本實用新型屬于采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種升降式自行走采菇車。

背景技術(shù)：

蘑菇是一種非常美味的食品，非常受大眾喜愛，這也催生了蘑菇的工廠化生產(chǎn)。在工廠化生產(chǎn)過程中，單位面積的產(chǎn)出比直接關(guān)系到經(jīng)濟(jì)效益，因此現(xiàn)在的蘑菇種植架越來越高，層數(shù)越來越多，這樣雖然提高了單位面積的產(chǎn)出率，但也給采摘帶來了一定的困難，現(xiàn)在人工采摘很難夠得到比自己身高高的種植層，這嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型擬提供一種高度可調(diào)，底盤有輪能夠自行走的升降式自行走采菇車。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的升降式自行走采菇車，包括方向盤、伸縮套筒、伸縮桿、從動齒輪、鏈條、主動齒輪、工作臺、活動支撐塊、固定支撐塊、絲杠、車體腔、下車體、升降架、滑動連接耳；其特征在于：下車體為箱體，下車體內(nèi)部為橫截面呈矩形的車體腔，所述下車體下部設(shè)置有一對前車輪和一對后車輪，所述車體腔前部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿下部通過連桿機(jī)構(gòu)與前車輪相連，伸縮桿上部套設(shè)有伸縮套筒，所述伸縮套筒上端穿過工作臺下底面后與方向盤相連。

車體腔內(nèi)還設(shè)置有蓄電池、一部連接有減速機(jī)為升降架的升降提供動力的升降電動機(jī)以及一部連接有減速機(jī)為下車體行走提供動力的行走電動機(jī)，所述蓄電池為升降電動機(jī)、行走電動機(jī)提供電能，設(shè)置于車體腔前部的升降電動機(jī)通過減速機(jī)與設(shè)置在下車體前端的主動齒輪相連；所述設(shè)置于車體腔后部的行走電動機(jī)通過減速機(jī)與后車輪相連。

在下車體上部，以橫向中心軸為對稱軸，對稱設(shè)置有兩根絲杠，每根絲杠上的前部無螺紋，兩根絲杠分別設(shè)置于滑槽內(nèi)，滑槽內(nèi)設(shè)置有限位器，所述限位器包括升高限位器和下降限位器，兩根絲杠前端分別與設(shè)置在下車體前端的兩個從動齒輪相連，所述兩個從動齒輪通過鏈條和主動齒輪相連。

兩根所述絲杠前端無螺紋位置分別穿設(shè)有一個與下車體固定相連的固定支撐塊，兩根所述絲杠后端有螺紋位置分別穿設(shè)有一個活動支撐塊，所述固定支撐塊和活動支撐塊分別分為上、下兩部分，上部為橫向設(shè)置、中間開設(shè)有通孔的連接板，下部為開設(shè)有橫向通孔的金屬塊，所述活動支撐塊的下部金屬塊通孔內(nèi)有內(nèi)螺紋，所屬內(nèi)螺紋與絲杠螺紋相適配，金屬塊大小和滑槽相適配；所述固定支撐塊下部金屬塊的通孔內(nèi)無螺紋；絲杠轉(zhuǎn)動時，固定支撐塊不動，活動支撐塊能夠在滑槽內(nèi)前后移動。

兩個固定支撐塊的連接板分別與升降架底部前端鉸接，兩個活動支撐塊的連接板分別與升降架底部后端鉸接；所述升降架由兩個平行設(shè)置的剪式架組成；所述升降架上部前端與固定設(shè)置于工作臺底部前端的固定連接耳鉸接，所述升降架上部后端與滑動設(shè)置于工作臺后端的滑動連接耳鉸接；所述工作臺呈無蓋箱體狀，采摘工作人員能夠站在工作臺內(nèi)部底面上工作。

所述方向盤上設(shè)置有通過電線與行走電動機(jī)和升降電動機(jī)相連控制行走電動機(jī)和升降電動機(jī)啟停的按鈕。

本實用新型的有益效果是：本實用新型操作簡單，升降可調(diào)，方向盤能夠隨著工作臺的升降而升降，能夠自行走，工作高度范圍大，生產(chǎn)效率高。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實用新型下車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實用新型工作臺的豎直橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1、方向盤，2、伸縮套筒，3、伸縮桿，4、從動齒輪，5、鏈條，6、主動齒輪，7、工作臺，8、活動支撐塊，9、固定支撐塊，10、絲杠，11、車體腔，12、下車體，13、升降架，14、滑動連接耳。

具體實施方式：

為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。

在對本實用新型的描述中，需要理解的是指示的方位或位置關(guān)系的描述是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限制。

在附圖1、附圖2和附圖3中，本實用新型提供的本實用新型提供的升降式自行走采菇車，包括方向盤1、伸縮套筒2、伸縮桿3、從動齒輪4、鏈條5、主動齒輪6、工作臺7、活動支撐塊8、固定支撐塊9、絲杠10、車體腔11、下車體12、升降架13、滑動連接耳14；其特征在于：下車體12為箱體，下車體12內(nèi)部為橫截面呈矩形的車體腔11，所述下車體12下部設(shè)置有一對前車輪和一對后車輪，所述車體腔11前部設(shè)置有伸縮桿3，所述伸縮桿3下部通過連桿機(jī)構(gòu)與前車輪相連，伸縮桿3上部套設(shè)有伸縮套筒2，所述伸縮套筒2上端穿過工作臺7下底面后與方向盤1相連。

車體腔11內(nèi)還設(shè)置有蓄電池、一部連接有減速機(jī)為升降架13的升降提供動力的升降電動機(jī)以及一部連接有減速機(jī)為下車體12行走提供動力的行走電動機(jī)，所述蓄電池為升降電動機(jī)、行走電動機(jī)提供電能，設(shè)置于車體腔11前部的升降電動機(jī)通過減速機(jī)與設(shè)置在下車體12前端的主動齒輪6相連；所述設(shè)置于車體腔11后部的行走電動機(jī)通過減速機(jī)與后車輪相連。

在下車體12上部，以橫向中心軸為對稱軸，對稱設(shè)置有兩根絲杠10，每根絲杠10上的前部無螺紋，兩根絲杠10分別設(shè)置于滑槽內(nèi)，滑槽內(nèi)設(shè)置有限位器，所述限位器包括升高限位器和下降限位器，兩根絲杠10前端分別與設(shè)置在下車體12前端的兩個從動齒輪4相連，所述兩個從動齒輪4通過鏈條5和主動齒輪6相連。

兩根所述絲杠10前端無螺紋位置分別穿設(shè)有一個與下車體12固定相連的固定支撐塊9，兩根所述絲杠10后端有螺紋位置分別穿設(shè)有一個活動支撐塊8，所述固定支撐塊9和活動支撐塊8分別分為上、下兩部分，上部為橫向設(shè)置、中間開設(shè)有通孔的連接板，下部為開設(shè)有橫向通孔的金屬塊，所述活動支撐塊8的下部金屬塊通孔內(nèi)有內(nèi)螺紋，所屬內(nèi)螺紋與絲杠10螺紋相適配，金屬塊大小和滑槽相適配；所述固定支撐塊9下部金屬塊的通孔內(nèi)無螺紋；絲杠10轉(zhuǎn)動時，固定支撐塊9不動，活動支撐塊8能夠在滑槽內(nèi)前后移動。

兩個固定支撐塊9的連接板分別與升降架13底部前端鉸接，兩個活動支撐塊8的連接板分別與升降架13底部后端鉸接；所述升降架13由兩個平行設(shè)置的剪式架組成；所述升降架13上部前端與固定設(shè)置于工作臺7底部前端的固定連接耳鉸接，所述升降架13上部后端與滑動設(shè)置于工作臺7后端的滑動連接耳14鉸接；所述工作臺7呈無蓋箱體狀，采摘工作人員能夠站在工作臺7內(nèi)部底面上工作。

所述方向盤1上設(shè)置有通過電線與行走電動機(jī)和升降電動機(jī)相連控制行走電動機(jī)和升降電動機(jī)啟停的按鈕。

本實用新型的工作原理是：在采摘種植架高層的蘑菇時，采摘工人首先站到工作臺7內(nèi)部底面上，用手按下方向盤1上行走電動機(jī)的啟停按鈕，行走電動機(jī)啟動，行走電動機(jī)帶動下車體12上的后車輪轉(zhuǎn)動，然后采摘工人轉(zhuǎn)動方向盤1行駛至工作區(qū)后關(guān)閉行走電動機(jī)，用手按下方向盤1上升降電動機(jī)啟停按鈕，升降電動機(jī)啟動后帶動主動齒輪6轉(zhuǎn)動，從而通過鏈條5帶動與絲杠10相連的從動齒輪4轉(zhuǎn)動，絲杠10轉(zhuǎn)動帶動活動支撐塊8滑動，實現(xiàn)升降架13的升降。

本實用新型的有益效果是：本實用新型操作簡單，升降可調(diào)，方向盤1能夠隨著工作臺7的升降而升降，能夠自行走，工作高度范圍大，生產(chǎn)效率高。