本實用新型涉及一種林果有機肥撒肥機，屬于農業機械技術領域。

背景技術：
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隨著經濟的發展，農業機械化程度的提高，各種農田施肥機械涌入田間，但是對于林果施肥的機械少之甚少。目前大量果林仍然借用農田施肥機施肥，其缺點是農田施肥機用于較平整的土地，而果林園的土地多為高低不平的地勢，并且農田施肥機有多個出料口造成滿地撒，使得施肥精準度差，浪費大。現有的林果施肥機也存在不能滿足不同行間距和不同施肥深度的施肥，精準度差，不能滿足既能施化肥又能施有機肥。

技術實現要素：
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本實用新型為了克服上述的缺點設計了一種林果有機肥撒肥機，精準度高、效率高、便于清理堵塞物、操作簡單。

本實用新型包括機架、肥料箱、撒肥系統、肥料調節機構、控制系統及動力驅動系統，所述機架上固定有肥料箱，機架下側設有行走輪，機架和肥料箱上焊接階梯；所述的肥料箱內設有螺旋攪軸，所述的肥料箱下方安裝左右兩個撒肥系統，所述左右撒肥系統固定在肥料箱下方兩側的機架上，左右撒肥系統內設置左右肥料調節機構；所述控制系統包括油壓控制系統、電機控制系統，控制系統都通過牽引機司機室按鍵控制；所述的動力驅動系統包括變速箱、變速箱輸入軸、傳動軸、鏈條、齒輪組，變速箱輸入軸與牽引機的動力輸出軸相連，變速箱與傳動軸相連接，傳動軸兩側設有齒輪，通過鏈條與肥料箱外側的齒輪組相連接，齒輪組帶動肥料箱內的螺旋攪軸轉動。

優選的，肥料箱底部兩側設有兩個出料口，出料口豎直向下；儲料箱上部的兩端安裝有左右兩個攝像頭，左右兩個攝像頭通過司機室內的控制設備和顯示器操作監控。

優選的，肥料箱兩側下方的出料口處安裝有齒輪調節機構或者限量板，肥料箱兩側下方的出料口采用齒輪調節機構限制肥料的流量，或者采用限量板限制肥料的流量；采用齒輪調節結構限制肥料的流量時，將齒輪調節機構配裝在出料口底部，扭動齒輪來調節出料口的大小；采用限量板限制肥料流量時，將限量板配裝在出料口底部，拉動限量板來控制出料口的大小。

優選的，左右撒肥系統包括左右兩個接收槽和左右兩個開溝裝置。

優選的，左右肥料調節機構包括左右螺旋攪輪和傳動軸，左右螺旋攪輪安裝在撒肥系統接收槽內，左右螺旋攪輪通過傳動軸連接，傳動軸的轉速通過電機控制。

優選的，油壓控制系統固定在機架前端，油壓系統包括油箱、油缸、油路，油箱中的油由牽引機的油箱輸入，油缸包括左油缸和右油缸，左油缸和右油缸分別控制左右兩個撒肥系統的左右移動。

優選的，肥料箱的底部設有兩個清理口。

優選的，齒輪組分為左右兩個齒輪組，左右齒輪組位于肥料箱的外側面，與肥料箱內的螺旋攪拌軸相連接，左右齒輪組分別由三片齒輪組成，左右齒輪組分別安裝一個離合器，離合器位于其中的一片齒輪上。

優選的，肥料箱和機架上焊接的階梯，階梯的第一階梯通過合頁與機架連接。

優選的，油壓系統還包括控制行走輪深度的行走輪控制油缸，行走輪分為左右兩個行走輪，左右兩個行走輪通過連接軸連接，行走輪安裝在開溝裝置后儲料箱下的機架上，儲料箱下側方設置左豎向連接臂和右豎向連接臂，左豎向連接臂和右豎向連接臂另一端固定在行走輪的連接軸上，左豎向連接臂和右豎向連接臂之間設置有橫向連接臂，橫向連接臂和行走輪連接軸之間連接有行走輪控制油缸。

本實用新型使得撒肥精準度高、效率高、便于清理堵塞物、操作簡單。這種林果有機肥撒肥機，在機架上設置肥料箱，機架下安裝行走裝置，機架與肥料箱之間焊接階梯，便于注入肥料和修理，第一階梯通過合頁與機架連接可以收起，節省空間。牽引機的動力輸出軸與撒肥機的變速箱的輸入軸相連，將動力通過變速箱傳入傳動軸，傳動軸將動力輸入齒輪組，齒輪組帶動肥料倉的螺旋攪軸轉動輸送有機肥料，防止有機肥料結塊。齒輪組其中的一片齒輪上裝有離合器，保護齒輪組，防止運行過程中的損壞。儲料箱上部的兩端安裝有左右兩個攝像頭，左右兩個攝像頭通過司機室內的控制設備和顯示器操作監控，觀察整個機器施肥狀況。肥料箱兩側下方安裝左右兩個出料口，儲料箱兩側下方的出料口處安裝有齒輪調節機構或者限量板，當施化肥時，采用齒輪調節機構限制肥料的流量，或者采用限量板限制肥料的流量，采用齒輪調節機構限制肥料的流量時，將齒輪調節機構配裝在出料口底部，扭動齒輪來調節出料口的大小，從而控制化肥的流量；采用限量板限制化肥流量時，將限量板配裝在出料口底部，拉動限量板來控制出料口的大小，從而控制化肥的流量。當施有機肥時，取掉齒輪調節機構或限量板。有機肥直接從肥料箱的出料口流出到接收槽，有機肥料注入接收槽后司機通過電路按鈕控制電機帶動傳動軸的轉動，傳動軸帶動接收槽中的螺旋攪軸轉動，通過調節傳動軸的轉速，從而控制有機肥料的流速，輸送有機肥料。有機肥通過接收槽的出料口與開溝裝置的進料口相連，通過開溝裝置底部的出料口施肥，開溝裝置固定在固定板上，可以通過手動上下調節開溝裝置，改變開溝深度，實現不同地勢的撒肥深度，開溝裝置實現了前面開溝后面撒肥，邊行走邊覆土的一體化裝置。開溝裝置固定在固定板上，通過固定柱與接收槽連接構成整個撒肥系統，整個撒肥系統通過油壓系統控制撒肥系統的左右移動，實現不同行間距的果林施肥。油壓控制系統固定在機架前端，油壓系統包括油箱、油缸、油路，油缸包括左油缸和右油缸，左油缸和右油缸分別控制左右兩個撒肥系統的左右移動，油箱中的油由牽引機的油箱輸入，整個油壓系統通過司機室按鈕控制，操作方便簡單。油壓系統還包括控制行走輪深度的行走輪控制油缸，行走輪分為左右兩個行走輪，左右兩個行走輪通過連接軸連接，行走輪安裝在開溝裝置后儲料箱下的機架上，儲料箱下側設置左豎向連接臂和右豎向連接臂，左豎向連接臂和右豎向連接臂的另一端固定在行走輪的連接軸上，左豎向連接臂和右豎向連接臂之間設置有橫向連接臂，橫向連接臂和行走輪之間連接有行走輪控制油缸。此外，這種林果有機肥撒肥機的肥料箱的低部開有兩個清理口，便于清理肥料箱堵塞物。這種林果有機肥撒肥機即可以實現有機肥的施肥，又可以實現化肥的施肥，在施化肥施時取掉限量板。

這種林果有機肥撒肥機實現了不同行間距的撒肥，精準度高、效率高、便于清理堵塞物、操作簡單。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的側視圖。

圖3為林果有機肥撒肥機后部部分結構示意圖。

圖中：肥料箱1、機架2、齒輪組3、肥料箱出口4、接收槽入口5、接收槽6、開溝裝置7、油箱8、油缸9、左油缸91、右油缸92、變速箱輸入軸10、變速箱11、傳動軸12、階梯14、行走輪15、左行走輪151、右行走輪152、固定柱17、固定板18、傳動軸連接齒輪19、鏈條20、離合器21、攝像頭22、左豎向連接臂23、行走輪連接軸24、右豎向鏈接臂25、橫向鏈接臂26、行走輪控制油缸27

具體實施方式：

本實用新型提供兩種林果有機肥撒肥機實施實例。

實施實例一，請同時參閱圖1及圖2，林果有機肥撒肥機包括機架2、肥料箱1、撒肥系統、肥料調節機構、控制系統及動力驅動系統，在機架2上設置肥料箱1，機架下安裝行走輪15，機架2與肥料箱1之間焊接階梯14，便于注入肥料和修理，第一階梯通過合頁與機架2連接可以收起，節省空間。牽引機的動力輸出軸與撒肥機的變速箱11的輸入軸10相連，將動力通過變速箱傳入傳動軸12，傳動軸12將動力輸入齒輪組3，齒輪組3帶動肥料箱1的螺旋攪軸轉動輸送有機肥料，防止肥料結塊。齒輪組3其中的一片齒輪上裝有離合器21，保護齒輪組3，防止運行過程中的損壞。儲料箱上部的兩端安裝有左右兩個攝像頭22，左右兩個攝像頭22通過司機室內的控制設備和顯示器操作監控，觀察整個機器施肥狀況。肥料箱兩側下方的出料口4處安裝有齒輪調節機構或者限量板，當施化肥時，采用齒輪調節機構限制肥料的流量，或者采用限量板限制肥料的流量，采用齒輪調節機構限制肥料的流量時，將齒輪調節機構配裝在出料口底部，扭動齒輪來調節出料口的大小，從而控制化肥的流量；采用限量板限制肥料流量時，將限量板配裝在出料口底部，拉動限量板來控制出料口的大小，從而控制化肥的流量。當施有機肥時，取掉齒輪調節機構或限量板。有機肥直接從肥料箱的出料口4流出到撒肥系統的接收槽6，有機肥料注入接收槽6后司機通過電路按鈕控制電機帶動傳動軸12的轉動，傳動軸帶動接收槽6中的螺旋攪軸轉動，通過電機控制螺旋攪輪轉速，從而控制有機肥的流速，輸送有機肥料。有機肥通過接收槽6的出料口與開溝裝置7的進料口相連，通過開溝裝置7底部的出料口施肥，開溝裝置7固定在固定板18上，可以通過手動上下調節開溝裝置，改變開溝深度，實現不同地勢的撒肥深度，開溝裝置實現了前面開溝后面撒肥，邊行走邊覆土的一體化裝置。開溝裝置固定在固定板18上，通過固定柱17與接收槽6連接構成整個撒肥系統，整個撒肥系統通過油壓系統控制撒肥系統的左右移動，實現不同行間距的果林施肥。油壓控制系統固定在機架前端，油壓系統包括油箱8、油缸9、油路，油箱8中的油由牽引機的油箱輸入，油缸9包括左油缸91和右油缸92，左油缸91和右油缸92分別控制左右兩個撒肥系統的左右移動，整個油壓系統通過司機室按鈕控制，操作方便簡單。儲料箱下方開溝裝置后的機架上安裝有行走輪15，行走輪15包括左行走輪151和右行走輪152，左右行走輪15通過連接軸24與機架2相連，行走輪15通過前面的牽引機牽引林果有機撒肥機從而帶動行走輪15轉動，完成整個撒肥過程。

本實用新型提供另一實施例，請參閱圖3，林果有機撒肥的后部架體去掉階梯14，安裝控制行走輪深度的行走輪控制油缸27，行走輪分為左行走輪151和右行走輪152，左右兩個行走輪15通過連接軸24連接，行走輪15安裝在開溝裝置7后儲料箱1下的機架2上，儲料箱1下側設置左豎向連接臂23和右豎向連接臂25，左豎向連接臂23和右豎向連接臂25的另一端固定在行走輪15的連接軸24上，左豎向連接臂23和右豎向連接臂25之間設置有橫向連接臂26，橫向連接臂26和行走輪連接軸24之間連接有行走輪控制油缸27，行走輪15通過行走輪控制油缸27控制行走輪15的深度，來完成整個實施過程。

此外，這種林果有機肥撒肥機的肥料箱1的低部開有兩個清理口，便于清理肥料箱堵塞物。這種林果有機肥撒肥機即可以實現有機肥的施肥，又可以實現化肥的施肥。

這種林果有機肥撒肥機實現了不同行間距的果林撒肥，精準度高、效率高、便于清理堵塞物、操作簡單。