本實用新型涉及農業種植設備設計領域，尤指一種空間回轉種植設備。

背景技術：

目前土地資源日益緊張，傳統的農業耕作模式生產效率低，污染大，產量低。現代農業和都市農業是以后的發展趨勢。其中溫室大棚種植和景觀農業都是很重要的發展方向。但無論是溫室大棚還是景觀農業，其基礎設備的建設成本巨大，如何提高其空間利用率且降低成本是一個很重要的課題，有著很現實的意義。

空間種植設備能有效的利用大棚等土地以上的空間資源，有效地提高土地使用率，降低農業設施成本。在科學技術方面，智能農業設備一直是農業機械化研究方面的一個重點，空間種植設備，屬于智能農業設備?？臻g種植設備設備根據不同的植物的生長特性，在充分利用現在土地以上的空間資源的前提下，自動調節各株植物在空間中的位置，保證光照需求，同時根據植物生長需要進行自動灌溉。由于植物在生長過程中，其位置可以實時控制調節，這對植物的種植、收獲也有很大好處，可以進行機械化收割和種植、采摘。這也是植物工廠中重要的一方面。

因此，本申請人致力于提供一種可以有效利用土地資源的空間回轉種植設備。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種空間回轉種植設備，其能夠實現植物在空間內位置的變化，從而有效利用土地資源。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種空間回轉種植設備，包括機架；旋轉架，用于承載植物，所述旋轉架設置在所述機架上，且能夠在豎直平面內轉動，用于改變所述植物的空間位置；還包括驅動裝置，設置在所述機架上，其輸出端與所述旋轉架連接，用于驅動所述旋轉架在所述機架上轉動。

本實用新型的空間回轉種植設備，種植在旋轉架上的植物可以隨著旋轉架的轉動變化空間位置，這樣可以盡可能利用土地的垂直空間，從而有效擴大了植物的種植面積，進而在一定面積的土地資源上得到最大效益。

優選地，所述旋轉架包括一對側支架，一對所述側支架可轉動地設置在所述機架的兩側，一對所述側支架之間設有至少兩個用于承載植物的托盤。

優選地，所述側支架包括一圓盤和至少兩根方管，所述方管的第一端部與所述圓盤連接，其第二端部與所述托盤連接；

所述圓盤上設有一轉軸，用于將所述側支架可轉動地安裝在所述機架上。

這樣設置可以有效減輕側支架的重量，且節約生產材料。

優選地，所述托盤與所述方管通過銷軸連接，所述銷軸設置在所述方管的第二端部，所述托盤的兩端分別設有一掛耳，所述掛耳套設在所述銷軸上，使所述托盤在所述側支架的轉動過程中始終保持水平狀態。

優選地，所述方管與所述轉軸可拆卸地設置在所述圓盤上，所述銷軸可拆卸地設置在所述方管的第二端部處。

這樣設置方便旋轉架的安裝與拆卸，并且托盤上方沒有遮擋，其光照不會受到影響，有利于植物的生長。

優選地，所述旋轉架上設有八個所述托盤，每個所述側支架上設有八個所述方管，八個所述方管在所述側支架的圓盤上等距分布。

優選地，所述旋轉架上的轉軸與一旋轉接頭連接，所述旋轉接頭、轉軸、銷軸均為空心結構，所述轉軸與所述銷軸之間設有連通二者的管道，用于使所述旋轉接頭、轉軸、銷軸連通形成一用于滴灌所述植物的滴灌通道。

在旋轉架上設置滴灌通道可以對植物進行科學灌溉，并且由于滴管通道是通過旋轉接頭與供水裝置連接，所以在旋轉架的轉動過程中也可以對植物進行灌溉。

優選地，所述驅動裝置包括一減速機、傳動機構，所述減速機的輸出端與所述傳動機構連接，用于驅動所述傳動機構運動，所述傳動機構套設在所述旋轉架上，用于驅動所述旋轉架旋轉。

減速機通過一傳動結構與旋轉架連接，這樣設置對減速機輸出扭矩要求較低，因此可以選擇較小功率的減速機，從而降低總裝置的投入成本。

優選地，所述傳動機構為鏈輪傳動機構。

鏈輪傳動機構傳動精確，傳動功率大。

優選地，所述驅動裝置還包括一行程開關，所述行程開關設置在機架上，用于控制所述旋轉架的旋轉角度，所述行程開關與所述托盤接觸時，所述旋轉架停止轉動；所述行程開關與一控制柜連接，所述控制柜用于設置所述旋轉架停止轉動后的間歇時間。

行程開關可以有效的控制旋轉架停止的位置，所述控制柜可以調整旋轉架停止轉動后的間歇時間，從而保證每個托盤上的植物接受光照的時間均勻，同時可以實現對空間回轉種植設備的智能化操作。

本實用新型空間回轉種植設備可以有效利用土地資源，并且通過進一步地結構改進，可以實現對植物的科學灌溉，同時使所有植物都可以得到均勻光照，并且設備投入成本低。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1是具體實施例的空間回轉種植設備的正視圖；

圖2是具體實施例的空間回轉種植設備的軸側圖。

附圖標號說明：

機架100；

旋轉架200，側支架210，圓盤211，方管212，轉軸213，銷軸214，旋轉接頭215，管道216，托盤220，吊耳221；

減速機310，傳動裝置320，行程開關330，控制柜340。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1、圖2所示，本具體實施例公開了一種空間回轉種植設備，包括：機架100；旋轉架200，用于承載植物，旋轉架200設置在機架100上，且能夠在豎直平面內轉動，用于改變植物的空間位置；還包括驅動裝置，設置在機架100上，其輸出端與旋轉架200連接，用于驅動旋轉架200在機架100上轉動。

示例性的，旋轉架200包括一對側支架210，一對側支架210可轉動地設置在機架100的兩側(如圖1所示機架100的左右兩側)，一對側支架210之間設有至少兩個用于承載植物的托盤220。

具體的，側支架210包括一圓盤211和至少兩根方管212，方管的第一端部與圓盤211連接，其第二端部與托盤220連接；圓盤211上設有一轉軸213，轉軸213連接在機架100上軸承座上，從而將側支架210可轉動地安裝在機架100上。這樣設置可以有效減輕側支架210的重量，節約生產材料。

具體的，托盤220與方管212通過銷軸214連接，銷軸214設置在方管212的第二端部，托盤220的兩端分別設有一掛耳221，掛耳221套設在銷軸214上，使托盤220在側支架210的轉動過程中始終保持水平狀態。示例性的，方管212與轉軸213可拆卸地設置在圓盤211上，銷軸214可拆卸地設置在方管212的第二端部處。

具體的，在本實施例中，旋轉架200上設有八個托盤220，每個側支架210上設有八個方管212，八個方管212在側支架210的圓盤211上等距分布。

示例性的，旋轉架200上的轉軸213與一旋轉接頭215連接，旋轉接頭215、轉軸213、銷軸214均為空心結構，轉軸213與銷軸214之間設有連通二者的管道216，旋轉接頭215、轉軸213、銷軸214連通形成一用于滴灌植物的滴灌通道。旋轉接頭215與供給裝置連接，供給裝置可以給滴管通道供給水或者營養液。旋轉架200在轉動過程中，旋轉接頭215也可以隨之轉動，這樣保證了植物隨時可以得到灌溉。

示例性的，驅動裝置包括一減速機310、傳動機構320，減速機310的輸出端與傳動機構320連接，用于驅動傳動機構320運動，傳動機構320套設在旋轉架200上，用于驅動旋轉架200旋轉。減速機310通過一傳動結構320與旋轉架200連接，這樣設置對減速機輸出扭矩要求較低，因此可以選擇較小功率的減速機，從而降低總裝置的投入成本。具體的，傳動機構320采用傳動精確且傳動功率大的鏈輪傳動機構。

示例性的，驅動裝置還包括行程開關330，行程開關330設置在機架100上，靠近旋轉架200與機架100的連接位置，用于控制旋轉架200的旋轉角度，行程開關330與托盤220接觸時，旋轉架200停止轉動，從而有效控制了旋轉架轉動停止后的位置；行程開關330與一控制柜340連接，控制柜340用于設置旋轉架200停止轉動后的間歇時間，從而保證每個托盤220上的植物接受光照的時間均勻。

當然了，在其他具體實施例中，旋轉架還可以設為其他形式；側支架上的方管的個數還可以設為四個、六個或其他個數，相應托盤的個數設為與方管的個數相同；側支架上圓盤的直徑與方管的長度比例，可以根據實際情況設定，只需滿足結構強度要求即可；方管與轉軸可以固定設置在圓盤上，銷軸也可以固定設置在方管上；此外，灌溉通道靠近植物的一端還可以設置噴嘴，從而使植物的灌溉更加均勻。

示例性的，如圖1、圖2所示，本實施例的空間回轉種植設備的具體應用情況如下：

將植物種植在旋轉架200上的托盤220內，減速機310驅動傳動機構320轉動，傳動機構320帶動旋轉架200上的轉軸213在機架100上轉動，在此過程中，供給裝置提供水或者營養液給滴灌通道，水或者營養液依次通過旋轉接頭215、轉軸213、管道216、銷軸214，最終進入托盤220對植物進行灌溉，當旋轉架200上的托盤220與機架100上的行程開關330接觸時，旋轉架200停止轉動，植物接收光照，一定時間后，旋轉架200重新開始轉動，從而使每個托盤220上的植物都能得到光照。通過設置控制柜，可以設置旋轉架停止轉動后的間歇時間，具體時間間隔可以根據實際情況設定。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。