本實用新型涉及農藥噴灑設備技術領域，特別涉及一種具有伸縮元件的無人機噴灑裝置。

背景技術：

隨著科技的發展，由于自動化設備用來代替人工工作，可以提高生產效率，降低生產成本，所以自動化設備被廣泛應用于各個行業，例如：使用無人機代替人工進行噴灑農藥作業，就被廣大農耕者所青睞。

現有技術中采用無人機進行噴灑農藥作業時，所配備的噴灑元件一般都是連接桿固定設置在無人機本體上。而連接桿的長度固定，當連接桿的長度過長時，會影響無人機的停靠；當連接桿的長度過短時，無人機進行噴灑農藥作業時會有農藥飛濺到無人機本體和停靠桿上，由于農藥具有一定的腐蝕性，從而會對無人機本體和停靠桿進行腐蝕。

技術實現要素：

基于此，本實用新型的目的是提供一種具有伸縮元件的無人機噴灑裝置。

一種具有伸縮元件的無人機噴灑裝置，包括無人機，設于該無人機底部的噴灑箱，設于該無人機側面的伸縮元件，與該伸縮元件相連接的噴灑元件，以及連接該噴灑元件與該噴灑箱的連接管，該伸縮元件包括伸縮缸體和伸縮桿，該伸縮桿為“T”型結構，該伸縮桿包括伸縮部和與該伸縮部垂直連接的支撐部，該支撐部的端部設有支撐孔，該伸縮桿沿該伸縮缸體伸縮，該噴灑元件包括噴灑桿，陣列設于該噴灑桿上的連接部，及與該連接部相接的噴頭，該噴灑桿的端面中心處設有進液孔，該噴頭為錐形結構，該噴頭的端面上陣列設有噴孔，該噴孔與該進液孔聯通。

相較現有技術，本實用新型無人機噴灑裝置中，由于該噴灑元件通過該伸縮元件可以活動，所以可以使得該無人機停靠方便，且可以在噴灑作業時防止 農藥飛濺到該無人機和該停靠桿上。

進一步地，該伸縮桿的長度小于該伸縮缸體的長度，該伸縮桿收容于該伸縮缸體內。

進一步地，該噴灑桿的直徑與該支撐孔的直徑相等，該噴灑元件通過該噴灑桿設于該支撐孔中。

進一步地，該伸縮缸體為液壓缸或氣缸當中的一種。

進一步地，該噴灑箱包括殼體，設于該殼體上的殼蓋，及對稱設于該殼蓋兩側的第一拉手和第二拉手，該殼體的側面上設有出液孔。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例中無人機噴灑裝置的立體組裝圖。

圖2為圖1中無人機的立體圖。

圖3為圖1中噴灑箱的立體圖。

圖4為圖1中伸縮元件的立體圖。

圖5為圖1中噴灑元件的立體圖。

圖6為圖5中噴灑元件的仰視圖。

圖7為本實用新型第二實施例中無人機噴灑裝置中伸縮元件的立體圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的若干實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本實用新型中第一實施例中提供的一種無人機噴灑裝置，包括無人機10，設于該無人機10底部的噴灑箱11，設于該無人機10側面的伸縮元件12，與該伸縮元件12相連接的噴灑元件13，以及連接該噴灑元件13與該噴灑箱11的連接管14。

請參閱圖2，該無人機10包括本體101，陣列設于該本體101上的4個機翼102，設于該機翼102端部的動力件103，與該動力件103連接的轉軸104，陣列設于該轉軸104上的3個旋轉葉片105，設于該本體101底部邊緣的停靠桿106，以及設于該停靠桿106上的緩沖件107。該緩沖件107的截面為三角形， 該緩沖件107的中心處設有緩沖連接孔108，該緩沖件107通過該緩沖連接孔108穿設于該停靠桿106上。該緩沖件107采用橡膠材料制成，便于該無人機10停靠時，起緩沖作用，增加該無人機10停靠時的平穩性。可以理解的，在其它實施例中，該緩沖件107還可以采用彈性材料制成。

請參閱圖3，該噴灑箱11包括殼體111，設于該殼體111上的殼蓋112，及對稱設于該殼蓋112兩側的第一拉手113和第二拉手114，該殼體111的側面上設有出液孔115。

請參閱圖4，該伸縮元件12包括伸縮缸體121和伸縮桿122，該伸縮桿122為直桿結構，該伸縮桿122的一端與該伸縮缸體121連接，該伸縮桿122的另一端邊緣處設有連接孔123。該伸縮缸體121固設于該無人機10的側面，該伸縮桿122可沿該伸縮缸體121伸縮，該伸縮桿122的長度小于該伸縮缸體121的長度，使得該伸縮桿122可收容于該伸縮缸體121內。該伸縮缸體121可為液壓缸或氣缸當中的一種，本實施例中，該伸縮缸體121為氣缸。

請參閱圖5和圖6，該噴灑元件13包括噴灑桿131，陣列設于該噴灑桿131上的連接部132，及與該連接部132相接的噴頭133。該噴灑桿131的端面中心處設有進液孔134，該進液孔134的深度小于該噴灑桿131的長度。該噴頭133為錐形結構，該噴頭133的端面上陣列設有噴孔135，該噴孔135與該進液孔134聯通。該噴灑桿131的直徑與該連接孔123的直徑相等，該噴灑元件13通過該噴灑桿131設于該連接孔123中。該進液孔134通過該連接管14與該出液孔115連接在一起，便于該農藥液體從該噴灑箱11中流入該噴灑元件13中，從而進行農藥噴灑作業。

綜上，本實用新型上述實施例中，當該無人機噴灑裝置處于非噴灑作業狀態時，該伸縮桿122收容于該伸縮缸體121內，便于該無人機10的停靠；當該無人機噴灑裝置處于噴灑作業狀態時，該伸縮桿122伸出該伸縮缸體121，且該噴頭133的位置低于該停靠桿106的位置，防止作業過程中農藥飛濺到該無人機10和該停靠桿106上。由于該噴灑元件13通過該伸縮元件12可以活動，所以可以使得該無人機10停靠方便，且可以在噴灑作業時防止農藥飛濺到該無人機10和該停靠桿106上。

請參閱圖7，為本實用新型第二實施例中該無人機噴灑裝置的截面示意圖，本實施例中的該無人機噴灑裝置與第一實施例中的該無人機噴灑裝置大抵相同，不同之處在于本實施例中的該無人機噴灑裝置中，該伸縮桿122為“T”型結構，該伸縮桿122包括伸縮部124和與該伸縮部124垂直連接的支撐部125，該支撐部125的端部設有支撐孔126，該支撐孔126的直徑與該噴灑桿131的直徑相等，該噴灑元件13通過該噴灑桿131設于該支撐孔126中。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。