技術總結
本實用新型屬于蔬果自動采摘技術領域，具體涉及一種西瓜自動采摘機，包括采摘車、裝瓜車、機械手，采摘車的車頭設有激光傳感器，機械手設置在采摘車上，機械手頂部設有機械爪，機械爪上的爪為弧形結構，機械爪上設有超聲波傳感器，機械手上設有自動剪切裝置；采摘車上還設有計算機，裝瓜車上設有貨倉，貨倉底部設有壓力傳感器，裝瓜車前端設有連接桿，采摘車尾部設有電動爪扣，電動爪扣與連接桿外端連接。本實用新型能判斷西瓜成熟程度，可以自動采摘成熟的西瓜，并計算未成熟西瓜下一次的采摘時間，采摘過程無需用到人力，十分方便。

技術研發人員：王艷新;白思凡;劉洋
受保護的技術使用者：王艷新
文檔號碼：201620477706
技術研發日：2016.05.24
技術公布日：2016.12.07