本實用新型涉及在農田中一邊進行作業一邊行駛的作業車輛。

背景技術：

作為以往的作業車輛，存在在行駛操作桿設置使作業裝置升降的升降開關和將作業裝置切換成作業狀態和非作業狀態的切換開關的作業車輛(參照專利文獻1)。

在該作業車輛中，通過一邊操作行駛操作桿一邊操作升降開關，能夠經由電磁閥來切換升降缸的伸縮從而使作為作業裝置的苗栽種部升降、操作切換開關來對栽種離合器的接通斷開進行操作。

根據該結構，能夠以單手進行行駛操作和苗栽種部的升降操作、苗栽種操作，使行駛操作以及作業裝置的操作性提高。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015－84673號公報

技術實現要素：

然而，如專利文獻1所公開的那樣，在使用電磁閥的結構中，液壓回路變得復雜，并且需要能夠精細地進行升降缸的升降控制的高性能的控制裝置。因此，如果產生故障，則修理需要很多的時間和勞力，并且存在如果不具備涉及電子配件的知識和技術就不能進行維修保養作業的問題。而且，存在高性能的控制裝置價格較高、成本增大的問題。

本實用新型的目的在于提供作業車輛，其作業裝置的升降機構、作業機構是簡潔的結構，且維修保養性較高。

方案1的實用新型為一種作業車輛，設置有行駛車體2，設置有使作業裝置4升降的升降缸25和使所述升降缸25伸縮的切換閥130，并且設置有使所述切換閥130工作的升降操作部件361，所述作業車輛的特征在于，將所述切換閥130、與所述升降操作部件361的操作連動地工作的驅動部件110、通過所述驅動部件110的工作而使所述切換閥130工作的切換臂120、以及檢測所述切換臂120的轉動量的轉動傳感器140裝配于安裝板210而構成切換單元200，并將所述安裝板210拆裝自如地設置于所述行駛車體2。

方案2的實用新型在方案1的基礎上，其特征在于，將所述驅動部件110和所述轉動傳感器140設置在所述安裝板210的機體內側。

方案3的實用新型在方案1或2的基礎上，其特征在于，在所述安裝板210形成供安裝部件插通的孔部215，在所述安裝板210經由所述安裝部件而安裝所述驅動部件110和所述轉動傳感器140，使所述安裝部件能夠從所述行駛車體2的外側插通至所述孔部215。

本實用新型具有如下效果。

方案1的實用新型通過升降操作部件361的操作來切換作業裝置4的作業高度、工作的接通斷開，所以無需操作多個操作桿，操作性提高。

另外，通過做成由驅動部件110使對切換閥130進行切換的切換臂120進行轉動的結構，由此能夠簡潔地構成作業裝置4的升降機構，所以維修保養性提高。

而且，通過將安裝板210拆裝自如地安裝于行駛車體2，由此能夠將切換單元200的構成部件集中地拆下，所以不需要在維修保養作業時進行多余的配件的拆裝作業，維修保養性提高。

方案2的實用新型在方案1的實用新型的效果之外，通過將驅動部件110和轉動傳感器140設置于安裝板210的內側，由此能夠防止水、泥附著而產生破損。

方案3的實用新型在方案1或2的實用新型的效果之外，能夠將安裝部件從機體外側進行拆裝，所以在拆下驅動部件110和轉動傳感器140時不需要拆下多余的配件，維修保養性提高。

附圖說明

圖1是苗移植機的側視圖。

圖2是苗移植機的俯視圖。

圖3是表示苗移植機的作業裝置的控制機構的說明圖。

圖4(a)、圖4(b)是表示切換單元的說明圖。

圖5(a)、圖5(b)是表示切換臂的動作和自動升降臂的動作的示意圖。

圖6是表示與升降操作部件的操作對應的升降聯桿機構的動作控制的流程圖。

圖7是表示與升降操作部件的操作對應的升降聯桿機構的動作控制的流程圖。

圖8是表示與作業接通斷開部件的操作對應的升降聯桿機構的動作控制的流程圖。

圖9是表示與連續下降操作開關的操作對應的升降聯桿機構的動作控制的流程圖。

具體實施方式

基于附圖對本實用新型的作業車輛進行說明。在本實用新型中，對作業車輛進行說明，作為作業裝置4的一個例子而選擇具備苗栽種部的苗移植機進行說明。

如圖1以及圖2所示，在行駛車體2的后側經由升降聯桿機構3而能夠升降地設置有作業裝置4。而且，在行駛車體2的后部上側設置有施肥裝置5。

行駛車體2具備左右的前輪10以及后輪11。在所述行駛車體2的框架15的前側，設置有向作業裝置4等傳動的變速箱13和將從發動機30供給的驅動力向變速箱13輸出的無級變速裝置14。

在所述變速箱13的左右分別設置前輪傳動箱10a，在從所述左右的前輪傳動箱10a分別向外突出的前車軸10b分別設置左右的前輪10。另外，在框架15的后部側的后部框架22的左右兩側分別設置后輪齒輪箱11a，在從后輪齒輪箱11a分別向外突出的后車軸11b分別設置左右的后輪11。

在所述后部框架22的上部，朝向上方設置支撐升降聯桿機構3的左右的聯桿框架23。而且，在左右的聯桿框架23的下部側且左右間設置左右的下聯臂24，在所述左右的下聯臂24的左右間設置利用液壓進行工作的升降缸25，通過在該升降缸25的上方設置上聯臂26，從而構成升降聯桿機構3。

另外，在所述框架15上設置發動機30，所述發動機30的動力經由帶傳動裝置21以及無級變速裝置14而傳動至變速箱13。傳動至所述變速箱13的動力的一部分被傳動至設置于行駛車體2的后部的栽種離合器27，并從所述栽種離合器27利用栽種傳動軸67而被傳動至作業裝置4。

另外，所述發動機30的動力的一部分從變速箱13經由左右的驅動軸42而被傳動至左右的后輪齒輪箱11a。

在行駛車體2的前側上部，設置上部具備駕駛面板38的發動機蓋39。在所述發動機蓋39設置有對機體進行操舵的方向盤35、對無級變速裝置14、作業裝置4進行操作的變速操作工具36、以及對切換行駛車體2的行駛傳動的副變速切換裝置(省略圖示)進行操作的副變速操作工具37等。

另外，在發動機蓋39的前側設置能夠開閉的前罩40，在前罩40的內部設置燃料箱、與方向盤35的操舵配合地使左右的前輪10轉動的連動機構(省略圖示)。

在所述發動機30的上方設置發動機罩30a，在發動機罩30a的上部設置供作業者就座的駕駛座席41。

在所述駕駛座席41的后側且框架15的后端側設置所述施肥裝置5，施肥裝置5的驅動力從左右的后輪齒輪箱11a的左右任一側經由施肥傳動機構(省略圖示)而傳動。

在所述發動機罩30a以及發動機蓋39的下部設置踏板33，在所述踏板33的左右兩側分別設置左右的延長踏板34。

另外，在踏板33的后方設置后踏板330，并且在延長踏板34的后方設置延長后踏板340。為了防止作業時腳打滑，例如優選在所述后踏板330和延長踏板34的表面形成多個突起來防滑。

另外，在行駛車體2的前側且左右兩側，分別設置在苗架支柱51設置多個預備載苗臺52而構成的預備苗架50，載置補充用的苗、肥料袋等作業資材。

另外，在升降聯桿機構3的后端部，在左右方向上能夠滑動地裝配運載苗的苗箱53。所述苗箱53構成為將上下方向較長的苗分隔欄54在左右方向空開預定間隔地分別配置。另外，在苗箱53的下方，設置有取出苗并進行栽種的苗栽種裝置55。

苗栽種裝置55與被苗分隔欄54劃分的栽種作業行數相同數量地進行栽種，將栽種傳動箱56在苗箱53的下方空開間隔地配置4個，并在栽種傳動箱56的左右兩側分別安裝將苗栽種于農田的栽種輥子57。

另外，所述施肥裝置5將貯存肥料的施肥料斗70劃分為與作業裝置4的作業行數相同數量。在所述施肥料斗70的下部，在每1行設置有將肥料按設定量供給的送料裝置71，并且朝向左右方向地設置有供使肥料移動的搬送風通過的通風管72。而且，在各送料裝置71的下部設置對肥料進行引導的施肥軟管73。另外，在通風管72的一側端部，設置通過鼓風機電動機76的工作而產生搬送風的鼓風機74。

另外，如圖1以及圖2所示，在作業裝置4的下方，轉動自如地設置與農田面接地并滑行的浮體62。在比所述浮體62靠機體前側，設置有對農田面的凹凸進行平整的整地輥63。所述整地輥63的驅動力從左右另一側的后輪齒輪箱11a經由輥傳動軸63a而得到。

如圖3所示，作為本申請的作業車輛的苗移植機，具備進行作業裝置4的動作控制的控制機構300。

控制機構300包括：控制裝置100；動作被所述控制裝置100控制的驅動部件110；通過所述驅動部件110的工作而轉動的切換臂120；與所述轉動臂120接觸并通過卷軸131移動來切換升降缸25的動作的切換閥130；以及檢測所述切換臂120的轉動量的轉動傳感器140。

驅動部件110配合設置于變速操作工具36的升降操作部件361或者作業接通斷開部件362的操作而工作。另外，在所述變速操作工具36設置使作業裝置4連續下降的連續下降操作開關363。

所述控制裝置100連接所述驅動部件110、轉動傳感器140以及檢測升降聯桿機構3的轉動位置的聯桿轉動傳感器31，并且連接使所述栽種離合器27工作的工作裝置271。

而且，控制裝置100基于升降操作部件361或者作業接通斷開部件362的操作、和所述升降操作部件361或者所述作業接通斷開部件362的操作時的轉動傳感器140的檢測值，來控制作業裝置4的升降動作以及作業動作。

即，所述控制裝置100若轉動傳感器140所檢測的值成為預定值則停止驅動部件110。由此，若轉動傳感器140所檢測的值成為預定值，則控制裝置100停止驅動部件110，所以是機械的機構的同時也能夠進行可靠的操作。

切換閥130構成為，通過卷軸131的移動來對預定的口進行開閉，從而切換升降缸25的動作。由此，能夠將升降聯桿機構3的升降動作切換為上升模式、下降模式、以及升降停止模式。此外，以下將升降停止模式記為中立模式。

作為作業車輛的一個例子的苗移植機將所述切換臂120、驅動部件110、轉動傳感器140、以及切換閥130配設于拆裝自如地安裝于行駛車體2的框架15的共通的安裝板210，從而構成切換單元200。

即，如圖4(a)、圖4(b)所示，安裝板210在內外面形成配件安裝面，并且將外形做成適合框架15的拆裝的形狀。在安裝板210形成多個孔部215，并在所述孔部215插通螺栓等安裝部件，由此構成為能夠安裝于框架15。在圖4(a)、圖4(b)中，安裝板210在3處固定。

如上所述，將切換單元200的構成部件集中配置于安裝板210，所以能夠將多個構成部件按照安裝板210而集中地從行駛車體2拆下。因此，在進行切換單元200的維修保養作業時，不需要多余的配件的拆裝作業，所以維修保養性提高。

所述切換臂120由利用驅動部件110而轉動的轉動臂122和與該轉動臂122連動地轉動并切換切換閥130的連動臂121構成。即，與切換閥130的卷軸131直接接觸的是連動臂121，將該連動臂121和切換閥130設置在安裝板210的外側，并且將驅動部件110、轉動臂122、轉動傳感器140設置在安裝板210的內側。

由此，能夠防止水、泥附著于作為電裝配件的驅動部件110和轉動傳感器140，所以能夠防止驅動部件110和轉動傳感器140的故障、破損。

在本實用新型中，通過設置于變速操作工具36的升降操作部件361或者作業接通斷開部件362的操作而使所述驅動部件110工作，由切換臂120使卷軸131移動來切換切換閥130，由此能夠將作業裝置4的升降動作切換至上升模式、下降模式、以及升降停止模式。

接下來，參照圖5(a)，對切換臂120(連動臂121)的動作和與之連動的切換閥130的動作進行說明。

如圖5(a)所示，切換臂120能夠通過驅動部件110的驅動而繞連結軸111a旋轉，并移動至限制各個切換閥130的卷軸131的進退位置的A～D的位置。所述A位置是將切換閥130切換至上升模式(使升降聯桿機構3上升的模式)的位置。B位置是將切換閥130切換至升降停止模式(使升降聯桿機構3停止的模式)的位置。C位置是將切換閥130切換至下降模式(使升降聯桿機構3下降的模式)的位置。

另一方面，D位置是表示作業“接通”的位置，即，將作業裝置4的栽種離合器27切換至“接通”的位置，是不與切換閥130的卷軸131接觸的位置。

如上所述，通過切換切換閥130，作業裝置4的作業高度、工作的接通斷開被切換。因此，本實用新型的控制機構300能夠做成廉價且維修保養性高的結構。另外，通過將作業裝置4的操作部件集中配置于變速操作工具36，不需要操作多個操作桿，操作性提高。

另外，在安裝板210形成安裝驅動部件110和轉動傳感器140的安裝部件的孔部215。而且，如圖1以及圖2所示，具備所述安裝板210的切換單元200設置在比設置于行駛車體2的左右中央部的所述駕駛座席41靠車體外側，能夠將螺栓等安裝部件從行駛車體2的外側插通于孔部215。

即，驅動部件110和轉動傳感器140設置于安裝板210的內側，同時能夠從機體外側進行包含這些切換單元200的維修保養作業，所以作業者無需采用不便的姿勢就能夠進行維修保養作業，所以作業效率提高，并且可以實現勞力減輕。

另外，在安裝板210設置使卷軸131配合苗栽種作業時的所述浮體62的轉動地移動，從而切換切換閥130并使作業裝置4自動升降的自動升降臂250。

如圖4(a)所示，自動升降臂250與所述浮體62經由協同線270而連結，并且通過在安裝板210側一端被支撐的彈簧260來向從切換閥130離開的方向加力。

在此，基于圖5(b)對與所述切換臂120獨立地轉動的自動升降臂250的動作進行說明。

若栽種作業時農田變淺，則浮體62的前端側向上方轉動。此時，若協同線270被拉伸，則自動升降臂250以轉動軸111b為中心向按壓所述卷軸131側(A位置側)轉動，所以升降聯桿機構3向上方轉動，使作業裝置4上升。

另一方面，若農田的深度變化例如變深，則浮體62的前端側向下方轉動而協同線270放松，自動升降臂250通過彈簧260而轉動至從切換閥130的卷軸131離開側例如C位置和D位置之間(參照圖5(a)、圖5(b)的點劃線表示的位置)。此時，作業裝置4下降至浮體62成為接地狀態。

如上所述，在浮體62接地的狀態即協同線270既不被拉伸也沒有過度放松的狀態下，自動升降臂250成為稍稍按壓切換閥130的卷軸131的狀態(參照圖5(b)的實線所示的位置)。因此，在該狀態下作業裝置4不進行升降。

此外，自動升降臂250的工作在苗栽種離合器27為“接通”且切換閥130的卷軸131為突出狀態時被限制。例如，當切換臂120位于C位置或者比C位置更靠按壓卷軸131側時，自動升降臂250位于從卷軸131的前端離開的位置。因此，例如即使浮體62上下動，自動升降臂250也不與卷軸131接觸，所以作業裝置4不會自動升降。

可是，如圖4(a)所示，在安裝板210的內側，閥鎖定桿135和靈敏度調節桿280沿安裝板210的厚度方向并列設置。

閥鎖定桿135是將切換閥130切換成鎖定狀態和非鎖定狀態的桿，靈敏度調節桿280是改變所述協同線270的拉伸量從而調節使切換閥130工作的浮體62的轉動量的桿。在本實用新型中，在安裝板210的上緣部220以預定間隔形成桿卡定用凹部(省略圖示)，通過使靈敏度調節桿280卡定在預定的凹部，能夠調節浮體62的轉動量。

如上所述，通過將靈敏度調節桿280以及閥鎖定桿135設置在安裝板210，能夠進一步將操作部件集中配置，所以不需要另外設置安裝配件，能夠削減配件數，實現安裝作業的效率化、成本削減。另外，靈敏度調節桿280和閥鎖定桿135配置于駕駛座席41的附近，能夠不從駕駛座席41移動地進行升降聯桿機構3的自動升降條件的改變、將切換閥130切換至鎖定狀態和非鎖定狀態，所以作業效率提高。

在此，基于圖6至圖9對控制裝置100的作業裝置4的動作控制進行說明。如圖6所示，控制裝置100若檢測到升降操作部件361被上升操作(步驟S100)，則判定轉動傳感器140所檢測的值是否視作升降停止(中立)模式或者下降模式(步驟S110)。

在轉動傳感器140的檢測值為升降停止模式或者視作下降模式時(步驟S110：是)，控制裝置100使驅動部件110工作而使切換臂120旋轉從而切換切換閥130，使升降聯桿機構3上升(步驟S120)。

另一方面，若轉動傳感器140的檢測值不是升降停止模式或者沒有視作下降模式時(步驟S110：否)，將處理轉移至步驟S130，判定檢測值是否視作上升模式。

控制裝置100在檢測值視作上升模式時(步驟S130：是)不接受操作而將處理轉移至步驟S110，另一方面當檢測值視作上升模式時(步驟S130：否)，判定檢測值是否視作栽種離合器“接通”(步驟S140)。

而且，控制裝置100在檢測值不視作栽種離合器“接通”時(步驟S140：否)，結束本控制處理。另外，在檢測值視作栽種離合器“接通”時(步驟S140：是)，切斷栽種離合器27(步驟S150)，將作業裝置4切換至非作業狀態，接下來使驅動部件110工作而使切換臂120旋轉來切換切換閥130，從而使升降聯桿機構3上升(步驟S120)。

接下來，對升降操作部件361被下降操作的狀態進行說明。如圖7所示，控制裝置100若檢測到升降操作部件361被下降操作(步驟S200)，則判定轉動傳感器140所檢測的值是否視作升降停止(中立)模式或者上升模式(步驟S210)。

在轉動傳感器140的檢測值不視作升降停止模式或者上升模式而是視作表示下降模式或者作業“接通”的位置即將作業裝置4的栽種離合器27切換至“接通”的位置時(步驟S210：否)，控制裝置100不接受升降操作部件361的下降操作。另一方面，轉動傳感器140的檢測值被視作升降停止模式或者上升模式時(步驟S210：是)，控制裝置100使驅動部件110工作而使切換臂120轉動并切換切換閥130，從而使升降聯桿機構3下降(步驟S220)。

如上所述，根據本實用新型的控制機構300，控制裝置100在升降操作部件361被上升操作時，轉動傳感器140的檢測值被視作作業裝置4作業中的值時，使作業裝置4為非作業狀態，并且使驅動部件110工作而使切換臂120轉動，為了使升降聯桿機構3為上升模式，能夠切換切換閥130。

接下來，對與作業接通斷開部件362被操作時的作業裝置4對應的動作控制進行說明。如圖8所示，若檢測到作業接通斷開部件362被操作(步驟S310)，則控制裝置100判定轉動傳感器140所檢測的值是否視作升降停止(中立)模式或者上升模式(步驟S320)。

在轉動傳感器140的檢測值視作升降停止模式或者上升模式時(步驟S320：是)，控制裝置100使驅動部件110工作來轉動切換臂120從而切換切換閥130，使升降聯桿機構3下降(步驟S330)。

另一方面，在轉動傳感器140的檢測值沒有視作升降停止模式或者上升模式時(步驟S320：否)，將處理轉移至步驟S340，判定檢測值是否視作下降模式。

而且，在判定檢測值視作下降模式時(步驟S340：是)，控制裝置100使驅動部件110工作而將切換臂120轉動至作業“接通”的位置，使栽種離合器“接通”從而使作業裝置4為作業狀態(步驟S350)，之后，結束控制處理。

另一方面，在步驟S340中，在判定檢測值沒有視作下降模式時(步驟S340：否)，控制裝置100判定檢測值是否視作栽種離合器“接通”(步驟S360)，在檢測值沒有視作栽種離合器“接通”時(步驟S360：否)，結束控制處理。

在步驟S360中，在判定檢測值視作栽種離合器“接通”時(步驟S360：是)，控制裝置100使驅動部件110工作而轉動切換臂120來切換切換閥130，從而使升降聯桿機構3下降(步驟S330)，之后，結束控制處理。

如上所述，根據控制機構300，在作業接通斷開部件362被操作時的轉動傳感器140的檢測值是視作升降聯桿機構3為上升模式或者升降停止(中立)模式的值時，控制裝置100使驅動部件110工作，為了使升降聯桿機構3為下降模式而切換切換閥130。

另外，作業接通斷開部件362被操作時的轉動傳感器140的檢測值是視作升降聯桿機構3為下降模式的值時，使驅動部件110而使切換臂120轉動，從而使作業裝置4下降至作業位置，并且使該作業裝置4為作業狀態。

再有，在作業接通斷開部件362被操作時，轉動傳感器140的檢測值為視作作業裝置4作業中的值時，驅動部件110工作而使切換臂120轉動，為使升降聯桿機構3為下降模式而切換切換閥130，并且使作業裝置4為非作業狀態。

因此，能夠防止在升降聯桿機構3的下降中作業裝置4成為作業狀態，所以可以防止在從農田面離開的位置作業裝置4工作，防止在栽種作業時白白地浪費苗。另外，由一個作業接通斷開部件362進行作業裝置4的作業高度的下降操作和作業的接通斷開操作，所以實現操作性提高、配件數的削減。

接下來，對與連續下降操作開關363被操作時的作業裝置4對應的動作控制進行說明。連續下降操作開關363設置在與所述升降操作部件361以及作業接通斷開部件362接近同時與所述變速操作工具36相互接近的位置。

如圖9所示，若檢測到連續下降操作開關363被操作(步驟S410)，則控制裝置100判定轉動傳感器140所檢測的值是否視作升降停止(中立)模式或者上升模式(步驟S420)。

在轉動傳感器140所檢測的值判定為升降停止(中立)模式或者視作上升模式時(步驟S420：是)，控制裝置100判定連續下降操作開關363的操作是否繼續(步驟S430)。

若判定為連續下降操作開關363的操作正在繼續(步驟S430：是)，則控制裝置100將處理轉移至步驟S440，使驅動部件110工作而使切換臂120旋轉從而切換切換閥130，使升降聯桿機構3下降(步驟S440)，之后，控制處理結束。

另外，在步驟S420中，轉動傳感器140所檢測的值為升降停止(中立)模式或者不能視作上升模式時(步驟S420：否)，或者在步驟S430中，判定為連續下降操作開關363的操作不能繼續時(步驟S430：否)，控制裝置100將處理轉移至步驟S450。

在步驟S450中，控制裝置100判定連續下降操作開關363的操作是否中斷。至操作中斷為止待機(步驟S450：否)，另一方面在被判定為中斷時(步驟S450：是)，控制裝置100使驅動部件110工作而使切換臂120旋轉至視作升降停止(中立)模式的位置來使升降聯桿機構3的下降停止(步驟S460)，之后，控制處理結束。

如上所述，能夠精細地調整作業裝置4的下降位置，所以苗的栽種作業的精度、效率提高。