1.一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置，其特征在于，包括機座、主臂機構、副臂機構、小臂和鏈鋸，機座、主臂機構、副臂機構、小臂和鏈鋸順次通過轉軸連接，機座一側壁設置四個安裝座；主臂機構包括主臂支座、兩個主臂、氣動彈簧和轉軸；副臂機構包括副臂支座、阻力盤、副臂和轉軸，鏈鋸上設置轉盤；
主臂支座安裝在機座中間，兩條主臂一端與主臂支座通過轉軸連接、另一端與副臂支座通過轉軸連接，氣動彈簧兩端分別與主臂支座和副臂支座通過轉軸連接；
副臂支座上設置轉軸，轉軸上設置阻力盤，副臂一端與副臂支座的轉軸連接，副臂另一端與小臂連接，小臂另一端與鏈鋸的轉盤連接。
2.如權利要求1所述的一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置，其特征在于，所述的主臂兩端均以轉軸連接，且氣動彈簧兩端均以轉軸連接，主臂上下擺動。
3.如權利要求1所述的一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置，其特征在于，所述的副臂繞轉軸水平轉動。
4.如權利要求1所述的一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置，其特征在于，所述的鏈鋸繞轉盤圓周轉動。