本實用新型涉及一種驅動輪可變輪距再生稻收割機。

背景技術：

以往收割機在進行再生稻收割的過程中，收割機的輪子經常會碾壓到收割后的稻茬，降低了再生稻的產量。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種驅動輪可變輪距再生稻收割機，能夠避讓稻茬，避免碾壓稻茬，提高再生稻的產量。

本實用新型采用以下方案實現：一種驅動輪可變輪距再生稻收割機，包括底盤，底盤前端設置有一對前輪，底盤后端設置有一后輪；所述底盤前端底部兩側分別設置有控制對應側前輪側向移動的伸縮機構，所述伸縮機構包括安裝于底盤上用以驅動對應側前輪側向移動的驅動裝置。

進一步的，所述驅動裝置為液壓缸，所述前輪為驅動輪，所述伸縮機構還包括與底盤左右滑動配合的支撐架，所述前輪安裝于對應側的支撐架上，所述支撐架與驅動裝置的驅動端相連接以通過驅動裝置帶動支撐架左右滑動實現前輪的側向移動，所述支撐架上安裝有液壓馬達，所述前輪與對應側支撐架上的液壓馬達主軸通過法蘭連接。

進一步的，所述驅動裝置為液壓缸，所述前輪為驅動輪，所述驅動裝置的驅動端與對應側前輪通過法蘭連接，所述前輪上安裝有通孔液壓馬達。

進一步的，位于前輪前方還設置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述控制器還與控制液壓缸工作的電磁閥相連接。

進一步的，位于底盤前方還設置有割臺和脫粒裝置；底盤上設置有發動機以及由發動機驅動的液壓泵。

進一步的，所述后輪為轉向輪，所述底盤后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設置有控制后輪轉向的方向盤。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：該驅動輪可變輪距再生稻收割機設計合理，使用方便，改善了以往收割機在進行再生稻收割的過程中會對稻茬進行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產量，同時實現了自動化控制，操作簡單。

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1構造示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例1中伸縮機構構造示意圖；

圖4是本實用新型實施例2中伸縮機構構造示意圖；

圖中標號說明：1-底盤、2-前輪、3-后輪、4-驅動裝置、5-支撐架、6-液壓馬達、7-割臺、8-脫粒裝置、9-發動機、10-液壓泵、11-連架桿、12-座椅、13-方向盤、14-通孔液壓馬達。

具體實施方式

如圖1~3示出本實用新型實施例1，一種驅動輪可變輪距再生稻收割機，包括底盤1，底盤1前端設置有一對前輪2，底盤后端設置有一后輪3；所述底盤1前端底部兩側分別設置有控制對應側前輪側向移動的伸縮機構，所述伸縮機構包括安裝于底盤1上的驅動裝置4以及與底盤左右滑動配合的支撐架5，所述前輪2安裝于對應側的支撐架5上，所述支撐架5與驅動裝置4的驅動端相連接以通過驅動裝置4帶動支撐架5左右滑動實現前輪的側向移動，通過伸縮機構實現前輪的側向移動，避免碾壓到稻茬，兩個前輪分別配備有獨立的伸縮機構，兩前輪的伸縮運動互不干涉。

在本實施例中，所述驅動裝置4為液壓缸，所述前輪2為驅動輪，所述支撐架5上安裝有液壓馬達6，所述前輪2與對應側液壓馬達6的主軸通過法蘭連接。

在本實施例中，位于前輪2前方還設置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述控制器還與控制液壓缸工作的電磁閥相連接，攝像頭定時拍攝照片并采用圖像處理技術判斷前輪的前方是否有禾蔸，當前方有禾蔸時，控制器便控制電磁閥換向，使液壓缸的伸縮桿伸出，進而帶動前輪向外移動避開稻茬，完成避讓操作后控制器再次控制電磁閥換向，使液壓缸的伸縮桿退入，前輪復位。

在本實施例中，位于底盤1前方還設置有割臺7和脫粒裝置8；底盤1上設置有發動機9以及與由發動機驅動的液壓泵10，發動機帶動液壓泵10工作，液壓泵為液壓馬達和液壓缸分別提供高壓油。

在本實施例中，所述后輪2為轉向輪，所述底盤1后端連接有連架桿11，所述后輪2安裝于連架桿11下方，連架桿11上方安裝有座椅12，位于座椅12前方設置有控制后輪轉向的方向盤13。

如圖4示出本實用新型實施例2，本實施例與實施例1的區別在于伸縮機構不同，本實施例中不設置支撐架，所述驅動裝置4的驅動端直接與對應側前輪2通過法蘭連接，所述前輪上安裝有通孔液壓馬達14。

本實用新型采用雙前輪驅動，同時兩個前輪可進行伸縮運動，改善了以往收割機在進行再生稻收割的過程中會對稻茬進行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產量，伸縮機構采用液壓缸控制，可以較好地控制兩前輪的伸縮量，更好地實現避茬功能，驅動輪采用液壓馬達或通孔液壓馬達驅動，可以保證前輪在提供驅動力的同時能夠進行伸縮運動。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。