1.一種殘膜撿拾回收機(jī)，包括機(jī)架(10)和傳動(dòng)裝置，其特征在于：機(jī)架(10)上至少設(shè)有清雜機(jī)構(gòu)(8)、撿拾機(jī)構(gòu)和脫膜機(jī)構(gòu)(5)，所述清雜機(jī)構(gòu)(8)設(shè)在撿拾機(jī)構(gòu)前方，脫膜機(jī)構(gòu)(5)設(shè)在撿拾機(jī)構(gòu)后方，
所述清雜機(jī)構(gòu)(8)包含清雜輥(8-2)，清雜輥(8-2)通過(guò)清雜輥軸(8-4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述清雜輥(8-2)表面設(shè)有清雜齒(8-3)，所述清雜齒(8-3)沿清雜輥(8-2)徑向向外延伸；
所述脫膜機(jī)構(gòu)(5)包含防護(hù)罩(5-1)，所述防護(hù)罩(5-1)的一側(cè)與機(jī)架(10)通過(guò)防護(hù)罩鉸接軸(14)鉸接，另一側(cè)與機(jī)架(10)之間設(shè)有限位彈簧(4)和限位滑塊(4-1)，所述限位彈簧(4)為豎向設(shè)置，上述限位滑塊(4-1)置于設(shè)在機(jī)架(10)的滑槽內(nèi)，防護(hù)罩(5-1)上設(shè)有進(jìn)膜口(5-5)和出膜口(5-4)，防護(hù)罩(5-1)的罩體內(nèi)設(shè)有脫模輥滾筒(5-7)，脫模輥滾筒(5-7)通過(guò)脫模輥滾筒軸(5-8)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述脫模輥滾筒(5-7)表面設(shè)有刮板(5-3)，所述刮板(5-3)沿脫模輥滾筒(5-7)徑向向外延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘膜撿拾回收機(jī)，其特征在于：在清雜輥(8-2)的兩端設(shè)有擋板B(8-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殘膜撿拾回收機(jī)，其特征在于：在脫模輥滾筒軸(5-8)的兩端設(shè)有擋板A(5-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的殘膜撿拾回收機(jī)，其特征在于：所述清雜齒(8-3)為弧形。