本發明涉及激光加工設備技術領域，更具體地說涉及一種氣動式激光切割鋼板抓取旋轉提升機構。

背景技術：
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激光切割鋼板在切割完成后，需要將其放置在固定臺板上進行人工拋光，而且其固定在臺板上需要人工通過螺栓固定，效果不理想。使得使用時的效率大大降低。

而且現有的固定臺板的高度是無法進行調節的，使得其無法根據使用者的需要進行上下調節，影響其拋光效率和效果。

技術實現要素：
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本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種氣動式激光切割鋼板抓取旋轉提升機構，它安裝在自動拋光設備處，可以將鋼板自動夾持固定提升至拋光處進行拋光，而且其還可以根據需要進行旋轉，滿足不同的位置拋光要求，其效率高，效果好，無需人工通過螺栓固定，大大降低人工勞動量。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種氣動式激光切割鋼板抓取旋轉提升機構，包括機架，所述機架的頂板的中部具有圓形豎直通孔，圓形提升板插套在圓形豎直通孔中，圓形提升板的頂面前后兩側處固定有夾持支撐塊，夾持支撐塊的頂面固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿豎直向下穿過夾持支撐塊的上板體并固定有夾持板，圓形提升板的左側頂面設有側限位板；

所述機架的頂板的下方設有底部連接板，底部連接板固定在機架的底部兩側板的內側壁上，底部連接板的底面中部固定有提升氣缸，提升氣缸的推桿豎直向上穿過底部連接板并固定有提升板，提升板的頂面固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉軸的端部固定在圓形提升板的底面中部。

所述頂板的右側處具有兩個導向通槽，滾輪插套在導向通槽中，滾輪的轉軸兩端鉸接在導向通槽的左右兩個內側壁上，滾輪的上部伸出頂板的頂面，兩個滾輪與圓形提升板相對應。

所述提升板的底面固定有多個提升導向桿，提升導向桿插套在底部連接板上。

所述頂板的右側處的前部和后部固定有側導向板，兩個導向通槽處于兩個側導向板之間；所述兩個側導向板的相對壁面的下部具有通槽，多個導向滾輪插套在通槽中，導向滾輪的轉軸鉸接在通槽的頂面上，導向滾輪的底端面靠近頂板的頂面，導向滾輪伸出通槽。

所述圓形提升板的左側頂面固定有調節板，調節板的左側壁中部固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸穿過調節板并螺接有調節套，調節套的右端面固定有側限位板，側限位板的左側壁上固定有多個限位導向桿，限位導向桿插套在調節板上。

本發明的突出效果是：

與現有技術相比，它安裝在自動拋光設備處，可以將鋼板自動夾持固定提升至拋光處進行拋光，而且其還可以根據需要進行旋轉，滿足不同的位置拋光要求，其效率高，效果好，無需人工通過螺栓固定，大大降低人工勞動量。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的局部放大圖；

圖3是本發明的局部剖視圖；

圖4是本發明的頂板的局部剖視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖4所示，一種氣動式激光切割鋼板抓取旋轉提升機構，包括機架100，所述機架100的頂板10的中部具有圓形豎直通孔17，圓形提升板18插套在圓形豎直通孔17中，圓形提升板18的頂面前后兩側處固定有夾持支撐塊19，夾持支撐塊19的頂面固定有夾持氣缸191，夾持氣缸191的推桿豎直向下穿過夾持支撐塊19的上板體并固定有夾持板192，圓形提升板18的左側頂面設有側限位板181；

所述機架100的頂板10的下方設有底部連接板101，底部連接板101固定在機架100的底部兩側板的內側壁上，底部連接板101的底面中部固定有提升氣缸102，提升氣缸102的推桿豎直向上穿過底部連接板101并固定有提升板103，提升板103的頂面固定有旋轉氣缸104，旋轉氣缸104的轉軸的端部固定在圓形提升板18的底面中部。

進一步的說，所述頂板10的右側處具有兩個導向通槽105，滾輪107插套在導向通槽105中，滾輪107的轉軸兩端鉸接在導向通槽105的左右兩個內側壁上，滾輪107的上部伸出頂板10的頂面，兩個滾輪107與圓形提升板18相對應。

進一步的說，所述提升板104的底面固定有多個提升導向桿108，提升導向桿108插套在底部連接板101上。

進一步的說，所述頂板10的右側處的前部和后部固定有側導向板106，兩個導向通槽105處于兩個側導向板106之間；所述兩個側導向板106的相對壁面的下部具有通槽1，多個導向滾輪2插套在通槽1中，導向滾輪2的轉軸鉸接在通槽1的頂面上，導向滾輪2的底端面靠近頂板10的頂面，導向滾輪2伸出通槽1。

進一步的說，所述圓形提升板18的左側頂面固定有調節板182，調節板182的左側壁中部固定有旋轉電機183，旋轉電機183的輸出軸穿過調節板182并螺接有調節套184，調節套184的右端面固定有側限位板181，側限位板181的左側壁上固定有多個限位導向桿185，限位導向桿185插套在調節板182上。

工作原理：將激光切割鋼板放置在頂板10的右側處，沿著滾輪107向左推動，使得激光切割鋼板移動至圓形提升板18上，然后通過夾持氣缸191的推桿推動，使得夾持板192將激光切割鋼板夾持固定，然后，通過提升氣缸102的推桿向上推動，提升圓形提升板18至拋光處，方便自動拋光；

同時，其可以根據需要通過旋轉氣缸104運行，使得激光切割鋼板實現旋轉，從而滿足不同要求拋光。

其中，旋轉電機183運行，可以調節側限位板181的位置，滿足不同的激光切割鋼板的限位。

而滾輪107和導向滾輪2可以使激光切割鋼板移動時減少摩擦和磨損，提高質量。

最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。