本實用新型涉及一種覆土機，具體涉及一種實時預緊式水稻育秧電動覆土機，屬于農用機械領域。

背景技術：

水稻育秧電動覆土機是水稻育秧作業中廣泛使用的農業機械，可以有效的提高生產效率，保證種子上覆土層厚度均勻，降低勞動強度，是農業生產中必不可少的機械設備。

目前，人們在使用的現有水稻育秧電動覆土機，雖然半自動地解決苗床播種后的覆土工作，但是依舊存在漲緊機構只能在工作前調整，長時間使用后工作時無法控制傳送帶松弛，容易產生覆土斷層，或覆土層厚度不均勻；其次水稻育秧電動覆土機前后行走依靠遙控器控制，兩端停止靠限位器感應裝置，當遙控器接收裝置或限位感應裝置被土覆蓋時極易失控，造成水稻育秧電動覆土機沖出軌道后翻車，撞壞水稻育秧電動覆土機及苗床周圍其他設備。

綜上所述，現有的水稻育秧電動覆土機容易產生覆土斷層，或覆土層厚度不均勻以及前后行走易失控的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有的水稻育秧電動覆土機容易產生覆土斷層，或覆土層厚度不均勻以及前后行走易失控的問題。進而提供一種實時預緊式水稻育秧電動覆土機。

本實用新型的技術方案是：實時預緊式水稻育秧電動覆土機包括機體、動力裝置、行走裝置、攪土裝置、覆土裝置、漲緊裝置、電控裝置和導軌，機體通過安裝在機體兩側的行走裝置可滑動安裝在導軌上，動力裝置、攪土裝置、覆土裝置和電控裝置均安裝在機體內，動力裝置將動力傳遞給攪土裝置和覆土裝置，電控裝置控制整個機體在導軌上的行程，覆土裝置包括覆土主動滾筒、覆土從動滾筒、覆土主動軸、覆土從動軸、傳送帶、覆土鏈輪和覆土鏈條，覆土主動軸和覆土從動軸平行穿設在機體內，覆土主動滾筒套裝在覆土主動軸上，覆土從動滾筒套裝在覆土從動軸上，傳送帶套附在覆土主動滾筒和覆土從動滾筒上并隨覆土主動滾筒和覆土從動滾筒同步轉動，覆土鏈輪安裝在覆土主動軸的一端，覆土鏈輪與攪土裝置之間通過覆土鏈條連接；漲緊裝置為兩套漲緊裝置，每套漲緊裝置分別安裝在機體的一個外側面上，漲緊裝置包括漲緊板、支撐軸和拉簧，漲緊板的一端掛在覆土從動軸的一端，漲緊板的中部通過支撐軸可轉動連接，漲緊板的另一端通過安裝在機體側面上的拉簧連接；導軌包括兩根橫向導軌、兩根縱向導軌和多個限位磁鐵，兩根橫向導軌平行設置，兩根縱向導軌平行設置，兩根橫向導軌和兩根縱向導軌圍合成矩形導軌框架，多個限位磁鐵吸附在兩根縱向導軌的外側面上。

機體包括底板、前擋板、后擋板、前導板、后導板、電池座、左加強筋、右加強筋、左側板、右側板、多個沖壓式軸承座和擋土板，前擋板和后擋板安裝在底板的前后兩端，左側板和右側板安裝在底板的左右兩端，底板、前擋板、后擋板、前導板、后導板組成機體框架，前導板和后導板安裝在機體框架內的前擋板和后擋板上，電池座安裝在底板上，左加強筋和右加強筋安裝在機體框架內支撐底座與后導板，且左加強筋和右加強筋位于電池座的左右兩端，多個沖壓式軸承座分別安裝在左側板和右側板的內側面上，擋土板上下位置可調的安裝在前導板下端。

動力裝置包括電池組、電機、動力鏈輪和測速鏈輪，電池組安裝在電池座上，電機安裝在右側板的內側，動力鏈輪和測速鏈輪分別安裝在電機伸出右側板的輸出端連接。

行走裝置包括行走主動軸、行走從動軸、行走鏈輪、單向棘輪、行走主動輪、行走從動輪和行走傳動鏈條，行走主動軸和行走從動軸穿設在機體上，行走鏈輪安裝在行走主動軸的一端，單向棘輪安裝在行走主動軸的另一端，行走主動輪安裝在行走主動軸的兩端，動力鏈輪與行走鏈輪之間通過行走傳動鏈條連接，行走從動輪安裝在行走從動軸的兩端。

攪土裝置包括攪土軸和攪土鏈輪，攪土軸穿入到位于左側板和右側板上的攪土軸承內，攪土鏈輪安裝在攪土軸的一側并在覆土鏈條的連接下實現轉動。

電控裝置包括測距軸承、測距小鏈輪、測距軸、飛輪、距離感應接收器、測距鏈條、限位開關、線束和電腦控制板，測距軸承安裝在位于左側板和右側板內側的沖壓式軸承座上，測距軸穿入測距軸承，測距小鏈輪安裝在測距軸的一端，測距小鏈輪與測速鏈輪之間通過測距鏈條連接，位于機體內的測距軸上安裝有飛輪，距離感應接收器安裝在右側板內側，限位開關分別安裝在左側板和右側板的外側的下部，電腦控制板安裝在底板和后擋板之間，線束分別與電池組、電機、距離感應接收器和限位開關。

本實用新型與現有技術相比具有以下效果：

1、本實用新型通過漲緊裝置的拉簧拉動漲緊板繞支撐軸帶動覆土從動軸漲緊，能夠有效的實現對傳送帶實時漲緊，避免了在覆土機使用前進行漲緊，不能實時漲緊的問題，以及由于鏈條松動后再進行漲緊帶來的鏈條掉落，影響覆土效率的問題。本實用新型在覆土時運行更加安全、平穩，覆土效率提高20-30％，覆土機的使用壽命提高3-4年。另外，由于漲緊裝置能夠實現實時漲緊，使得傳送帶在運行過程中行走速度均勻，不會出現空轉等現象，能夠保證覆土的均勻性，避免覆土斷層，提高覆土精度。

2、本實用新型通過電控裝置的控制，預先設定行走距離，來實現覆土機的自動行走和后退，通過限位磁鐵和限位開關來保障覆土機在安全距離內運行，實現自動控制行程，無需工作人員進行實時遙控、觀察覆土狀況，減少操作者勞動強度。

3、本實用新型結構簡單，生產制造容易，成本低廉，尤其適用于大范圍推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。圖2是機體1的結構示意圖。圖3是圖2的主視圖。圖4是圖2的右視圖。圖5是圖2的左視圖。圖6是覆土裝置的結構示意圖。圖7是電控裝置的結構示意圖。圖8是導軌的結構示意圖。

圖中各標號分別是：機體 1、動力裝置 2、行走裝置 3、攪土裝置 4、覆土裝置 5、漲緊裝置 6、電控裝置 7、導軌 8、底板 1-1、前擋板 1-2、后擋板 1-3、前導板 1-4、后導板 1-5、電池座 1-6、左加強筋 1-7、右加強筋 1-8、左側板 1-9、右側板 1-10、沖壓式軸承座 1-11、擋土板 1-12、電池組 2-1、電機 2-2、動力鏈輪 2-3、測速鏈輪 2-4、行走主動軸 3-1、行走從動軸 3-2、行走主動軸承 3-3、行走從動軸承 3-4、行走鏈輪 3-5、單向棘輪 3-6、行走主動輪 3-7、行走從動輪 3-8、行走傳動鏈條 3-9、攪土軸承 4-1、攪土軸 4-2、攪土鏈輪 4-3、覆土主動滾筒 5-1、覆土從動滾筒 5-2、覆土主動軸 5-3、覆土從動軸 5-4、覆土主動軸承 5-5、覆土從動軸承 5-6、覆土主動軸承座 5-7、傳送帶 5-8、覆土鏈輪 5-9、限位板 5-10、覆土鏈條 5-11、漲緊板 6-1、支撐軸 6-2、拉簧 6-3、測距軸承 7-1、測距小鏈輪 7-2、測距軸 7-3、飛輪 7-4、距離感應接收器 7-5、測距鏈條 7-6、限位開關 7-7、線束 7-8、電腦控制板 7-9、橫向導軌 8-1、縱向導軌 8-2、限位磁鐵 8-3。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1至圖8說明本實施方式，本實施方式的一種實時預緊式水稻育秧電動覆土機包括機體1、動力裝置2、行走裝置3、攪土裝置4、覆土裝置5、漲緊裝置6、電控裝置7和導軌8，機體1通過安裝在機體1兩側的行走裝置3可滑動安裝在導軌8上，動力裝置2、攪土裝置4、覆土裝置5和電控裝置7均安裝在機體1內，動力裝置2將動力傳遞給攪土裝置4和覆土裝置5，電控裝置7控制整個機體1在導軌8上的行程，覆土裝置5包括覆土主動滾筒5-1、覆土從動滾筒5-2、覆土主動軸5-3、覆土從動軸5-4、傳送帶5-8、覆土鏈輪5-9和覆土鏈條5-11，覆土主動軸5-3和覆土從動軸5-4平行穿設在機體1內，覆土主動滾筒5-1套裝在覆土主動軸5-3上，覆土從動滾筒5-2套裝在覆土從動軸5-4上，傳送帶5-8套附在覆土主動滾筒5-1和覆土從動滾筒5-2上并隨覆土主動滾筒5-1和覆土從動滾筒5-2同步轉動，覆土鏈輪5-9安裝在覆土主動軸5-3的一端，覆土鏈輪5-9與攪土裝置4之間通過覆土鏈條5-11連接；漲緊裝置6為兩套漲緊裝置，每套漲緊裝置分別安裝在機體1的一個外側面上，漲緊裝置6包括漲緊板6-1、支撐軸6-2和拉簧6-3，漲緊板6-1的一端掛在覆土從動軸5-4的一端，漲緊板6-1的中部通過支撐軸6-2可轉動連接，漲緊板6-1的另一端通過安裝在機體1側面上的拉簧6-3連接；導軌8包括兩根橫向導軌8-1、兩根縱向導軌8-2和多個限位磁鐵8-3，兩根橫向導軌8-1平行設置，兩根縱向導軌8-2平行設置，兩根橫向導軌8-1和兩根縱向導軌8-2圍合成矩形導軌框架，多個限位磁鐵8-3吸附在兩根縱向導軌8-2的外側面上。

將覆土主動軸承5-5壓入覆土主動軸承座5-7后，安放在覆土主動軸5-4兩端，再壓入左側板1-9、右側板1-10兩端卡槽內，覆土從動軸承5-6壓入覆土從動滾筒5-2兩端，行走主動軸3-1逆時針旋轉時帶動棘輪3-6逆時針旋轉，通過覆土鏈條5-11帶動攪土鏈輪4-3、覆土鏈輪5-9同時旋轉；攪土鏈輪4-3帶動攪土軸4-2旋轉，覆土鏈輪5-9帶動覆土主動軸5-3、覆土主動滾筒5-1、傳送帶5-8同時逆時針旋轉，將土壤均勻鋪撒在苗床上，限位板5-10支撐住覆土主動軸承座5-7。

漲緊裝置6通過拉簧6-3拉緊漲緊板6-1一端，使漲緊板6-1另一端向后帶動覆土從動軸5-4漲緊傳送帶5-8，起到實時漲緊傳送帶5-8作用。

導軌8可以通過調整縱向導軌8-2安裝在橫向導軌8-1上安裝孔位置，控制機體1距離苗床的距離，起到不同的覆土效果。

具體實施方式二：結合圖8說明本實施方式，本實施方式的兩根橫向導軌8-1固定在兩根縱向導軌8-2的兩側下方。如此設置，便于為發熱件提供回彈力。其它組成和連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式的機體1包括底板1-1、前擋板1-2、后擋板1-3、前導板1-4、后導板1-5、電池座1-6、左加強筋1-7、右加強筋1-8、左側板1-9、右側板1-10、多個沖壓式軸承座1-11和擋土板1-12，前擋板1-2和后擋板1-3安裝在底板1-1的前后兩端，左側板1-9和右側板1-10安裝在底板1-1的左右兩端，底板1-1、前擋板1-2、后擋板1-3、前導板1-4、后導板1-5組成機體框架，前導板1-4和后導板1-5安裝在機體框架內的前擋板1-2和后擋板1-3上，電池座1-6安裝在底板1-1上，左加強筋1-7和右加強筋1-8安裝在機體框架內支撐底座1與后導板1-5，且左加強筋1-7和右加強筋1-8位于電池座1-6的左右兩端，多個沖壓式軸承座1-11分別安裝在左側板1-9和右側板1-10的內側面上，擋土板1-12上下位置可調的安裝在前導板1-4下端。如此設置，可通過調整擋土板1-12的上下位置控制出土量大小，其它組成和連接關系與具體實施方式一或二相同。

具體實施方式四：結合圖1、圖3和圖7說明本實施方式，本實施方式的動力裝置2包括電池組2-1、電機2-2、動力鏈輪2-3和測速鏈輪2-4，電池組2-1安裝在電池座1-6上，電機2-2安裝在右側板1-10的內側，動力鏈輪2-3和測速鏈輪2-4分別安裝在電機2-2伸出右側板1-10的輸出端連接。如此設置，電池組2-1提供動力源。其它組成和連接關系與具體實施方式一、二或三相同。

具體實施方式五：結合圖1、圖3、圖5和圖6說明本實施方式，本實施方式的行走裝置3包括行走主動軸3-1、行走從動軸3-2、行走鏈輪3-5、單向棘輪3-6、行走主動輪3-7、行走從動輪3-8和行走傳動鏈條3-9，行走主動軸3-1和行走從動軸3-2穿設在機體1上，行走鏈輪3-5安裝在行走主動軸3-1的一端，單向棘輪3-6安裝在行走主動軸3-1的另一端，行走主動輪3-7安裝在行走主動軸3-1的兩端，動力鏈輪2-3與行走鏈輪3-5之間通過行走傳動鏈條3-9連接，行走從動輪3-8安裝在行走從動軸3-2的兩端。行走主動軸承3-3壓入沖壓式軸承座1-11內，行走主動軸3-1穿入行走主動軸承3-3，將行走從動軸承3-4壓入行走從動輪3-8后，安放在行走從動軸3-2兩端；如此設置，動力鏈輪2-3逆時針旋轉時，通過行走傳動鏈條3-9帶動行走鏈輪3-5、行走轉動軸3-1、行走主動輪3-7同時逆時針旋轉，帶動機體1向前行走；動力鏈輪2-3順時針旋轉時，通過行走傳動鏈條3-9帶動行走鏈輪3-5、行走轉動軸3-1、行走主動輪3-7同時順時針旋轉，帶動機體1向后行走。其它組成和連接關系與具體實施方式一、二、三或四相同。

具體實施方式六：結合圖1、圖3至圖5說明本實施方式，本實施方式的攪土裝置4包括攪土軸承4-1、攪土軸4-2和攪土鏈輪4-3，攪土軸承4-1壓入到沖壓式軸承座1-11內，攪土軸4-2穿入到攪土軸承4-1內，攪土鏈輪4-3安裝在攪土軸4-2的一側并在覆土鏈條5-11的連接下實現轉動，攪土軸4-2上帶有多個攪拌齒。如此設置，攪土軸4-2旋轉時可以防止機體1內的土壤結塊、粘連；其它組成和連接關系與具體實施方式一、二、三、四或五相同。

具體實施方式七：結合圖1、圖5和圖7說明本實施方式，本實施方式的電控裝置7包括測距軸承7-1、測距小鏈輪7-2、測距軸7-3、飛輪7-4、距離感應接收器7-5、測距鏈條7-6、限位開關7-7、線束7-8和電腦控制板7-9，測距軸承7-1安裝在位于左側板1-9和右側板1-10內側的沖壓式軸承座1-11上，測距軸7-3穿入測距軸承7-1，測距小鏈輪7-2安裝在測距軸7-3的一端，測距小鏈輪7-2與測速鏈輪2-4之間通過測距鏈條7-6連接，位于機體1內的測距軸7-3上安裝有飛輪7-4，距離感應接收器7-5安裝在右側板1-10內側，限位開關7-7分別安裝在左側板1-9和右側板1-10的外側的下部，電腦控制板7-9安裝在底板11和后擋板1-3之間，線束7-8分別與電池組2-1、電機2-2、距離感應接收器7-5和限位開關7-7。如此設置，便于機體順利在滑道內滑動。其它組成和連接關系與具體實施方式一、二、三、四或五相同。

本實用新型的工作過程：首先在電腦控制板7-9上設定工作行程、行駛速度，遙控啟動，電機2-2逆時針旋轉，機體1向前行走，同時帶動動力鏈輪2-3與測速鏈輪2-4一同逆時針旋轉，動力鏈輪2-3逆時針旋轉時，通過行走傳動鏈條3-9帶動行走鏈輪3-5、行走轉動軸3-1、行走主動輪3-7同時逆時針旋轉，行走主動軸3-1逆時針旋轉時帶動棘輪3-6逆時針旋轉，通過覆土鏈條5-11帶動攪土鏈輪4-3、覆土鏈輪5-9同時旋轉；攪土鏈輪4-3帶動攪土軸4-2旋轉，覆土鏈輪5-9帶動覆土主動軸5-3、覆土主動滾筒5-1、傳送帶5-8同時逆時針旋轉，將土壤均勻鋪撒在苗床上，測距大鏈輪2-4通過測距鏈條7-6帶動測距小鏈輪7-2、測距軸7-3、飛輪7-4一同逆時針旋轉，距離感應接收器7-5實時監控飛輪7-4反饋信號，當行駛到預設距離后電機2-2順時針旋轉，機體1向后行走，同時帶動動力鏈輪2-3與測速鏈輪2-4一同順時針旋轉，動力鏈輪2-3順時針旋轉時，通過行走傳動鏈條3-9帶動行走鏈輪3-5、行走轉動軸3-1、行走主動輪3-7同時順時針旋轉，行走主動軸3-1順時針旋轉時帶動棘輪3-6打滑旋轉，覆土鏈條5-11、覆土鏈輪5-9、攪土鏈輪4-3停止旋轉，同時傳送帶5-8、攪土軸4-2停止旋轉，測距大鏈輪2-4通過測距鏈條7-6帶動測距小鏈輪7-2、測距軸7-3、飛輪7-4一同順時針旋轉，距離感應接收器7-5實時監控飛輪7-4反饋信號，當行駛到預設距離后電機2-2停止旋轉，機體1停止行走，當距離感應接收器7-5失效時，機體1行駛出預設行程后，限位開關7-7檢測到限位磁鐵8-3，機體1停止行駛，防止沖出縱向導軌8-2。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型的，本領域技術人員還可以在本實用新型精神內做其他變化，以及應用到本實用新型未提及的領域中，當然，這些依據本實用新型精神所做的變化都應包含在本實用新型所要求保護的范圍內。