本實用新型涉及一種養狗裝置，尤其涉及一種便捷式物聯網養狗裝置。

背景技術：

物聯網即是利用局部網絡或互聯網等通信技術把傳感器、控制器、機器、人員和物等通過新的方式聯在一起，形成人與物、物與物相聯，實現信息化、遠程管理控制和智能化的網絡。物聯網是互聯網的延伸，它包括互聯網及互聯網上所有的資源，兼容互聯網所有的應用，但物聯網中所有的元素都是個性化和私有化。

狗是一種很常見的犬科哺乳動物，也是飼養率最高的寵物。現在隨著人們的生活水平的提高，在物質上有了基本保障之后，在這個越來越城市化的社會里，人與人之間的交流越來愈少了，反而，飼養寵物的人士越來越多，不少人覺得養狗是一件很幸福的事情。但是作為上班族按時喂養狗卻成為煩惱。

現有喂養狗的方式存在喂養時間不科學、喂養不便利、操作繁瑣的缺點，因此亟需研發一種可按時喂養、喂養便利、操作簡單的便捷式物聯網養狗裝置。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有喂養狗的方式存在喂養時間不科學、喂養不便利、操作繁瑣的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可按時喂養、喂養便利、操作簡單的便捷式物聯網養狗裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種便捷式物聯網養狗裝置，包括有狗屋、狗窩、食物槽、水槽、滑軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、拉線、電動輪、無線信號接收器、控制器、電動推桿Ⅰ、收集箱、狗糧箱、水箱、出水管、電控閥Ⅰ、電控閥Ⅱ、下料管、罩子、導向桿、軟管、齒條、滑軌Ⅱ、滑塊Ⅱ、電動推桿Ⅱ、齒輪、前后擺動氣缸、固定板和吸氣泵；狗屋左壁下方設置有開口，狗屋內底部左側設置有狗窩，狗屋內右側下方設置有滑軌Ⅰ，滑軌Ⅰ正前側頂端和底端對稱設置有電動輪，電動輪上繞有拉線，滑軌Ⅰ上設置有滑塊Ⅰ，滑塊Ⅰ與拉線連接，滑塊Ⅰ左側連接有水槽，水槽左側連接有食物槽，狗屋內頂部從左至右依次設置有電動推桿Ⅰ、收集箱、狗糧箱和水箱，電動推桿Ⅰ底端連接有前后擺動氣缸，前后擺動氣缸底端連接有固定板，固定板右端連接有滑軌Ⅱ，滑軌Ⅱ上設置有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅱ底部連接有齒條，固定板底部左側設置有電動推桿Ⅱ，電動推桿Ⅱ右端與齒條連接，固定板右下方設置有齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪上設置有導向桿，導向桿底部設置有罩子，收集箱內底部設置有吸氣泵，吸氣泵上連接有軟管，軟管末端與罩子連接，狗糧箱底部設置有下料管，下料管上設置有電控閥Ⅱ，水箱底部設置有出水管，出水管上設置有電控閥Ⅰ，狗屋頂部右側設置有無線信號接收器，狗屋頂部左側設置有控制器，電動輪、電動推桿Ⅰ、電控閥Ⅰ、電控閥Ⅱ、電動推桿Ⅱ、前后擺動氣缸、吸氣泵都分別與控制器連接。

優選地，還包括有加熱板，狗屋內左側上方設置有加熱板，加熱板與控制器連接。

優選地，還包括有導向臺，狗糧箱內底部左右兩端對稱設置有導向臺。

工作原理：當上班族在外上班無暇照料寵物狗時，人工可以通過終端遠程將信號發送給無線信號接收器，無線信號接收器會將信號反饋給控制器，控制器接受信號后會控制本裝置。此時，如果需要對寵物狗進行喂食，人工通過終端發送喂食信號，無線信號接收器會接收信號，然后將信號反饋給控制器，此時控制器會控制電動輪順轉一段時間，使拉線運動，帶動滑塊Ⅰ向上運動到合適位置，從而帶動食物槽和水槽向上運動到合適位置，然后控制器控制電控閥Ⅰ和電控閥Ⅱ打開，使水從出水管流出至水槽，狗糧從下料管下落至食物槽，當水槽和食物槽的水或狗糧裝滿后，控制器控制電控閥Ⅰ和電控閥Ⅱ關閉。然后，控制器控制電動輪逆轉一段時間，使滑塊Ⅰ向下運動然后復位，并帶動水槽和食物槽向下運動然后復位，方便寵物狗再次取食，這時就便捷地實現了遠程對寵物狗進行喂食了。如果當人們發現狗屋內存在大量脫落的狗毛時，人工通過終端發送狗毛清除信號，無線信號接收器會接收信號，然后將信號反饋給控制器，控制器會控制電動推桿Ⅰ伸長一定長度，使前后擺動氣缸向下運動至合適位置，帶動固定板向下運動至合適位置，滑軌Ⅱ向下運動至合適位置，電動推桿Ⅱ向下運動至合適位置，齒條向下運動至合適位置，齒輪向下運動至合適位置，從而帶動罩子向下運動到接近狗毛的狗屋底部上方，然后控制器控制吸氣泵啟動，吸氣泵將狗毛從罩子吸進，狗毛會從軟管中進入收集箱，與此同時控制器控制前后擺動氣缸前后擺動，帶動罩子前后擺動吸狗毛，并控制電動推桿Ⅱ做伸縮運動，帶動齒條左右運動，帶動齒輪間隔性交替順轉和反轉，從而帶動罩子左右擺動，從而使罩子全方位地將狗屋內的狗毛吸走。當狗毛被吸走后，控制器控制前后擺動氣缸關閉，電動推桿Ⅱ停止工作，使罩子靜止，吸氣泵停止吸氣，使罩子停止進行吸狗毛工作，然后控制電動推桿Ⅰ縮短復位，帶動前后擺動氣缸向上運動然后復位，固定板向上運動復位，從而帶動罩子向上運動然后復位。這樣上班族就能便捷地照料在家的寵物狗了。

因為還包括有加熱板，狗屋內左側上方設置有加熱板，加熱板與控制器連接，所以當狗屋內溫度較低時，控制器可以控制加熱板對狗屋進行加熱，使狗屋溫暖，當狗屋溫暖后，控制器控制加熱板停止加熱。

因為還包括有導向臺，狗糧箱內底部左右兩端對稱設置有導向臺，所以當狗糧從狗糧箱內下落至食物槽內時，導向臺可以起到加速狗糧下落速度的效果，使運行操作效率更高。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產的海為S24S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為加熱板，X1為吸氣泵，X2為電控閥Ⅰ，X3為電控閥Ⅱ，X4為前后擺動氣缸，X5為電動輪順轉，X6為電動輪反轉，X7為電動推桿Ⅰ伸長，X8為電動推桿Ⅰ縮短，X9為電動推桿Ⅱ伸長，X10為電動推桿Ⅱ縮短；Y0為加熱板，Y1為電控閥Ⅰ，Y2為電控閥Ⅱ，Y3為電動輪，Y4為電動推桿Ⅰ，Y5為電動推桿Ⅱ，Y6為前后擺動氣缸，Y7為吸氣泵。根據圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術人員不需要創造性的勞動，通過編程即可實現控制器控制各部件按上述工作原理進行動作，編程的相關指令都為現有技術，在此不再贅述。

（3）有益效果

本實用新型達到了可按時喂養、喂養便利、操作簡單的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結構示意圖。

圖3為本實用新型的第三種主視結構示意圖。

圖4為本實用新型的控制器及其連接結構示意圖。

圖5為本實用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標記為：1-狗屋，2-狗窩，3-食物槽，4-水槽，5-滑軌Ⅰ，6-滑塊Ⅰ，7-拉線，8-電動輪，9-無線信號接收器，10-終端，11-控制器，12-電動推桿Ⅰ，13-收集箱，14-狗糧箱，15-水箱，16-出水管，17-電控閥Ⅰ，18-電控閥Ⅱ，19-下料管，20-罩子，21-導向桿，22-軟管，23-齒條，24-滑軌Ⅱ，25-滑塊Ⅱ，26-電動推桿Ⅱ，27-齒輪，28-前后擺動氣缸，29-開口，30-固定板，31-吸氣泵，32-加熱板，33-導向臺。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種便捷式物聯網養狗裝置，如圖1所示，包括有狗屋1、狗窩2、食物槽3、水槽4、滑軌Ⅰ5、滑塊Ⅰ6、拉線7、電動輪8、無線信號接收器9、控制器11、電動推桿Ⅰ12、收集箱13、狗糧箱14、水箱15、出水管16、電控閥Ⅰ17、電控閥Ⅱ18、下料管19、罩子20、導向桿21、軟管22、齒條23、滑軌Ⅱ24、滑塊Ⅱ25、電動推桿Ⅱ26、齒輪27、前后擺動氣缸28、固定板30和吸氣泵31；狗屋1左壁下方設置有開口29，狗屋1內底部左側設置有狗窩2，狗屋1內右側下方設置有滑軌Ⅰ5，滑軌Ⅰ5正前側頂端和底端對稱設置有電動輪8，電動輪8上繞有拉線7，滑軌Ⅰ5上設置有滑塊Ⅰ6，滑塊Ⅰ6與拉線7連接，滑塊Ⅰ6左側連接有水槽4，水槽4左側連接有食物槽3，狗屋1內頂部從左至右依次設置有電動推桿Ⅰ12、收集箱13、狗糧箱14和水箱15，電動推桿Ⅰ12底端連接有前后擺動氣缸28，前后擺動氣缸28底端連接有固定板30，固定板30右端連接有滑軌Ⅱ24，滑軌Ⅱ24上設置有滑塊Ⅱ25，滑塊Ⅱ25底部連接有齒條23，固定板30底部左側設置有電動推桿Ⅱ26，電動推桿Ⅱ26右端與齒條23連接，固定板30右下方設置有齒輪27，齒輪27與齒條23嚙合，齒輪27上設置有導向桿21，導向桿21底部設置有罩子20，收集箱13內底部設置有吸氣泵31，吸氣泵31上連接有軟管22，軟管22末端與罩子20連接，狗糧箱14底部設置有下料管19，下料管19上設置有電控閥Ⅱ18，水箱15底部設置有出水管16，出水管16上設置有電控閥Ⅰ17，狗屋1頂部右側設置有無線信號接收器9，狗屋1頂部左側設置有控制器11，電動輪8、電動推桿Ⅰ12、電控閥Ⅰ17、電控閥Ⅱ18、電動推桿Ⅱ26、前后擺動氣缸28、吸氣泵31都分別與控制器11連接。

還包括有加熱板32，狗屋1內左側上方設置有加熱板32，加熱板32與控制器11連接。

還包括有導向臺33，狗糧箱14內底部左右兩端對稱設置有導向臺33。

工作原理：當上班族在外上班無暇照料寵物狗時，人工可以通過終端10遠程將信號發送給無線信號接收器9，無線信號接收器9會將信號反饋給控制器11，控制器11接受信號后會控制本裝置。此時，如果需要對寵物狗進行喂食，人工通過終端10發送喂食信號，無線信號接收器9會接收信號，然后將信號反饋給控制器11，此時控制器11會控制電動輪8順轉一段時間，使拉線7運動，帶動滑塊Ⅰ6向上運動到合適位置，從而帶動食物槽3和水槽4向上運動到合適位置，然后控制器11控制電控閥Ⅰ17和電控閥Ⅱ18打開，使水從出水管16流出至水槽4，狗糧從下料管19下落至食物槽3，當水槽4和食物槽3的水或狗糧裝滿后，控制器11控制電控閥Ⅰ17和電控閥Ⅱ18關閉。然后，控制器11控制電動輪8逆轉一段時間，使滑塊Ⅰ6向下運動然后復位，并帶動水槽4和食物槽3向下運動然后復位，方便寵物狗再次取食，這時就便捷地實現了遠程對寵物狗進行喂食了。如果當人們發現狗屋1內存在大量脫落的狗毛時，人工通過終端10發送狗毛清除信號，無線信號接收器9會接收信號，然后將信號反饋給控制器11，控制器11會控制電動推桿Ⅰ12伸長一定長度，使前后擺動氣缸28向下運動至合適位置，帶動固定板30向下運動至合適位置，滑軌Ⅱ24向下運動至合適位置，電動推桿Ⅱ26向下運動至合適位置，齒條23向下運動至合適位置，齒輪27向下運動至合適位置，從而帶動罩子20向下運動到接近狗毛的狗屋1底部上方，然后控制器11控制吸氣泵31啟動，吸氣泵31將狗毛從罩子20吸進，狗毛會從軟管22中進入收集箱13，與此同時控制器11控制前后擺動氣缸28前后擺動，帶動罩子20前后擺動吸狗毛，并控制電動推桿Ⅱ26做伸縮運動，帶動齒條23左右運動，帶動齒輪27間隔性交替順轉和反轉，從而帶動罩子20左右擺動，從而使罩子20全方位地將狗屋1內的狗毛吸走。當狗毛被吸走后，控制器11控制前后擺動氣缸28關閉，電動推桿Ⅱ26停止工作，使罩子20靜止，吸氣泵31停止吸氣，使罩子20停止進行吸狗毛工作，然后控制電動推桿Ⅰ12縮短復位，帶動前后擺動氣缸28向上運動然后復位，固定板30向上運動復位，從而帶動罩子20向上運動然后復位。這樣上班族就能便捷地照料在家的寵物狗了。

因為還包括有加熱板32，狗屋1內左側上方設置有加熱板32，加熱板32與控制器11連接，所以當狗屋1內溫度較低時，控制器11可以控制加熱板32對狗屋1進行加熱，使狗屋1溫暖，當狗屋1溫暖后，控制器11控制加熱板32停止加熱。

因為還包括有導向臺33，狗糧箱14內底部左右兩端對稱設置有導向臺33，所以當狗糧從狗糧箱14內下落至食物槽3內時，導向臺33可以起到加速狗糧下落速度的效果，使運行操作效率更高。

控制器11選擇廈門海為科技有限公司生產的海為S24S0T型PLC控制器11，主機外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為加熱板32，X1為吸氣泵31，X2為電控閥Ⅰ17，X3為電控閥Ⅱ18，X4為前后擺動氣缸28，X5為電動輪8順轉，X6為電動輪8反轉，X7為電動推桿Ⅰ12伸長，X8為電動推桿Ⅰ12縮短，X9為電動推桿Ⅱ26伸長，X10為電動推桿Ⅱ26縮短；Y0為加熱板32，Y1為電控閥Ⅰ17，Y2為電控閥Ⅱ18，Y3為電動輪8，Y4為電動推桿Ⅰ12，Y5為電動推桿Ⅱ26，Y6為前后擺動氣缸28，Y7為吸氣泵31。根據圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術人員不需要創造性的勞動，通過編程即可實現控制器11控制各部件按上述工作原理進行動作，編程的相關指令都為現有技術，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。