動固定板及固定板右側部分旋轉180°，此時濾網Ⅰ位于收集箱的上方，啟動電機Ⅳ旋轉180°，電機Ⅳ帶動濾網Ⅰ旋轉180°，柿子落入到收集箱內，然后啟動電機Ⅳ旋轉180°，電機Ⅳ帶動濾網Ⅰ旋轉180°。然后啟動電機Ⅰ旋轉180°，電機Ⅰ帶動固定板及固定板左側部分旋轉180°，重復以上操作，對柿子進行采摘。采摘結束后，人們可以對收集箱內的柿子進行清洗，清洗干凈后，打開電控閥，收集箱內的水通過出料管流出。待收集箱內的水全部流出后，關閉電控閥。待柿子晾干后，人們可以將柿子取出，做進一步的處理。

因為還包括有濾網Ⅱ和電動推桿Ⅱ，收集箱內的底部設有電動推桿Ⅱ，電動推桿Ⅱ的頂部設有濾網Ⅱ，濾網Ⅱ與收集箱相連接，所以收集箱內的水排出后，啟動電動推桿Ⅱ伸長，帶動濾網Ⅱ向上移動，當濾網Ⅱ移動到適宜的位置時，電動推桿Ⅱ停止工作，當柿子從濾網Ⅰ倒入收集箱內，濾網Ⅱ可以防止損壞柿子，防止收集箱的底部有積水，造成柿子的腐爛。

因為還包括有電機Ⅴ、支架、前后擺動氣缸和吹風機，推車的頂部左側設有電機Ⅴ，且電機Ⅴ位于收集箱的左方，電機Ⅴ的頂部連接有支架，支架內的頂部右側設有前后擺動氣缸，前后擺動氣缸的底部設有吹風機，且吹風機位于收集箱的正上方，所以當濾網Ⅰ內裝有較多的柿子時，啟動電機Ⅴ旋轉180°，電機Ⅴ帶動支架、前后擺動氣缸和吹風機旋轉180°，當柿子清洗完畢后，啟動電機Ⅴ旋轉180°，電機Ⅴ帶動支架、前后擺動氣缸和吹風機旋轉180°，此時吹風機位于收集箱的正上方，然后啟動前后擺動氣缸前后擺動，前后擺動氣缸帶動吹風機前后擺動，同時啟動吹風機工作，吹風機對柿子進行吹風，這樣可以加快柿子晾干的速率，柿子晾干后，啟動前后擺動氣缸前后擺動，帶動吹風機復位，吹風機復位后，前后擺動氣缸停止工作，吹風機停止工作。

（3）有益效果

本實用新型達到了采摘效率高、多功能、成本低的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結構示意圖。

圖3為本實用新型的第三種主視結構示意圖。

圖4為本實用新型剪切裝置的俯視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-推車，2-收集箱，3-電機Ⅱ，4-上軸承座，5-固定板，6-絲桿，7-螺母，8-出料管，9-電控閥，10-支桿，11-電動推桿Ⅰ，12-剪切裝置，13-轉軸，14-氣缸Ⅰ，15-連桿，16-電機Ⅳ，17-濾網Ⅰ，18-下軸承座，19-電機Ⅰ，20-電機Ⅲ，21-彈簧，22-鐵塊，23-卡桿Ⅰ，24-卡桿Ⅱ，25-刀片Ⅰ，26-電磁鐵，27-刀片Ⅱ，28-濾網Ⅱ，29-電動推桿Ⅱ，30-電機Ⅴ，31-支架，32-前后擺動氣缸，33-吹風機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種園林用柿子高效率采摘裝置，如圖1-4所示，包括有推車1、收集箱2、電機Ⅱ3、上軸承座4、固定板5、絲桿6、螺母7、出料管8、電控閥9、支桿10、電動推桿Ⅰ11、剪切裝置12、轉軸13、氣缸Ⅰ14、連桿15、電機Ⅳ16、濾網Ⅰ17、下軸承座18、電機Ⅰ19和電機Ⅲ20；推車1的頂部設有收集箱2和電機Ⅰ19，且收集箱2位于電機Ⅰ19的左方，收集箱2的右側底部設有出料管8，出料管8上設有電控閥9，電機Ⅰ19的頂部連接有固定板5，固定板5的右壁從上到下依次設有電機Ⅱ3、上軸承座4和下軸承座18，上軸承座4和下軸承座18之間設有絲桿6，絲桿6的上端與電機Ⅱ3相連接，絲桿6上設有螺母7，螺母7與絲桿6配合，螺母7的右側與電機Ⅲ20相連接，電機Ⅲ20的前側連接有轉軸13，轉軸13的右側設有氣缸Ⅰ14，氣缸Ⅰ14的右端連接有連桿15，連桿15的頂部設有支桿10，支桿10的右側上方設有電動推桿Ⅰ11，電動推桿Ⅰ11的右側連接有剪切裝置12，剪切裝置12包括有彈簧21、鐵塊22、卡桿Ⅰ23、卡桿Ⅱ24、刀片Ⅰ25、電磁鐵26和刀片Ⅱ27，卡桿Ⅰ23與卡桿Ⅱ24鉸接連接，卡桿Ⅰ23的左端前側設有鐵塊22，卡桿Ⅰ23的右端后側設有刀片Ⅱ27，卡桿Ⅱ24的左端后側設有電磁鐵26，卡桿Ⅱ24的右端前側設有刀片Ⅰ25，卡桿Ⅰ23與卡桿Ⅱ24之間設有彈簧21，連桿15的右端設有電機Ⅳ16，電機Ⅳ16的右側連接有濾網Ⅰ17。

還包括有濾網Ⅱ28和電動推桿Ⅱ29，收集箱2內的底部設有電動推桿Ⅱ29，電動推桿Ⅱ29的頂部設有濾網Ⅱ28，濾網Ⅱ28與收集箱2相連接。

還包括有電機Ⅴ30、支架31、前后擺動氣缸32和吹風機33，推車1的頂部左側設有電機Ⅴ30，且電機Ⅴ30位于收集箱2的左方，電機Ⅴ30的頂部連接有支架31，支架31內的頂部設有前后擺動氣缸32，前后擺動氣缸32的底部設有吹風機33，且吹風機33位于收集箱2的正上方。

工作原理：起初，電磁鐵26斷電，卡桿Ⅰ23與卡桿Ⅱ24處于張開狀態。當需要使用該裝置時，將推車1推到柿子樹下，當需要對較高的柿子進行采摘時，啟動電機Ⅱ3反轉，電機Ⅱ3帶動絲桿6反轉，絲桿6帶動螺母7向上移動，螺母7帶動電機Ⅲ20、氣缸Ⅰ14、連桿15、電機Ⅳ16和濾網Ⅰ17向上移動。當電動推桿Ⅰ11與所要采摘的柿子位于同一水平面時，電機Ⅱ3停止工作。當電動推桿Ⅰ11與所要采摘的柿子位于同一水平面時，電機Ⅱ3停止工作。然后啟動氣缸Ⅰ14伸長和縮短，氣缸Ⅰ14帶動連桿15、電機Ⅳ16和濾網Ⅰ17左右移動，同時啟動電機Ⅲ20轉動，電機Ⅲ20通過轉軸13帶動氣缸Ⅰ14以及氣缸Ⅰ14的右側部分前后擺動，這樣即可調整剪切裝置12和濾網Ⅰ17的位置，當柿子的蒂處于刀片Ⅰ25與刀片Ⅱ27之間且柿子位于濾網Ⅰ17的正上方時，電機Ⅲ20停止工作，氣缸停止工作。然后電磁鐵26通電，電磁鐵26將鐵塊22吸住，帶動卡桿Ⅰ23和卡桿Ⅱ24閉合，帶動刀片Ⅰ25和刀片Ⅱ27對柿子的蒂進行剪切，柿子落入到濾網Ⅰ17內，然后電磁鐵26斷電，在彈簧21的作用，卡桿Ⅰ23和卡桿Ⅱ24張開。當需要對較低的柿子進行采摘，啟動電機Ⅱ3順轉，電機Ⅱ3帶動絲桿6順轉，絲桿6帶動螺母7向下移動，螺母7帶動電機Ⅲ20、氣缸Ⅰ14、連桿15、電機Ⅳ16和濾網Ⅰ17向下移動，重復以上操作，即可對較低的柿子進行采摘。當濾網Ⅰ17內裝有較多的柿子時，啟動氣缸伸長和縮短，啟動電機Ⅲ20轉動，當濾網Ⅰ17復位后，氣缸和電機Ⅲ20均停止工作。然后啟動電機Ⅰ19旋轉180°，電機Ⅰ19帶動固定板5及固定板5右側部分旋轉180°，此時濾網Ⅰ17位于收集箱2的上方，啟動電機Ⅳ16旋轉180°，電機Ⅳ16帶動濾網Ⅰ17旋轉180°，柿子落入到收集箱2內，然后啟動電機Ⅳ16旋轉180°，電機Ⅳ16帶動濾網Ⅰ17旋轉180°。然后啟動電機Ⅰ19旋轉180°，電機Ⅰ19帶動固定板5及固定板5左側部分旋轉180°，重復以上操作，對柿子進行采摘。采摘結束后，人們可以對收集箱2內的柿子進行清洗，清洗干凈后，打開電控閥9，收集箱2內的水通過出料管8流出。待收集箱2內的水全部流出后，關閉電控閥9。待柿子晾干后，人們可以將柿子取出，做進一步的處理。

因為還包括有濾網Ⅱ28和電動推桿Ⅱ29，收集箱2內的底部設有電動推桿Ⅱ29，電動推桿Ⅱ29的頂部設有濾網Ⅱ28，濾網Ⅱ28與收集箱2相連接，所以收集箱2內的水排出后，啟動電動推桿Ⅱ29伸長，帶動濾網Ⅱ28向上移動，當濾網Ⅱ28移動到適宜的位置時，電動推桿Ⅱ29停止工作，當柿子從濾網Ⅰ17倒入收集箱2內，濾網Ⅱ28可以防止損壞柿子，防止收集箱2的底部有積水，造成柿子的腐爛。

因為還包括有電機Ⅴ30、支架31、前后擺動氣缸32和吹風機33，推車1的頂部左側設有電機Ⅴ30，且電機Ⅴ30位于收集箱2的左方，電機Ⅴ30的頂部連接有支架31，支架31內的頂部右側設有前后擺動氣缸32，前后擺動氣缸32的底部設有吹風機33，且吹風機33位于收集箱2的正上方，所以當濾網Ⅰ17內裝有較多的柿子時，啟動電機Ⅴ30旋轉180°，電機Ⅴ30帶動支架31、前后擺動氣缸32和吹風機33旋轉180°，當柿子清洗完畢后，啟動電機Ⅴ30旋轉180°，電機Ⅴ30帶動支架31、前后擺動氣缸32和吹風機33旋轉180°，此時吹風機33位于收集箱2的正上方，然后啟動前后擺動氣缸32前后擺動，前后擺動氣缸32帶動吹風機33前后擺動，同時啟動吹風機33工作，吹風機33對柿子進行吹風，這樣可以加快柿子晾干的速率，柿子晾干后，啟動前后擺動氣缸32前后擺動，帶動吹風機33復位，吹風機33復位后，前后擺動氣缸32停止工作，吹風機33停止工作。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。