本實用新型涉及一種采摘裝置，特別涉及一種遠距離采摘裝置。

背景技術：

果實的采摘是果樹生長管理時期不可或缺的重要環節；對于高枝果實，現有的采摘一般都是采用爬樹的方式，或者用竹竿打果的原始方法進行采摘，效率均不高；而且，爬樹采摘的危險性較高，一旦樹枝斷裂，或者因雨水打滑，工人容易從樹上掉；而竹竿打果則容易對果實造成損傷，采摘質量低，影響銷售。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種遠距離采摘裝置，使工人能夠在地面對高枝果實進行采摘，提高采摘效率，操作安全性高，保證所采摘果實的質量。

本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案為：

本實用新型提供一種遠距離采摘裝置，包括操作桿、剪具和用于遠程驅動剪具進行剪切的拉繩；所述操作桿包括主桿體、螺桿體和連接頭；所述主桿體設有軸向通道，所述螺桿體同軸伸入軸向通道并可沿軸向通道移動，所述連接頭套設在主桿體與螺桿體上并與螺桿體螺紋連接；所述剪具包括動刀片、與動刀片鉸接的定刀片和轉軸，所述定刀片固定在螺桿體頂端，所述拉繩的一端與動刀片固定連接、另一端設有套環。

優選地，所述主桿體的長度為螺桿體長度的1/4-3/4。

優選地，所述主桿體與連接頭一體成型。

優選地，所述動刀片和定刀片的刃口呈圓弧狀彎曲，且動刀片的刀刃端長度大于定刀片的刀刃端長度。

優選地，所述動刀片與定刀片的剪柄之間設有用于提供復位作用力的復位彈簧。

由上可見，應用本實用新型的技術方案，有如下有益效果：

本實用新型的遠距離采摘裝置，通過伸縮式的操作桿對剪具和接果容器提升至合適的采摘高度后，通過拉繩遠程驅動剪具對果枝進行剪切，果實即從枝上掉落，從而使工人能夠在地面對高枝果實進行采摘，提高了采摘效率，操作安全性高，保證所采摘果實的質量；操作桿能夠根據需要調節長度，通用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。

如圖1所示：本實施例的遠距離采摘裝置，包括操作桿、剪具和用于遠程驅動剪具進行剪切的拉繩3；所述操作桿包括主桿體11、螺桿體12和連接頭13；所述主桿體11設有軸向通道11a，所述螺桿體12同軸伸入軸向通道11a并可沿軸向通道11a移動，所述連接頭13套設在主桿體11與螺桿體12上并與螺桿體12螺紋連接；所述剪具包括動刀片21、與動刀片21鉸接的定刀片22和轉軸23，所述定刀片22固定在螺桿體12頂端；所述拉繩3的一端與動刀片21固定連接、另一端設有套環4；定刀片22可通過螺接、焊接或者綁定的方式固定在操作桿頂端，拉繩3控制動刀片21繞轉軸23旋轉，動刀片21向定刀片22方向運動以實現剪切，該結構的剪具運動平穩度高，有利于遠程的準確控制；通過拉繩3遠程驅動剪具對果枝進行剪切，果實即從枝上掉落，從而使工人能夠在地面對高枝果實進行采摘，提高了采摘效率，操作安全性高，保證所采摘果實的質量；操作桿能夠根據需要調節長度，通用性強；套環4便于對拉繩3進行控制。

本實施例中，所述主桿體11的長度為螺桿體12長度的1/4-3/4；主桿體11上套裝有手握套，手握套為發泡材料制成或海綿或聚氨酯材料制成，使用更加舒適。

本實施例中，所述主桿體11與連接頭13一體成型；以提高操作桿的結構強度，延長使用壽命。

本實施例中，所述動刀片21和定刀片22的刃口呈圓弧狀彎曲，且動刀片21的刀刃端長度大于定刀片22的刀刃端長度；該結構的剪具，其剪口易于對正剪切點，提高剪切效果。

本實施例中，所述動刀片21與定刀片22的剪柄之間設有用于提供復位作用力的復位彈簧5；復位彈簧5使動刀片21與定刀片22保持張開狀態，以在一次剪切后自動復位，便于連續使用。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。