本實(shí)用新型涉及模擬器配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的滾輪傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

飛行虛擬模擬器從廣義上來說，就是用來模擬飛行器飛行的機(jī)器。如模擬飛機(jī)、導(dǎo)彈、衛(wèi)星、宇宙飛船等飛行的裝置，都可稱之為飛行模擬器。它是能夠復(fù)現(xiàn)飛行器及空中環(huán)境并能夠進(jìn)行操作的模擬裝置。從狹義上來說，就是用來虛擬模擬飛行器飛行且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜功能比較齊全的裝置。如果其結(jié)構(gòu)比較簡單且功能較少的飛行模擬裝置，則稱為飛行訓(xùn)練器。利用飛行虛擬模擬器，進(jìn)行飛行訓(xùn)練，具有提高訓(xùn)練效率，節(jié)省訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)，保證飛行安全，減少環(huán)境污染等優(yōu)點(diǎn)，因此，不論是航空部門，還是航天部門，都越來越重視發(fā)揮飛行虛擬模擬器的作用。

飛行虛擬模擬器中需要各種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，而虛擬模擬器的運(yùn)轉(zhuǎn)方向方式是多方位多軸的，其中在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可快速拆卸和組裝才能完成虛擬模擬器的復(fù)雜運(yùn)轉(zhuǎn)，雖然之前申請的技術(shù)方案“一種具有三個(gè)自由度的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)”已經(jīng)比現(xiàn)有技術(shù)取得了巨大進(jìn)展，但由于采用了雙排齒輪，在成本和效率方面依然有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的滾輪傳動(dòng)系統(tǒng)，可解決成本過高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及拆卸組裝效率較低等問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的滾輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座、設(shè)置在底座上空的模擬艙和俯仰通道的驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座上端面中心位置設(shè)置有縱向分布的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)支撐組件，模擬艙通過左臂及右臂固定在回轉(zhuǎn)支撐組件上，還包括設(shè)置在底座上的滾輪，所述回轉(zhuǎn)支撐組件采用凹槽結(jié)構(gòu)與滾輪相配合，滾輪嵌入回轉(zhuǎn)支撐組件，所述模擬艙內(nèi)部設(shè)置滾轉(zhuǎn)通道的驅(qū)動(dòng)裝置，左臂及右臂通過設(shè)置軸承架住模擬艙做滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述底座一側(cè)端面上設(shè)置有尾座支架，尾座支架和回轉(zhuǎn)支撐組件通過三爪機(jī)構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，所述尾座支架與底座通過螺紋進(jìn)行連接。

作為優(yōu)選，所述底座采用焊接結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述尾座支架的上端設(shè)置俯仰通道的驅(qū)動(dòng)裝置，俯仰通道通過三爪機(jī)構(gòu)傳力，回轉(zhuǎn)支撐組件與三爪機(jī)構(gòu)一起做俯仰運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述滾輪的直徑為80mm-250mm，厚度為30mm-100mm。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)支撐組件與底座之間連接有支撐立梁，在回轉(zhuǎn)支撐組件的左側(cè)連接有第一支撐立梁，在回轉(zhuǎn)支撐組件的下側(cè)連接有第二支撐立梁，在回轉(zhuǎn)支撐組件的右側(cè)連接有第三支撐立梁。

作為優(yōu)選，所述第一、第二和第三支撐立梁均設(shè)置有至少一個(gè)滾輪嵌入回轉(zhuǎn)支撐組件。

作為優(yōu)選，所述第一支撐立梁和第三支撐立梁的兩側(cè)與底座之間連接有肋板。

作為優(yōu)選，滾輪與底座連接的鏈接件間隙處設(shè)置有止推軸承。

本實(shí)用新型的有益效果如下：本實(shí)用新型的核心技術(shù)是通過在底座設(shè)置滾輪嵌入回轉(zhuǎn)支撐組件，底座的左右及底部都設(shè)置有滾輪，將回轉(zhuǎn)支撐組件架固定，防止傾覆。滾輪與底座連接的鏈接件間隙處設(shè)置有止推軸承，防止?jié)L輪偏斜。底座采用焊接結(jié)構(gòu)，整體焊接后裝滾輪，增加了底座剛性，減小了變形。三爪機(jī)構(gòu)與俯仰通道的電機(jī)整合到尾座上，尾座與底座通過螺紋進(jìn)行連接，可實(shí)現(xiàn)仿真度更高的模擬飛行。相比于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)更簡單，且安全性高，可降低經(jīng)濟(jì)成本并提高拆卸和組裝的效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的右視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-三爪機(jī)構(gòu)，2-俯仰通道的驅(qū)動(dòng)裝置，3-尾座支架，4-回轉(zhuǎn)支撐組件，5-模擬艙，6-止推軸承，7-滾輪，8-底座，9-左臂，10-右臂。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1并結(jié)合圖2至圖4所示，一種具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的滾輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座8、設(shè)置在底座8上空的模擬艙5和俯仰通道的驅(qū)動(dòng)裝置2，所述底座8上端面中心位置設(shè)置有縱向分布的圓環(huán)狀的回轉(zhuǎn)支撐組件4，模擬艙5通過左臂9及右臂10固定在回轉(zhuǎn)支撐組件4上，還包括設(shè)置在底座8上的滾輪7，所述回轉(zhuǎn)支撐組件4采用凹槽結(jié)構(gòu)與滾輪7相配合，滾輪7嵌入回轉(zhuǎn)支撐組件4，所述模擬艙5內(nèi)部設(shè)置滾轉(zhuǎn)通道的驅(qū)動(dòng)裝置，左臂8及右臂9通過設(shè)置軸承架住模擬艙5做滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例1：

進(jìn)一步地，滾輪7與底座8連接的鏈接件間隙處設(shè)置有止推軸承6。所述滾輪7的直徑為80mmmm，厚度為30mm。所述回轉(zhuǎn)支撐組件4與底座8之間連接有支撐立梁，在回轉(zhuǎn)支撐組件4的左側(cè)連接有左支撐立梁，在回轉(zhuǎn)支撐組件4的右側(cè)連接有右支撐立梁。所述左右支撐立梁均設(shè)置有四個(gè)滾輪7嵌入回轉(zhuǎn)支撐組件4。所述左支撐立梁和右支撐立梁的兩側(cè)與底座之間連接有肋板。所述底座8一側(cè)端面上設(shè)置有尾座支架3，尾座支架3和回轉(zhuǎn)支撐組件4通過三爪機(jī)構(gòu)1連接。所述尾座支架3與底座8通過螺紋進(jìn)行連接，底座8采用焊接結(jié)構(gòu)，整體焊接后裝滾輪7。所述尾座支架3的上端設(shè)置俯仰通道的驅(qū)動(dòng)裝置2，通過三爪機(jī)構(gòu)1傳力，回轉(zhuǎn)支撐組件4與三爪機(jī)構(gòu)1一起做俯仰運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述模擬艙5表面設(shè)置有玻璃艙門，模擬者可從玻璃艙門進(jìn)入模擬艙，外部的負(fù)責(zé)人也可透過玻璃艙門觀察艙內(nèi)的情況。

實(shí)施例2：除了止推軸承6，也可以采用滾輪7限定回轉(zhuǎn)支撐組件4的軸向移動(dòng)，防止傾覆，滾輪7依然設(shè)置在底座8支撐立梁上，前提是每個(gè)支撐立梁上都要設(shè)置，且數(shù)量不得少于1。所述回轉(zhuǎn)支撐組件4的與底座8之間連接有支撐立梁，在回轉(zhuǎn)支撐組件4的左側(cè)連接有第一支撐立梁，在回轉(zhuǎn)支撐組件4的下側(cè)連接有第二支撐立梁，在回轉(zhuǎn)支撐組件4的右側(cè)連接有第三支撐立梁。所述第一、第二和第三支撐立梁均設(shè)置有三個(gè)滾輪7嵌入回轉(zhuǎn)支撐組件4。所述第一支撐立梁和第三支撐立梁的兩側(cè)與底座8之間連接有肋板。所述滾輪7的直徑為250mm，厚度為100mm。底座8之間也可采用螺紋連接，特別是三個(gè)支撐立梁之間的連接，最好設(shè)置成腰字孔，給裝配預(yù)留調(diào)節(jié)余量。俯仰通道的驅(qū)動(dòng)裝置2亦可設(shè)置在底座8上，相應(yīng)的回轉(zhuǎn)支撐組件4外部設(shè)置一圈外齒，通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐組件4做俯仰運(yùn)動(dòng)，此實(shí)施例可省去尾座支架6及三爪機(jī)構(gòu)1，簡化結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述模擬艙5表面設(shè)置有玻璃艙門，模擬者可從玻璃艙門進(jìn)入模擬艙，外部的負(fù)責(zé)人也可透過玻璃艙門觀察艙內(nèi)的情況。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。