技術總結
本實用新型提供一種適用于棗樹的機械臂修剪裝置，包括機座、主臂機構、副臂機構、小臂和鏈鋸，機座一側壁設置有四個安裝座；主臂機構包括主臂支座、兩個主臂、氣動彈簧和轉軸；副臂機構包括副臂支座、阻力盤、副臂和轉軸，鏈鋸上設置有轉盤；主臂支座安裝在機座中間，兩條主臂一端與主臂支座通過轉軸連接、另一端與副臂支座通過轉軸連接，氣動彈簧兩端分別與主臂支座和副臂支座通過轉軸連接；副臂支座上設置有轉軸，轉軸上設置有阻力盤，副臂一端與副臂支座的轉軸連接，副臂另一端與小臂連接，小臂另一端與鏈鋸的轉盤連接；該裝置一種修剪效率高、整機穩定性好、安全性能高，具有廣泛的實用性。

技術研發人員：克里木·伊明;瑪爾哈巴·吾斯滿;韓立群;閆鵬;楊磊
受保護的技術使用者：新疆農業科學院園藝作物研究所
文檔號碼：201620502429
技術研發日：2016.05.27
技術公布日：2016.12.07