本實用新型涉及農業機械領域，具體的說涉及該領域中的一種用于橡膠樹樹皮切割的割膠機及割膠方法。

背景技術：

自從人類發現可以從橡膠樹采集天然橡膠以來，使橡膠樹皮形成流膠滑道的方法，始終是人工手持割膠刀切割；雖然近代開始有電動割膠刀出現，但是仍然需要人工手持操作。

中國發明專利申請CN104429813A公開了一種割膠機，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個環形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設置矢量移動刀架總成；矢量移動刀架總成上設置齒輪軸，矢量移動刀架總成內設置馬達和帶齒輪齒條的割膠刀架；割膠刀架內設置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉動絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內上下移動。這種割膠機的割膠刀架采用齒輪齒條的傳動方式，故障率高且安裝麻煩，絲杠伸出割膠機外，不但占用空間大，影響整體美觀，而且容易損壞。此外，這種割膠機的刀頭位置固定，而橡膠樹皮的表面不規則，這樣的結構使該割膠機在割膠過程中，不但割不到橡膠樹皮的表面凹陷部位，而且容易被橡膠樹皮的表面凸起部位卡住，不能很好的解決不規則橡膠樹皮表面的連續切割問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題，就是提供一種以自動化機械替代人工的割膠機及割膠方法。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種割膠機，其改進之處在于：所述的割膠機包括固定架，固定架的頂面和底面分別相對設置環形行星齒，固定架的頂面和底面之間安裝刀架總成，所述的刀架總成內沿豎向方向安裝一根絲杠，割膠刀組件安裝在絲杠上，并可以在絲杠的帶動下沿絲杠上下移動，所述的割膠刀組件包括安裝在絲杠上并可沿絲杠上下移動的刀架，刀頭擺臂的一側通過扭簧與刀架相鉸接，另一側與擺動座相鉸接，擺動座上安裝刀頭調角座，刀頭調角座的頂端安裝刀頭和刀深限位件，刀架上還安裝可以克服扭簧彈力把刀頭擺臂拉向刀架的收刀組件，所述的刀架總成上還安裝主電機和齒輪組，主電機通過齒輪組帶動絲杠和安裝在刀架總成豎向方向兩端的雙聯齒轉動，兩端的雙聯齒則分別與固定架頂面和底面的行星齒相嚙合。

進一步的，所述固定架頂面和底面的外表面分別設置割膠機固定爪，所述割膠機固定爪的根部與固定架外表面相鉸接，割膠機固定爪的頂部設置抵緊部，該抵緊部的根部與割膠機固定爪相鉸接，并且在抵緊部上設置供扎帶穿過的繩孔。

進一步的，所述固定架頂面和底面割膠機固定爪的數量均為三個，分別設置在頂面和底面的端部及與端部相對應的內側中部。

進一步的，所述固定架的頂面和底面上分別設置兩對以上相互對應的凸耳，每對凸耳之間以軌道縱向固定棒相連接。

進一步的，所述固定架的頂面和底面之間通過軌道縱向固定板連接固定，軌道縱向固定板之間則通過軌道橫向固定板連接固定。

進一步的，所述固定架頂面和底面的環形行星齒與頂面和底面的端部之間均留有不帶齒的空隙。

進一步的，所述的刀架上安裝擺臂座，刀頭擺臂通過扭簧與擺臂座相鉸接。

進一步的，所述的刀頭調角座可沿擺動座轉動以調整其頂端刀頭的割膠角度。

進一步的，所述的刀深限位件為條形，條形兩端分別帶有弧形凸起。

進一步的，所述的收刀組件為收刀電機，該收刀電機通過拉絲拉動刀頭擺臂向刀架移動。

進一步的，所述的刀架總成內沿豎向方向分別在絲杠的兩側各安裝一根限位柱，刀架穿入上述兩根限位柱內，并可在絲杠的帶動下沿限位柱上下滑動。

進一步的，刀架總成在豎向方向的兩端邊緣位置均安裝有限位輪。

一種割膠方法，其改進之處在于，包括如下步驟：

（1）把割膠機套至橡膠樹上，調整割膠機固定爪及其上的抵緊部至與橡膠樹皮緊密接觸，綁緊扎帶，使割膠機固定在橡膠樹上；

（2）轉動刀頭調角座，調整刀頭至適當的割膠角度，收刀電機松開拉絲，刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下伸出，使刀頭切入橡膠樹皮內，刀深限位件抵緊橡膠樹皮；

（3）啟動刀架總成上的主電機，使刀架總成繞固定架順時針轉動的同時，割膠刀組件在絲杠的帶動下沿絲杠由下向上移動，割膠開始；

（4）刀架總成順時針移動至行星齒末端時主電機停止，收刀電機拉緊拉絲把刀頭擺臂拉回刀架，使刀頭和刀深限位件脫離橡膠樹皮；

（5）啟動刀架總成上的主電機，使刀架總成繞固定架逆時針轉動的同時，割膠刀組件在絲杠的帶動下沿絲杠由上向下移動，復位開始；

（6）刀架總成逆時針移動至行星齒末端時主電機繼續運行一定時間后停止，使割膠刀組件沿絲杠多向下移動一定的距離，從而使割膠刀組件下移至比步驟（3）的開始割膠位置更低的位置；

（7）收刀電機松開拉絲，刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下伸出，使刀頭切入橡膠樹皮內，刀深限位件抵緊橡膠樹皮；

（8）重復上述步驟（3）—（7），直至整個割膠過程結束。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型所公開的割膠機，以自動化機械替代人工，對橡膠樹實現無人自動割膠，最大程度解決了人工割膠勞動強度大，以及人工割膠不夠精細化的問題。

本實用新型所公開的割膠機，刀頭擺臂的一側通過扭簧與刀架相鉸接，另一側與擺動座相鉸接，擺動座上安裝刀頭調角座，刀頭調角座的頂端安裝刀頭和刀深限位件，刀架上還安裝可以克服扭簧彈力把刀頭擺臂拉向刀架的收刀組件。這種結構設計在收刀組件松開刀頭擺臂后，可以使刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下盡可能的偏向橡膠樹皮，擺動座與刀頭擺臂相鉸接，即擺動座可以繞刀頭擺臂擺動，而刀頭和刀深限位件則通過刀頭調角座安裝至擺動座，這樣可以使刀深限位件在割膠過程中隨橡膠樹皮表面的起伏而起伏，始終抵緊橡膠樹皮的表面，而刀頭和刀深限位件之間的位置固定，從而保證刀頭始終保持基本垂直于橡膠樹皮表面切割，既實現了不規則橡膠樹皮表面的連續切割，又保證了切割質量。所述的刀深限位件為條形，條形兩端分別帶有弧形凸起，在割膠過程中刀深限位件兩端的弧形凸起分別抵緊橡膠樹皮的表面，使刀深限位件位于接近橡膠樹皮表面切線方向的位置，從而進一步保證刀頭始終保持基本垂直于橡膠樹皮表面切割。刀架上安裝擺臂座，扭簧安裝于擺臂座內，方便刀頭擺臂通過扭簧與刀架相鉸接。刀架穿入限位柱內，并可沿限位柱上下滑動，避免因增加收刀組件增加重量而使刀架沿絲杠上下移動時發生擺動。

本實用新型所公開的割膠機，通過設置割膠機固定爪使割膠機與橡膠樹緊密連接。通過設置凸耳，軌道縱向固定棒，軌道縱向固定板，軌道橫向固定板來強化自身的結構，使之更加堅固耐用。

本實用新型所公開的割膠機，固定架頂面和底面的環形行星齒與頂面和底面的端部之間均留有不帶齒的空隙；刀架總成在豎向方向的兩端邊緣位置均安裝有限位輪，不帶齒的空隙使刀架總成移動至行星齒末端時即無法再行移動，而如果此時主電機繼續運行則割膠刀組件可以沿絲杠多向下移動一定的距離，實現割膠刀組件下移至比上一次割膠開始位置更低的位置，以變換割膠機在橡膠樹皮上的割膠軌跡；限位輪方便對刀架總成在行星齒上的移動位置進行限位。

本實用新型所公開的割膠方法，割膠時割膠刀組件順時針由下向上割，避免割出的膠滴在割膠刀組件上影響產量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1所公開的割膠機的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例1所公開的割膠機各部分的分解示意圖；

圖3是本實用新型實施例1所公開的刀架總成的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例1所公開的刀架總成各部分的分解示意圖；

圖5是本實用新型實施例1所公開的割膠刀組件的結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例1所公開的割膠刀組件的爆炸分解示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1，如圖1，2所示，本實施例公開了一種割膠機，所述的割膠機包括固定架1，固定架1的頂面和底面分別相對設置環形行星齒2，固定架1的頂面和底面之間安裝刀架總成3。所述固定架1頂面和底面的外表面分別設置割膠機固定爪4，所述割膠機固定爪4的根部與固定架1外表面相鉸接，割膠機固定爪4的頂部設置抵緊部41，該抵緊部41的根部與割膠機固定爪4相鉸接，并且在抵緊部41上設置供扎帶穿過的繩孔。作為一種可供選擇的方式，在本實施例中，所述固定架1頂面和底面割膠機固定爪4的數量均為三個，分別設置在頂面和底面的端部及與端部相對應的內側中部。所述固定架1的頂面和底面上分別設置兩對以上相互對應的凸耳5，每對凸耳5之間以軌道縱向固定棒51相連接。所述固定架1的頂面和底面之間通過軌道縱向固定板6連接固定，軌道縱向固定板6之間則通過軌道橫向固定板7連接固定。所述固定架1頂面和底面的環形行星齒與頂面和底面的端部之間均留有不帶齒的空隙8。

本實施例所公開的割膠機，通過設置割膠機固定爪使割膠機與橡膠樹緊密連接。通過設置凸耳，軌道縱向固定棒，軌道縱向固定板，軌道橫向固定板來強化自身的結構，使之更加堅固耐用。而固定架頂面和底面的環形行星齒與頂面和底面的端部之間均留有不帶齒的空隙，該不帶齒的空隙使刀架總成移動至行星齒末端時即無法再行移動，而如果此時主電機繼續運行則割膠刀組件可以沿絲杠多向下移動一定的距離，實現割膠刀組件下移至比上一次割膠開始位置更低的位置，以變換割膠機在橡膠樹皮上的割膠軌跡。

如圖3，4所示，本實施例所公開的刀架總成3內沿豎向方向安裝一根絲杠31，割膠刀組件32安裝在絲杠31上，并可以在絲杠31的帶動下沿絲杠31上下移動，所述的刀架總成3上還安裝主電機33和齒輪組34，主電機33通過齒輪組34帶動絲杠31和安裝在刀架總成3豎向方向兩端的雙聯齒35轉動，兩端的雙聯齒35則分別與固定架1頂面和底面的行星齒2相嚙合。所述的刀架總成3內沿豎向方向分別在絲杠31的兩側各安裝一根限位柱36，刀架37穿入上述兩根限位柱36內，并可在絲杠31的帶動下沿限位柱36上下滑動。刀架總成3在豎向方向的兩端邊緣位置均安裝有限位輪38。

本實施例所公開的割膠機，刀架穿入限位柱內，并可沿限位柱上下滑動，避免因增加收刀組件增加重量而使刀架沿絲杠上下移動時發生擺動。限位輪方便對刀架總成在行星齒上的移動位置進行限位。

如圖5，6所示，本實施例所公開的割膠刀組件32包括安裝在絲杠31上并可沿絲杠31上下移動的刀架37，刀頭擺臂321的一側通過扭簧322與刀架37相鉸接，另一側與擺動座323相鉸接，擺動座323上安裝刀頭調角座324，刀頭調角座324的頂端安裝刀頭325和刀深限位件326，該刀深限位件326為條形，條形兩端分別帶有弧形凸起3261，該刀頭調角座324可沿擺動座323轉動以調整其頂端刀頭325的割膠角度。在本實施例中，所述的刀架37上安裝擺臂座327，刀頭擺臂321通過扭簧322與擺臂座327相鉸接。刀架37上還安裝可以克服扭簧322彈力把刀頭擺臂321拉向刀架37的收刀組件328，所述的收刀組件328可以是通過磁力把刀頭擺臂321吸至刀架37的電磁部件，也可以是通過牽引裝置把刀頭擺臂321拉向刀架37的機械牽引部件，作為一種可供選擇的方式，在本實施例中，收刀組件為收刀電機，該收刀電機通過拉絲拉動刀頭擺臂向刀架移動。

本實施例所公開的割膠刀組件，在收刀組件松開刀頭擺臂后，可以使刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下盡可能的偏向橡膠樹皮，擺動座與刀頭擺臂相鉸接，即擺動座可以繞刀頭擺臂擺動，而刀頭和刀深限位件則通過刀頭調角座安裝至擺動座，這樣可以使刀深限位件在割膠過程中隨橡膠樹皮表面的起伏而起伏，始終抵緊橡膠樹皮的表面，而刀頭和刀深限位件之間的位置固定，從而保證刀頭始終保持基本垂直于橡膠樹皮表面切割，既實現了不規則橡膠樹皮表面的連續切割，又保證了切割質量。所述的刀深限位件為條形，條形兩端分別帶有弧形凸起，在割膠過程中刀深限位件兩端的弧形凸起分別抵緊橡膠樹皮的表面，使刀深限位件位于接近橡膠樹皮表面切線方向的位置，從而進一步保證刀頭始終保持基本垂直于橡膠樹皮表面切割。刀架上安裝擺臂座，扭簧安裝于擺臂座內，方便刀頭擺臂通過扭簧與刀架相鉸接。

使用本實施例所公開的割膠機進行割膠的方法步驟如下：

（1）把割膠機套至橡膠樹上，調整割膠機固定爪及其上的抵緊部至與橡膠樹皮緊密接觸，綁緊扎帶，使割膠機固定在橡膠樹上；

（2）轉動刀頭調角座，調整刀頭至適當的割膠角度，收刀電機松開拉絲，刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下伸出，使刀頭切入橡膠樹皮內，刀深限位件抵緊橡膠樹皮；

（3）啟動刀架總成上的主電機，使刀架總成繞固定架順時針轉動的同時，割膠刀組件在絲杠的帶動下沿絲杠由下向上移動，割膠開始；

（4）刀架總成順時針移動至行星齒末端時主電機停止，收刀電機拉緊拉絲把刀頭擺臂拉回刀架，使刀頭和刀深限位件脫離橡膠樹皮；

（5）啟動刀架總成上的主電機，使刀架總成繞固定架逆時針轉動的同時，割膠刀組件在絲杠的帶動下沿絲杠由上向下移動，復位開始；

（6）刀架總成逆時針移動至行星齒末端時主電機繼續運行一定時間后停止，使割膠刀組件沿絲杠多向下移動一定的距離，從而使割膠刀組件下移至比步驟（3）的開始割膠位置更低的位置；

（7）收刀電機松開拉絲，刀頭擺臂在扭簧彈力的作用下伸出，使刀頭切入橡膠樹皮內，刀深限位件抵緊橡膠樹皮；

（8）重復上述步驟（3）—（7），直至整個割膠過程結束。

該割膠方法，割膠時割膠刀組件順時針由下向上割，避免割出的膠滴在割膠刀組件上影響產量。