1.一種多自由度旋轉的集約化養殖池集沫器，其特征在于：包括主體結構和旋轉升降機構，所述主體結構包括肘板(1)、連接桿(2)、排沫管(3)、主集沫管(4)和副集沫管(5)；所述的旋轉升降機構包括深溝球軸承(6)、滑動軸承(7)、內嚙合棘輪機構(8)和套管(9)；
所述深溝球軸承(6)的外圈通過止動環與肘板(1)上的外殼孔連接，深溝球軸承(6)的中軸通過螺釘與連接桿(2)的前端連接；
所述的連接桿(2)前端連接深溝球軸承(6)的中軸，后端連接滑動軸承(7)的外圈；
所述的內嚙合棘輪機構(8)中軸(11)連接副集沫管(5)，內嚙合棘輪機構(8)的外圈(12)連接主集沫管(4)；
所述套管(9)為PVC材質軟管，兩端接有密封橡圈，與排沫管(3)連接好后打上密封硅膠；
所述的主集沫管(4)的集沫口上端開有一排氣孔(10)。
2.根據權利要求1所述的多自由度旋轉的集約化養殖池集沫器，其特征在于：所述主集沫管(4)長度為3.5m。
3.根據權利要求1所述的多自由度旋轉的集約化養殖池集沫器，其特征在于：所述深溝球軸承(6)型號為6204。
4.根據權利要求1所述的多自由度旋轉的集約化養殖池集沫器，其特征在于：所述肘板(1)底部距離鱸魚養殖池水面為10cm。
5.根據權利要求1所述的多自由度旋轉的集約化養殖池集沫器，其特征在于：所述連接桿(2)為厚度3mm，長度為20cm的鋼片。
6.根據權利要求1所述的多自由度旋轉的集約化養殖池集沫器，其特征在于：所述主集沫管(4)為硬質PVC空心管。