本實用新型涉及食用菌生產技術領域，具體涉及一種食用菌菌包生產過程中使用的自動套袋機。

背景技術：

目前，所有的臥式食用菌自動裝袋機都需要由專人手動完成出料筒的套袋工作過程。這種簡單的重復勞作耗時又費力，套袋過程中人工極易疲勞，經常會出現機器等人的狀況，使得套袋效率不高，并且手工套袋的操作會增加引入雜菌的機率，使產品質量受到影響。而現有可實現自動套袋的設備，由于其結構針對立式食用菌裝袋機而設計，無法使用在傳統的臥式結構的食用菌裝袋機上。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：針對上述問題，提供一種臥式食用菌自動套袋機。

本實用新型的技術解決方案是：臥式食用菌自動套袋機，包括供袋機構、取袋機構和套袋機構，取袋機構用于將菌袋從供袋機構上取下，并將袋口張開，由套袋機構的撐口組件插入并撐緊袋口，再將菌袋套在裝袋機的出料口上，所述取袋機構包括設置在所述供袋機構上方的橫向導軌和由取袋吸盤組件和開口吸盤組件，取袋吸盤組件和開口吸盤組件上均設有若干與吸氣裝置連接的吸氣口，且二者均通過驅動裝置可相向運動地固定在橫向導軌上，取袋吸盤組件上設有通過驅動裝置控制的轉動部，其吸氣口設在轉動部上，取袋吸盤組件通過吸氣口吸取到其下方供袋機構上的菌袋，通過轉動部將吸氣口轉向與開口吸盤組件上的吸氣口相對，再通過取袋吸盤組件和開口吸盤組件的相向運動及二者的吸氣口的配合將菌袋口打開套到所述套袋機構的撐口組件上。

本實用新型的技術效果是：它具有結構簡單、調整和使用方便及生產效率高的優點，可完全替代人工自動實現套袋動作，提高生產效率的同時，可以大大降低雜菌被引入的幾率。便于安裝在現有臥式自動裝袋機上，對現有設備進行升級改造。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型供袋機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2和3所示，臥式食用菌自動套袋機，包括供袋機構1、取袋機構2和套袋機構3，取袋機構2用于將菌袋從供袋機構1上取下，并將袋口張開，由套袋機構3的撐口組件4插入并撐緊袋口，再將菌袋套在裝袋機的出料口上，所述取袋機構2包括設置在所述供袋機構1上方的橫向導軌5和由取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7，取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7上均設有若干與吸氣裝置連接的吸氣口8，且二者均通過驅動裝置可相向運動地固定在橫向導軌5上，取袋吸盤組件6上設有通過驅動裝置控制的轉動部9，其吸氣口8設在轉動部9上，取袋吸盤組件6通過吸氣口8吸取到其下方供袋機構1上的菌袋，通過轉動部9將吸氣口8轉向與開口吸盤組件7上的吸氣口8相對，再通過取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7的相向運動及二者的吸氣口8的配合將菌袋口打開并套到所述套袋機構3的撐口組件4上。

所述取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7均是通過滑臺10固定在橫向導軌5上的，該滑臺10的底部設有縱向滑道11，取袋吸盤組件6和開口吸盤組件7通過縱向滑道11與滑臺10連接，并可在滑臺10上調整縱向連接位置。

所述開口吸盤組件7其吸氣口8的位置豎向可調。

所述供袋機構1由用于存放菌袋的供袋盒12和用于送袋的進給裝置構成，供袋盒12包括底盒13和頂板14，底盒13上端敞口，其口緣內側設有具有夾袋作用的擋邊15，頂板14平放在盒內于擋邊15的下方，且頂板14與底盒13內底面間連接有彈簧16。

所述進給裝置包括剪叉式升降機構17和舉升電機18，舉升電機18通過擺桿19或螺桿驅動供袋盒12實現進給。

所述套袋機構3包括滑架20、圍成一圈的撐袋組件4和縱向導軌21，滑架20設有一個用于套在裝袋機的出料口外圍的圓口22，撐袋組件4由擺臂23和設在擺臂23自由端的撐口部24構成，擺臂23通過轉軸固定在滑架20的圓口22的外圍并通過可同步轉動的齒輪與驅動裝置連接實現同步擺動，滑架20固定在縱向導軌21上并通過驅動裝置可沿縱向導軌21往復滑動。

所述滑架20通過滑臺10固定在縱向導軌21上，該滑臺10設有豎向滑道25，滑架通過豎向滑道25與滑臺10連接，可在滑臺10上調整豎向連接位置。

供袋機構用于存放菌袋并依次不斷的向取袋機構輸送菌袋。取袋機構用于吸取供袋機構上層的菌袋，然后滑動到套袋機構前通過取袋吸盤組件和開口吸盤組件配合打開袋口。套袋機構通過撐口部插入袋口并向外擴張撐圓菌袋，隨后縱向快速套入食用菌自動裝袋機出料筒。

供袋機構角度伺服電機固定在底座上，底座和菌袋底盒通過剪叉式升降機構的交叉連桿連接在一起，菌袋底盒設置有彈簧頂住頂板與擋邊緊密接觸。按下頂板，可在頂板與擋邊之間放入一打食用菌袋，松開頂板后菌袋自動夾在擋邊與頂板之間。角度伺服電機軸安裝有旋轉臂，旋轉臂置于菌袋底盒下方，角度伺服電機正反向轉動一定角度使得旋轉臂（擺臂）推動菌袋底盒做升降運動。

取袋機構驅動電機、滑動軌道和位置傳感器安裝在固定框架上，固定框架底部有安裝孔便于安裝在裝袋機機架上。取袋吸盤組件和開口吸盤組件的滑臺分別固定在同步帶的兩側，通過同步帶與驅動電機連接，當電機正轉時帶動兩滑臺相向運動。取袋滑臺上設置有角度伺服電機支架，用來安裝角度伺服電機，角度伺服電機通過旋轉支架（轉動部）與取袋吸盤組件連接。開口滑臺上設置有縱向調節引導凸臺（縱向滑道），通過引導凸臺與帶凹槽的上下調節架固定，開口吸盤組件安裝在上下調節架上。

套袋機構安裝在供袋機構固定框架上，與供袋機構相對的一側。撐帶組件通過固定在滑架上的角度伺服器驅動撐口部擴張。

本發明在使用時，按下供袋頂板，在頂板與擋邊之間放入一打（疊）食用菌袋，松開頂板后菌袋自動夾在擋邊與頂板之間。氣動接頭連接好真空源，機器通電，程序控制各機構，同時位置初始化。

存袋機構角度伺服回位，菌袋底盒下降，初始化完畢；取袋機構驅動電機反向轉動，待取袋滑臺到達位置傳感器后停止，程序控制角度伺服電機回位，帶動取袋吸盤組件呈水平狀態，此時菌袋底盒快速上升，取袋吸盤組件吸住上層菌袋后，程序控制取袋機構驅動電機繼續反向轉動使取袋吸盤組件帶動菌袋向后移動一段距離，錯開菌袋底盒擋邊后停止，初始化完畢，等待套袋機構初始化完畢。套袋機構撐袋角度伺服器回位，撐袋爪張開，同時驅動電機正向轉動，帶動套袋滑臺到達位置傳感器位置停止后，撐袋爪（撐口部）迅速收縮，位置初始化完畢。

當各機構都初始化完畢后，菌袋底盒下降，取袋機構角度伺服器向上旋轉90°，同時驅動電機正轉，驅動取袋吸盤組件和開口吸盤組件相向運動，當滑動到套袋機構前方相互接觸后電機迅速反轉，驅動吸盤組件與開袋組件背向運動吸開袋口。此時程序控制套袋機構繼續正向轉動，撐袋爪插入張開袋口后迅速張開，袋口被撐緊呈圓形。程序控制真空源關閉，同時套袋機構驅動電機反轉，帶動撐袋組件迅速后退，菌袋快速套入食用菌自動裝袋機出料筒，套袋完畢，裝袋機開始裝袋。程序控制真空源打開，供袋機構與取袋機構進入位置初始化程序，待裝袋機裝袋結束，套袋機構也進入位置初始化程序，到此一個套袋循環周期結束。

上述實施例僅用于說明本發明，凡是在本發明技術方案基礎上進行的等同變換和改進，均不應排除在本發明的保護范圍之外。