一種割膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)涉及該領(lǐng)域中的一種用于橡膠樹樹皮切割的割膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自從人類發(fā)現(xiàn)可以從橡膠樹采集天然橡膠以來(lái)，使橡膠樹皮形成流膠滑道的方法，始終是人工手持割膠刀切割；雖然近代開始有電動(dòng)割膠刀出現(xiàn)，但是仍然需要人工手持操作。
[0003]現(xiàn)有的橡膠樹割膠技術(shù)，是人工手持割膠刀切割橡膠樹皮，割膠作業(yè)是典型的是密集的人力勞動(dòng)。勞動(dòng)工具簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)效率低，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不適應(yīng)國(guó)家橡膠種植業(yè)的發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是提供一種以自動(dòng)化機(jī)械替代人工的割膠機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種割膠機(jī)，其改進(jìn)之處在于:該割膠機(jī)包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個(gè)環(huán)形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設(shè)置矢量移動(dòng)刀架總成；矢量移動(dòng)刀架總成上設(shè)置齒輪軸，齒輪軸兩端的直齒輪分別與行星齒輪外殼上的行星齒相嚙合，矢量移動(dòng)刀架總成內(nèi)設(shè)置馬達(dá)和帶齒輪齒條的割膠刀架，馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置直齒輪和錐齒輪，其中直齒輪與齒輪軸上與其位置相對(duì)應(yīng)處的直齒輪相嚙合，錐齒輪則與同割膠刀架的齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪相嚙合；割膠刀架內(nèi)設(shè)置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內(nèi)上下移動(dòng)，在絲杠穿出矢量移動(dòng)刀架總成之外的部分套設(shè)相互配合的直齒輪和單向軸承，所述的直齒輪可以與上端行星齒輪外殼的割膠刀步進(jìn)行星齒相嚙合。
[0007]進(jìn)一步的，所述的割膠刀總成包括固定桿，固定桿的頂端連接絲杠，絲杠以螺紋連接的方式穿過(guò)割膠刀架的頂端部分，固定桿的一端開設(shè)盲孔，盲孔內(nèi)容納彈簧和與彈簧相配合的伸縮桿，伸縮桿上設(shè)置刀頭固定座，割膠刀安裝在刀頭固定座上。
[0008]進(jìn)一步的，所述的刀頭固定座上還安裝有深淺調(diào)節(jié)輪。
[0009]進(jìn)一步的，在兩行星齒輪外殼之間沿豎向方向設(shè)置固定架，固定架和下端的行星齒輪外殼之間還安裝有緊固支架。
[0010]進(jìn)一步的，所述的割膠機(jī)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，馬達(dá)的運(yùn)行受自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制。
[0011]進(jìn)一步的，在割膠刀總成上還設(shè)置受自動(dòng)控制系統(tǒng)控制的噴涂催化劑總成。
[0012]進(jìn)一步的，所述的割膠機(jī)還包括輸入輸出模塊，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出模塊接收外部指令和向外發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)，以自動(dòng)化機(jī)械替代人工，對(duì)橡膠樹實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)割膠，最大程度解決了人工割膠勞動(dòng)強(qiáng)度大，以及人工割膠不夠精細(xì)化的問(wèn)題。
[0015]在把本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)安裝于橡膠樹上時(shí)，由于割膠刀通過(guò)刀頭固定座安裝在伸縮桿上，可以根據(jù)橡膠樹樹干的粗細(xì)對(duì)割膠刀的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
[0016]本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)，無(wú)需人工操作，可由自動(dòng)控制系統(tǒng)按照設(shè)定程序控制馬達(dá)的啟停和正反轉(zhuǎn)，噴涂催化劑總成的啟停、噴涂時(shí)間和噴涂量。此外，自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以通過(guò)輸入輸出模塊與外界進(jìn)行通信，接收上位機(jī)指令、更新內(nèi)部程序設(shè)定、將割膠機(jī)的各項(xiàng)工作狀態(tài)隨時(shí)向外傳輸。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)拆掉矢量移動(dòng)刀架總成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)的爆炸狀態(tài)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)的矢量移動(dòng)刀架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)的矢量移動(dòng)刀架總成的爆炸狀態(tài)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的割膠機(jī)的割膠刀架和割膠刀總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]實(shí)施例1，如圖1所示，本實(shí)施例所公開的割膠機(jī)，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架I上下兩端的兩個(gè)環(huán)形行星齒輪外殼2，在兩行星齒輪外殼2的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有環(huán)形行星齒3，此外在上端的行星齒輪外殼2的內(nèi)側(cè)壁上還單獨(dú)設(shè)置有割膠刀步進(jìn)行星齒4。在兩行星齒輪外殼2之間沿豎向方向設(shè)置有三個(gè)固定架5，其中一個(gè)固定架設(shè)置在環(huán)形的中心位置，另外兩個(gè)固定架則分別設(shè)置在環(huán)形的兩端并與綁樹固定架相連接，在環(huán)形兩端的固定架各通過(guò)一個(gè)斜向設(shè)置的緊固支架6與下端的行星齒輪外殼相連接。
[0025]如圖2，3所示，在割膠機(jī)兩行星齒輪外殼之間設(shè)置矢量移動(dòng)刀架總成。
[0026]如圖4，5所示，矢量移動(dòng)刀架總成上設(shè)置齒輪軸7，齒輪軸兩端的直齒輪分別與行星齒輪外殼上的行星齒相嚙合，矢量移動(dòng)刀架總成內(nèi)設(shè)置馬達(dá)8和帶齒輪齒條的割膠刀架9，馬達(dá)8的輸出軸上設(shè)置直齒輪和錐齒輪，其中直齒輪與齒輪軸上與其位置相對(duì)應(yīng)處的直齒輪相嚙合，錐齒輪則與同割膠刀架的齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪相嚙合；割膠刀架內(nèi)設(shè)置割膠刀總成10，割膠刀總成10的頂端連接絲杠11，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠11可使割膠刀總成10在割膠刀架內(nèi)上下移動(dòng)，在絲杠穿出矢量移動(dòng)刀架總成之外的部分套設(shè)相互配合的直齒輪和單向軸承12，所述的直齒輪可以與上端行星齒輪外殼的割膠刀步進(jìn)行星齒相嚙合，通過(guò)調(diào)整直齒輪和割膠刀步進(jìn)行星齒的齒數(shù)比，可以調(diào)整絲杠在每一個(gè)割膠周期中向下轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，根據(jù)絲杠螺紋之間的螺距，可以計(jì)算出割膠刀總成下移的距離，作為一種可供選擇的方式，在本實(shí)施例中直齒輪和割膠刀步進(jìn)行星齒的齒數(shù)一致，絲杠在每一個(gè)割膠周期中向下轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，割膠刀總成下移的距離約等于絲杠螺紋之間的螺距，以I一1.4毫米為宜。
[0027]如圖6所示，所述的割膠刀總成包括固定桿101，固定桿101的頂端連接絲杠11，絲杠11以螺紋連接的方式穿過(guò)割膠刀架的頂端部分，固定桿101的一端開設(shè)盲孔，盲孔內(nèi)容納彈簧102和與彈簧相配合的伸縮桿103，伸縮桿103上設(shè)置刀頭固定座104，割膠刀105安裝在刀頭固定座104上，刀頭固定座104上還安裝有深淺調(diào)節(jié)輪106，用于調(diào)節(jié)割膠刀的割膠深度。
[0028]作為一種可供選擇的方式，本實(shí)施例所公開的割膠機(jī)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，馬達(dá)的運(yùn)行受自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制；在割膠刀總成上還設(shè)置受自動(dòng)控制系統(tǒng)控制的噴涂催化劑總成；所述的割膠機(jī)還包括輸入輸出模塊，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出模塊接收外部指令和向外發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0029]本實(shí)施例所公開的割膠機(jī)，無(wú)需人工操作，可由自動(dòng)控制系統(tǒng)按照設(shè)定程序控制馬達(dá)的啟停和正反轉(zhuǎn)，噴涂催化劑總成的啟停、噴涂時(shí)間和噴涂量。此外，自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以通過(guò)輸入輸出模塊與外界進(jìn)行通信，接收上位機(jī)指令、更新內(nèi)部程序設(shè)定、將割膠機(jī)的各項(xiàng)工作狀態(tài)隨時(shí)向外傳輸。
[0030]本實(shí)施例所公開的割膠機(jī)的工作原理為:
[0031]把本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)安裝于橡膠樹的樹干上，調(diào)整矢量移動(dòng)刀架總成至起始位置，割膠刀的位置可根據(jù)樹干的粗細(xì)自動(dòng)調(diào)整，根據(jù)所需割膠深度，調(diào)整深淺調(diào)節(jié)輪的大小。
[0032]電機(jī)正轉(zhuǎn)，一個(gè)割膠周期開始，矢量移動(dòng)刀架總成開始沿行星齒輪外殼上的行星齒做逆時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)割膠刀架開始沿齒條向下運(yùn)動(dòng)，割膠刀開始以螺旋向下的軌跡切割樹干，在上述過(guò)程中絲杠直齒輪與割膠刀步進(jìn)行星齒相嚙合的階段，絲杠沿其穿過(guò)割膠刀架頂端部分的螺紋向下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)割膠刀下移，在矢量移動(dòng)刀架總成移動(dòng)至終點(diǎn)位置后，電機(jī)正轉(zhuǎn)停止。
[0033]電機(jī)反轉(zhuǎn)，矢量移動(dòng)刀架總成開始沿行星齒輪外殼上的行星齒做順時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)割膠刀架開始沿齒條向上運(yùn)動(dòng)，割膠刀開始以螺旋向上的軌跡復(fù)位，在上述過(guò)程中絲杠直齒輪與割膠刀步進(jìn)行星齒相嚙合的階段，由于單向軸承的作用，絲杠不轉(zhuǎn)動(dòng)，割膠刀位置不變，在矢量移動(dòng)刀架總成移動(dòng)至起始位置后，電機(jī)反轉(zhuǎn)停止，一個(gè)割膠周期結(jié)束。
[0034]在本實(shí)施例中，割膠刀切割出的螺旋狀流膠滑道圍繞中心橡膠樹角度為小于180度大于135度；螺旋狀流膠滑道的切割樹皮的螺距約50到150毫米。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種割膠機(jī)，其特征在于:該割膠機(jī)包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個(gè)環(huán)形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設(shè)置矢量移動(dòng)刀架總成；矢量移動(dòng)刀架總成上設(shè)置齒輪軸，齒輪軸兩端的直齒輪分別與行星齒輪外殼上的行星齒相嚙合，矢量移動(dòng)刀架總成內(nèi)設(shè)置馬達(dá)和帶齒輪齒條的割膠刀架，馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置直齒輪和錐齒輪，其中直齒輪與齒輪軸上與其位置相對(duì)應(yīng)處的直齒輪相嚙合，錐齒輪則與同割膠刀架的齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪相嚙合；割膠刀架內(nèi)設(shè)置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內(nèi)上下移動(dòng)，在絲杠穿出矢量移動(dòng)刀架總成之外的部分套設(shè)相互配合的直齒輪和單向軸承，所述的直齒輪可以與上端行星齒輪外殼的割膠刀步進(jìn)行星齒相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割膠機(jī)，其特征在于:所述的割膠刀總成包括固定桿，固定桿的頂端連接絲杠，絲杠以螺紋連接的方式穿過(guò)割膠刀架的頂端部分，固定桿的一端開設(shè)盲孔，盲孔內(nèi)容納彈簧和與彈簧相配合的伸縮桿，伸縮桿上設(shè)置刀頭固定座，割膠刀安裝在刀頭固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割膠機(jī)，其特征在于:所述的刀頭固定座上還安裝有深淺調(diào)節(jié)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割膠機(jī)，其特征在于:在兩行星齒輪外殼之間沿豎向方向設(shè)置固定架，固定架和下端的行星齒輪外殼之間還安裝有緊固支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割膠機(jī)，其特征在于:所述的割膠機(jī)還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，馬達(dá)的運(yùn)行受自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割膠機(jī)，其特征在于:在割膠刀總成上還設(shè)置受自動(dòng)控制系統(tǒng)控制的噴涂催化劑總成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的割膠機(jī)，其特征在于:所述的割膠機(jī)還包括輸入輸出模塊，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出模塊接收外部指令和向外發(fā)送數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種割膠機(jī)，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個(gè)環(huán)形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設(shè)置矢量移動(dòng)刀架總成；矢量移動(dòng)刀架總成上設(shè)置齒輪軸，矢量移動(dòng)刀架總成內(nèi)設(shè)置馬達(dá)和帶齒輪齒條的割膠刀架；割膠刀架內(nèi)設(shè)置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內(nèi)上下移動(dòng)。本實(shí)用新型所公開的割膠機(jī)，無(wú)需人工操作，可由自動(dòng)控制系統(tǒng)按照設(shè)定程序控制馬達(dá)的啟停和正反轉(zhuǎn)，噴涂催化劑總成的啟停、噴涂時(shí)間和噴涂量。此外，自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以通過(guò)輸入輸出模塊與外界進(jìn)行通信，接收上位機(jī)指令、更新內(nèi)部程序設(shè)定、將割膠機(jī)的各項(xiàng)工作狀態(tài)隨時(shí)向外傳輸。
【IPC分類】A01G23-10
【公開號(hào)】CN204377585
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420735025
【發(fā)明人】許振昆
【申請(qǐng)人】青島中創(chuàng)瀚維精工科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日