技術總結
本實用新型涉及一種具有自平衡功能的花生收獲機，包括機架及設置于機架后方的后輪，機架前方設有帶前輪的微耕機，所述機架前側設有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟上經連桿與前搖桿連接，所述前搖桿與機架鉸接并由驅動裝置驅動擺動，位于挖掘鏟后方設有分離篩。通過設計一個具有主動減振的機構使得花生收獲機既能夠通過篩體的振動來實現花生和土塊的分離，又能夠通過機構設計的方式，將振動機構的在往復運動的過程中將慣性力相互抵消，就可以減小機械的振動，增加機具的壽命和操作者的舒適性。

技術研發人員：張翔;高育森;林偉青
受保護的技術使用者：福建農林大學
文檔號碼：201620867056
技術研發日：2016.08.11
技術公布日：2017.03.08