1.一種具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架后方的后輪，機(jī)架前方設(shè)有帶前輪的微耕機(jī)，所述機(jī)架前側(cè)設(shè)有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟上經(jīng)連桿與前搖桿連接，所述前搖桿與機(jī)架鉸接并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，位于挖掘鏟后方設(shè)有分離篩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于：所述分離篩包括一級(jí)分離篩和二級(jí)分離篩，所述一級(jí)分離篩固定于挖掘鏟后端，二級(jí)分離篩經(jīng)連桿與后搖桿連接，所述后搖桿鉸接于機(jī)架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括位于機(jī)架上方的驅(qū)動(dòng)輪，所述前搖桿經(jīng)前驅(qū)動(dòng)連桿與驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)部連接，所述后搖桿經(jīng)后驅(qū)動(dòng)連桿與驅(qū)動(dòng)輪另一側(cè)部連接，所述前驅(qū)動(dòng)連桿及后驅(qū)動(dòng)連桿與驅(qū)動(dòng)輪偏心連接且錯(cuò)位180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架前端經(jīng)掛接框與微耕機(jī)相連接，微耕機(jī)上設(shè)有操縱柄；機(jī)架前端具有與微耕機(jī)上的前帶輪傳動(dòng)連接的后帶輪，后帶輪上同軸設(shè)置的前鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪上同軸設(shè)置的后鏈輪傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于：所述挖掘鏟斜向設(shè)置，所述二級(jí)分離篩水平設(shè)置，所述一級(jí)分離篩和二級(jí)分離篩旁側(cè)還連接有輔助掛桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自平衡功能的花生收獲機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架后端具有一豎向設(shè)置的套體，所述套體內(nèi)套設(shè)有與套體滑動(dòng)配合的豎向調(diào)節(jié)桿，所述后輪安裝于豎向調(diào)節(jié)桿下端，豎向調(diào)節(jié)桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定。