1.一種振搖式果子采摘器，包括驅動小車（1），其特征在于，所述驅動小車（1）頂部一端設有液壓連桿機構（2），所述液壓連桿機構（2）一側設有支撐座（3），所述支撐座（3）頂部螺栓連接伸縮桿（4），所述伸縮桿（4）一側連接所述液壓連桿機構（2），所述伸縮桿（4）一端螺栓連接支撐工作臺（5），所述支撐工作臺（5）底部連接懸掛（6），所述懸掛（6）一端連接所述伸縮桿（4）一側，所述支撐工作臺（5）內腔設有滑道（7），所述滑道（7）一側連接驅動滑塊（8），所述驅動滑塊（8）一側連接振動頭（9），所述支撐工作臺（5）頂部設有傳動機構（10），所述傳動機構（10）一側通過傳動桿（11）連接所述驅動滑塊（8），所述支撐工作臺（5）一側設有攝像裝置（12）。
2.根據權利要求1所述一種振搖式果子采摘器，其特征在于：所述液壓連桿機構（2）另一側設有控制箱（13），所述控制箱（13）內包括有觸控面板與單片機，所述控制箱（13）電性連接所述液壓連桿機構（2）、攝像裝置（12）與傳動機構（10）。
3.根據權利要求1所述一種振搖式果子采摘器，其特征在于：所述振動頭（9）一側設有彈簧壓力剪（14），所述彈簧壓力剪（14）包括有彈簧與剪刀。
4.根據權利要求1所述一種振搖式果子采摘器，其特征在于：所述伸縮桿（4）包括第一主桿與第二套管，所述伸縮桿（4）一側設有調節旋鈕（15）。
5.根據權利要求1所述一種振搖式果子采摘器，其特征在于：所述攝像裝置（12）內包括有旋轉攝像頭與保護罩。