一種蟲草菌自動生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及蟲草種植領域，特涉及一種蟲草菌自動生產線。本實用新型包括灌裝線、下線裝車區、滅菌室、冷卻室、上線卸車區、接種室、菌種培養室、雙層輸送線、培養生育室、采收線和運輸裝置，運輸裝置包括培養生育杯，下線裝車區用于將灌裝線灌裝后的運輸裝置運輸至滅菌室；上線卸車區用于將冷卻室冷卻后的運輸裝置運輸至接種室；灌裝下線裝車區與滅菌室相鄰；菌種培養室與接種室相鄰，接種室通過雙層輸送線與每個培養生育室和采收線相互連接。本實用新型適用于大批量自動化蟲草的生產種植，且生產過程中無細菌污染蟲草。
【專利說明】
一種蟲草菌自動生產線
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及蟲草種植領域，特涉及一種蟲草菌自動生產線。【背景技術】
[0002]現有的蟲草種植，都以小批量種植為主，從蟲草培養基的配制、消毒、接種以及蟲草成熟采收，都采用手工操作。采用人工操作，致使蟲草菌的品質難以保證，單位產量低，總產量也不大。并且在人工操作的過程中，人工有可能攜帶病菌，污染蟲草，影響食品安全。
[0003]隨著人們對蟲草需求量的逐漸增多，現有的生產方式越來越不能滿足人們的需求，急需能夠大批量自動化生產蟲草的車間，實現蟲草菌的全過程自動化無菌生產，這需要對蟲草菌生產過程的運輸裝置、灌裝線、采收線以及生產車間布局等進行重新規劃設計。【實用新型內容】
[0004]針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種蟲草菌自動生產線。本實用新型包括灌裝線、下線裝車區、滅菌室、冷卻室、上線卸車區、接種室、菌種培養室、雙層輸送線、培養生育室、采收線和運輸裝置，運輸裝置包括培養生育杯，下線裝車區用于將灌裝線灌裝后的運輸裝置運輸至滅菌室；上線卸車區用于將冷卻室冷卻后的運輸裝置運輸至接種室；灌裝下線裝車區與滅菌室相鄰;菌種培養室與接種室相鄰，接種室通過雙層輸送線與每個培養生育室和采收線相互連接。本實用新型適用于大批量自動化蟲草的生產種植，且生產過程中無細菌污染蟲草。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種蟲草菌自動生產線，其特征在于:包括灌裝線、下線裝車區、滅菌室、冷卻室、上線卸車區、接種室、菌種培養室、雙層輸送線、培養生育室、采收線和運輸裝置，運輸裝置包括培養生育杯，下線裝車區用于將灌裝線灌裝后的運輸裝置運輸至滅菌室；上線卸車區用于將冷卻室冷卻后的運輸裝置運輸至接種室;所述的灌裝下線裝車區與滅菌室相鄰;菌種培養室與接種室相鄰，接種室通過雙層輸送線與每個培養生育室和采收線相互連接。
[0006]根據如上所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的蟲草菌自動生產線還包括干燥分揀包裝車間，蟲草在干燥分揀包裝車間進行干燥加工。
[0007]根據如上所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的培養生育室為45至50個。
[0008]根據如上所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的灌裝線包括物料灌裝裝置、壓杯蓋裝置、灌裝輸送線、裝車機器手、營養液灌裝裝置，其中物料灌裝裝置、營養液灌裝裝置、裝杯蓋裝置3a、裝車機器手依次設置在灌裝輸送線上，在物料灌裝裝置前端設置灌裝線啟始點。
[0009]根據如上所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的采收線包括采收啟始點、 取蓋裝置、抓取裝置、采收裝置、采收輸送線，采收輸送線上依次設置取蓋裝置和抓取裝置， 采收裝置設置在抓取裝置一側，抓取裝置抓取后，將培養基送入采收裝置中。
[0010]根據如上所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的運輸裝置包括流水線輸送箱和培養生育杯，所述的流水線輸送箱包括箱體加強筋以及多個杯體固定件，箱體加強筋縱橫交錯布置于流水線輸送箱的底部，箱體加強筋與米字連接筋連接，其上方設置杯體固定件。【附圖說明】
[0〇11]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型灌裝線的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型灌裝線的立體示意圖；
[0014]圖4為本實用新型采收線的結構示意圖；
[0015]圖5為本實用新型采收線的立體示意圖；
[0016]圖6為本實用新型培養生育杯的立體示意圖；
[0017]圖7為本實用新型的杯體固定件的結構示意圖；
[0018]圖8為本實用新型的流水線輸送箱的立體透視圖；
[0019]圖9為本實用新型的杯蓋的結構示意圖。
[0020]附圖標記說明:灌裝線1、下線裝車區2、滅菌室3、冷卻室4、上線卸車區5、接種室6、 菌種培養室7、雙層輸送線8、培養生育室9、采收線10、干燥分揀包裝車間11、運輸裝置12、 [〇〇21]灌裝線啟始點la、物料灌裝裝置2a、壓杯蓋裝置3a、灌裝輸送線4a、裝車機器手5a、 營養液灌裝裝置6a;[〇〇22]采收啟始點lb、取蓋裝置2b、抓取裝置3b、采收裝置4b、采收輸送線5b、空杯裝置 6b、培養基收集箱7b、蟲草收集箱8b、杯蓋收集箱9b。[〇〇23]培養生育杯lc、杯鍵2c、杯蓋3c、菌種注入環4c、流水線輸送箱5c、箱體加強筋6c、 鍵槽7c、杯體固定件8c、米字連接筋9c。【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。
[0025]如圖1所示，本實用新型的蟲草菌自動生產線，包括灌裝線1、下線裝車區2、滅菌室 3、冷卻室4、上線卸車區5、接種室6、菌種培養室7、雙層輸送線8、培養生育室9、采收線10、干燥分揀包裝車間11。
[0026]本實用新型的灌裝線1用于將原料和營養液按比例裝入運輸裝置12的培養生育杯 lc中；下線裝車區2的作用是將灌裝后的運輸裝置12通過裝車機器手從灌裝輸送線4a上卸下并裝車，運輸至滅菌室3;滅菌室3對其殺菌消毒處理；由于采用高溫滅菌法滅菌，因此必須進入冷卻室4進行冷卻；完成冷卻后，上線卸車區5的主要作用是將運輸裝置12通過機器手從車上卸下，送往雙層輸送線8上;接種室6用于將培育好的菌種定量注入培養生育杯lc 中，菌種培養室7用于培養蟲草菌種;接種后將裝有培養生育杯lc運輸裝置12通過雙層輸送線8傳輸至培養生育室9,當運輸裝置12中的培養生育杯lc里的蟲草在培養生育室培養成熟后，又通過雙層輸送線8傳輸至采收線10完成采收任務，采收完成后的蟲草與培養基分別進入后續工作。
[0027]如圖1所示，灌裝下線裝車區2與滅菌室3相鄰;菌種培養室7與接種室6相鄰，接種室6通過雙層輸送線8與每個培養生育室9和采收線10相互連接。
[0028]本實用新型的培養生育室9為多個，最好為45至50個之間，因為蟲草生長周期一般在45天至48天，并根據產量與結構選配培養生育室日工作面積。這樣可以確保自動化生產線的不間斷生產。
[0029]本實用新型的工作過程是:首先將原料、營養液在灌裝線1上分別進行自動灌裝， 然后將灌裝好的運輸裝置12下線裝車運輸至滅菌室3進行消毒處理，滅菌后送冷卻室4冷卻，然后通過上線卸車區5將運輸裝置12送往接種室6,進行接種。再通過雙層輸送線8傳輸至培養生育室9,當運輸裝置12中的培養生育杯lc里的蟲草在培養生育室培養成熟后，又通過雙層輸送線8傳輸至采收線10進行采收。
[0030]如圖2、圖3所示，本實用新型的灌裝線1，包括物料灌裝裝置2a、壓杯蓋裝置3a、灌裝輸送線4a、裝車機器手5a、營養液灌裝裝置6a、運輸裝置12,其中物料灌裝裝置2a、營養液灌裝裝置6a、裝杯蓋裝置3a、裝車機器手5a依次設置在灌裝輸送線4a上，在物料灌裝裝置2a 前端還具有一段灌裝輸送線4a，即灌裝線啟始點la。灌裝線啟始點la用于操作人員將運輸裝置12放置在灌裝輸送線4a上，然后開始自動化灌裝與裝車程序。[〇〇31]本實用新型中，物料灌裝裝置2a可采用稱重法，一次性稱重12個物料的重量，然后同時灌裝12個培養生育杯中。但如采用稱重法，投資較大，且設備較為復雜。本實用新型的物料灌裝裝置2a優選容積法，即在物料灌裝裝置2a中，先向對應設置的12個相同的量杯中注入等量可控的物料，然后通過量杯一次性灌裝12個培養生育杯。該方法簡單實用，減少了設備的電子測量部件，在保證精準的同時提高了系統的可靠性。[〇〇32]由于物料中營養液的合理控制對蟲草正常培養生育起到非常重要的作用，故本實用新型中，營養液灌裝裝置6a對應設置12個電磁閥，同時分別對12個培養生育杯進行營養液等比例精配。
[0033]本實用新型中，運輸裝置12橫向為3個培養生育杯，縱向為4個培養生育杯。故裝杯蓋裝置3a每次同時對3個培養生育杯放置杯蓋，通過滾壓機構準確的控制，四次將整個運輸裝置12中培養生育杯的杯蓋蓋好。[〇〇34]本實用新型中，裝車機器手5a將灌裝好的運輸裝置12從灌裝輸送線4a上搬運下來，并裝車，使運輸裝置12裝車后進入下一個生產環節。裝車機器手5a可根據生產線速度控制運輸裝置12的數量。本實施例中，由于加工速度較快，裝車機器手5a—次性需搬運3個運輸裝置12，即共計36個培養生育杯。
[0035]如圖4、圖5所示，本實用新型的采收線10包括采收啟始點lb、取蓋裝置2b、抓取裝置3b、采收裝置4b、采收輸送線5b、運輸裝置12,采收輸送線5b上依次設置取蓋裝置2b和抓取裝置3b，采收裝置4b設置在抓取裝置3b—側，抓取裝置3b抓取后，將培養基送入采收裝置 4b中。采收輸送線5b將運輸裝置12自動運輸到采收啟始點lb上，然后開始自動采摘程序。 [〇〇36]本實用新型采用12個培養生育杯為一個運輸裝置12,則在抓取裝置3b中，能一次性同時完成12個培養生育杯的工作任務。此時，運輸裝置12中的培養生育杯為已經完成生長周期的蟲草，其采收任務包括培養基、培養基上的蟲草菌以及杯蓋，需要先摘取杯蓋，然后將蟲草菌從培養基上采摘下來，并分類放置。[〇〇37]本實用新型的抓取裝置3b—次性將12個培養生育杯的培養基抓取，由于蟲草菌的培養基在經過菌類生長過程中，已固定成一團，可以采用插針的形式進行抓取，每個培養基采用四根插針，一次共48根插針，完成對所有培養基的抓取工作，然后通過設置在抓取裝置3b上的傳動裝置，自動將培養基連同蟲草菌一起送入采收裝置4b。
[0038]本實用新型的采收裝置4b可以采用剪切采收、高壓氣體吹斷采收等方法進行采收。本實用新型最好采用刮片板刮切方法，采收裝置4b設置有刮片板，且培養基的上平面與刮切板運動方向所形成的夾角最好為85°至88°，這樣刮切裝置的效果最好，完全可以將培養基上的蟲草菌刮切干凈，且蟲草菌很少含有培養基的成分。
[0039]如圖6至圖9所示，本實用新型的運輸裝置12包括流水線輸送箱5c和培養生育杯lCo
[0040]如圖6、圖7和圖8所示，本實用新型的流水線輸送箱5c包括箱體加強筋6c以及多個杯體固定件8c，箱體加強筋6c縱橫交錯布置于流水線輸送箱5c的底部，箱體加強筋6c與米字連接筋9c連接，其上方設置杯體固定件8c。如圖7所示，杯體固定件8c由四個結構相同的中間帶螺紋凹槽的鍵槽7c組成。此外，本實用新型的流水線輸送箱5c的底部與四周都采用多窗口形式，以增加透光性，滿足蟲草菌在生產過程中對于外部透光性的要求;在蟲草菌自動化生產線上，運輸裝置12需要多次進行搬運，此結構完全滿足多次搬運的要求。
[0041]如圖6、圖7所示，本實用新型的培養生育杯lc的下部等分的設有四個杯鍵2c，杯鍵 2c為凸起的螺紋段，杯鍵2c與杯體固定件8c中的鍵槽7c對應設置，其旋進可以使培養生育杯lc下部的杯鍵2c卡在鍵槽7c中，旋緊后，與米字連接筋9c緊貼，從而使培養生育杯lc與流水線輸送箱5c形成一體。其旋出也可使培養生育杯lc和流水線輸送箱5c分開。[〇〇42] 如圖9所示，本實用新型的杯蓋3c上設有菌種注入環4c，菌種注入環4c采用軟質材料封閉，軟質材料中間開十字形口，在生產線上，不接種時十字形口封閉，接種時十字形口被噴嘴擠壓向下，噴嘴進入培養生育杯lc進行噴射，完成噴射后取出噴嘴，十字形口可自行封閉。[〇〇43]本實用新型的雙層輸送線8、灌裝輸送線4a、采收輸送線5b皆為運輸裝置12的運輸線，其結構可以完全相同，且雙層輸送線8與采收輸送線5b可相連，可合并成一條輸送線。
[0044]經采收線采收完成后，運輸裝置12為空筐，可直接上灌裝線1循環使用;培養基與蟲草菌分別收集后在干燥分揀包裝車間11經干燥、分揀、制品、內外包裝冷凍存儲，或者經粉粹、凍干、提煉、進入固體或液體保健品加工車間。
【主權項】
1.一種蟲草菌自動生產線，其特征在于:包括灌裝線(1)、下線裝車區(2)、滅菌室(3)、 冷卻室(4)、上線卸車區(5)、接種室(6)、菌種培養室(7)、雙層輸送線(8)、培養生育室(9)、 采收線(10)和運輸裝置(12)，運輸裝置(12)包括培養生育杯(lc)，下線裝車區(2)用于將灌 裝后的運輸裝置(12)通過裝車機器手從灌裝輸送線(4a)上卸下并裝車，運輸至滅菌室(3); 上線卸車區(5)用于將冷卻室(4)冷卻后的運輸裝置(12)通過機器手從車上卸下，送往雙層 輸送線(8)上，運輸至接種室(6);所述的下線裝車區(2)與滅菌室(3)相鄰;菌種培養室(7) 與接種室(6)相鄰，接種室(6)通過雙層輸送線(8)與每個培養生育室(9)和采收線(10)相互 連接。2.根據權利要求1所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的蟲草菌自動生產線還 包括干燥分揀包裝車間(11 )，蟲草在干燥分揀包裝車間(11)進行干燥加工。3.根據權利要求1所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的培養生育室(9)為45 至50個。4.根據權利要求1所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的灌裝線(1)包括物料 灌裝裝置(2a)、壓杯蓋裝置(3a)、灌裝輸送線(4a)、裝車機器手(5a)、營養液灌裝裝置(6a)， 其中物料灌裝裝置(2a)、營養液灌裝裝置(6a)、裝杯蓋裝置3a、裝車機器手(5a)依次設置在 灌裝輸送線(4a)上，在物料灌裝裝置(2a)前端設置灌裝線啟始點(la)。5.根據權利要求1所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的采收線(10)包括采收 啟始點(lb)、取蓋裝置(2b)、抓取裝置(3b)、采收裝置(4b)、采收輸送線(5b)，采收輸送線 (5b)上依次設置取蓋裝置(2b)和抓取裝置(3b)，采收裝置(4b)設置在抓取裝置(3b)—側， 抓取裝置(3b)抓取后，將培養基送入采收裝置(4b)中。6.根據權利要求1所述的蟲草菌自動生產線，其特征在于:所述的運輸裝置(12)包括流 水線輸送箱(5c)和培養生育杯(lc)，所述的流水線輸送箱(5c)包括箱體加強筋(6c)以及多 個杯體固定件(8c)，箱體加強筋(6c)縱橫交錯布置于流水線輸送箱(5c)的底部，箱體加強 筋(6c)與米字連接筋(9c)連接，其上方設置杯體固定件(8c)。
【文檔編號】A01G1/04GK205694456SQ201620560176
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月12日
【發明人】尹維坊, 張炳煥, 劉乙清, 蘇堅宏
【申請人】武漢博園生物技術有限公司