本實用新型涉及一種打包裝置，具體是一種自動套袋機的上袋手臂驅動裝置。

背景技術：

自動化灌裝系統是專門為散裝飼料裝袋打包、散裝米、面粉等等需要打包裝袋的產品將打包過程自動化作業的自動化灌裝系統。該系統由多個裝置和設備組成，自動套袋機就是其中的一種設備，上袋是自動套袋機的一個工序，上袋就是將袋子拾取并套進料斗灌裝口，與料斗完成對接?，F有的自動套袋機采用擺臂形式的上袋手臂，執行手臂的閉合動作多以兩個伺服驅動或者使用兩個普通汽缸驅動，該技術雖然可以保證手臂開合動作同步配合有求，但是為一個協調動作使用兩個伺服浪費成本，占用空間，使得設備顯得笨拙；采用普通汽缸作為驅動時，該技術雖然能在初期降低設備制造成本。但是自動套袋機的工作環境均為揚塵嚴重的惡劣環境，在這樣的條件下汽缸的使用壽命大打折扣，在長期使用的條件下后期維護成本遠超初期制造節省，對客戶而言得不償失；汽缸驅動導致開合動作的行程調節不方便，導致一臺套袋機不具備為不同規格袋子上袋的兼容性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動套袋機的上袋手臂驅動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動套袋機的上袋手臂驅動裝置，包括手臂安裝支架、滑塊、滑軌、同步帶、主動軸、從動軸和伺服電機，所述手臂安裝支架包括第一手臂安裝支架和第二手臂安裝支架，伺服電機的數量為一個，伺服電機的上端安裝有主動軸，從動軸與主動軸之間通過同步帶相連，滑軌安裝在同步帶內并且滑軌的兩端分別與主動軸和從動軸相連，第一手臂安裝支架和第二手臂安裝支架均通過滑塊安裝在滑軌上。

作為本實用新型進一步的方案：主動軸和從動軸的兩側均安裝有擋板。

作為本實用新型進一步的方案：滑軌、滑塊、第一手臂安裝支架和第二手臂安裝支架均采用不銹鋼材料制作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設計合理，簡化了結構，最大限度的節省了空間，也節省了制造成本；該裝置能夠抵抗揚塵環境影響，工作性能穩定，后期維護方便且成本低，滿足了兼容性條件，保障生產的穩定性，提高了經濟效益。

附圖說明

圖1為自動套袋機的上袋手臂驅動裝置的結構示意圖。

其中：1-第一手臂安裝支架，2-滑塊，3-同步帶，4-第二手臂安裝支架，5-伺服電機，6-滑軌，7-主動軸，8-從動軸。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種自動套袋機的上袋手臂驅動裝置，包括手臂安裝支架、滑塊2、滑軌6、同步帶3、主動軸7、從動軸8和伺服電機5，所述手臂安裝支架包括第一手臂安裝支架1和第二手臂安裝支架4，伺服電機5的數量為一個，伺服電機5的上端安裝有主動軸7，從動軸8與主動軸7之間通過同步帶3相連，滑軌6安裝在同步帶3內并且滑軌6的兩端分別與主動軸7和從動軸8相連，第一手臂安裝支架1和第二手臂安裝支架4均通過滑塊2安裝在滑軌6上。主動軸7和從動軸8的兩側均安裝有擋板?；?、滑塊2、第一手臂安裝支架1和第二手臂安裝支架4均采用不銹鋼材料制作。

本實用新型的工作原理是：將第一手臂安裝支架1和第二手臂安裝支架4均通過滑塊2安裝在同一條滑軌6上，將同步帶3環繞在主動軸7和從動軸8之間，伺服電機5驅動主動軸7轉動，利用轉動過程中兩側同步帶3運動的相對性來運轉，使得手臂開合更加協調，同步配合的一致性好，采用滑軌6和滑塊2配合為保證手臂開合動作可以順利完成提供了必要條件。

該裝置設計合理，簡化了結構，最大限度的節省了空間，也節省了制造成本；該裝置能夠抵抗揚塵環境影響，工作性能穩定，后期維護方便且成本低，滿足了兼容性條件，保障生產的穩定性，提高了經濟效益。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。