本實(shí)用新型涉及植保噴桿技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種植保無人機(jī)的折疊噴桿裝置。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，已經(jīng)有一些農(nóng)場(chǎng)使用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，然而航空器自身的結(jié)構(gòu)重量直接影響無人機(jī)農(nóng)藥噴灑的成本。相關(guān)技術(shù)中，無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)一般使用固定翼機(jī)或直升機(jī)的噴灑機(jī)構(gòu)，但現(xiàn)有無人機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)中的噴桿很少存在折疊的方式，都是對(duì)噴灑桿的重要部位進(jìn)行了支撐加強(qiáng)固定，這樣雖然加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，但是在范圍比較小的地方起飛或降落時(shí)，噴桿的長(zhǎng)度會(huì)對(duì)無人機(jī)起飛或降落有直接的影響，還會(huì)影響到對(duì)農(nóng)作物農(nóng)藥的噴灑時(shí)間。因此，需要提供一種無人機(jī)使用的折疊噴桿裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種植保無人機(jī)的折疊噴桿裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種植保無人機(jī)的折疊噴桿裝置，包括無人機(jī)起落架，所述無人機(jī)起落架后側(cè)的支架兩邊均固定安裝有支撐臂，所述無人機(jī)起落架的前側(cè)正面支架兩邊均設(shè)有固定塊，兩個(gè)所述固定塊內(nèi)均與連接桿的兩端插接連接，且連接桿的兩端后側(cè)均設(shè)有U形槽，所述U形槽內(nèi)插接有凸塊，且凸塊通過銷軸與連接桿鉸接連接，所述凸塊的另一端設(shè)有與連接桿連接的噴桿，所述噴桿與連接桿的底面上均設(shè)有等距分布的噴嘴，所述噴桿與連接桿內(nèi)均設(shè)有農(nóng)藥流道，所述噴桿內(nèi)的農(nóng)藥流道與連接桿內(nèi)的農(nóng)藥流道通過伸縮軟管連接，所述無人機(jī)起落架內(nèi) 的兩側(cè)支架上均設(shè)有固定座，所述固定座設(shè)置在連接桿的背面，所述固定座向外的一端上設(shè)有動(dòng)力推拉桿，所述動(dòng)力推拉桿的另一端通過連接座與噴桿鉸接連接。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力推拉桿為電動(dòng)推拉桿，且電動(dòng)推拉桿與控制無人機(jī)的無線控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述固定座、支撐臂和固定塊均與無人機(jī)起落架焊接連接或螺栓連接。

優(yōu)選的，所述伸縮軟管為鋁箔伸縮軟管、塑料伸縮軟管、橡膠伸縮軟管或耐磨伸縮軟管。

優(yōu)選的，所述噴桿與凸塊為一體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過無線遙控裝置控制無人飛機(jī)飛向所要噴灑農(nóng)藥的農(nóng)田上方，在無線遙控裝置的控制下控制動(dòng)力推拉桿對(duì)噴桿的推力，使噴桿與連接桿之間通過U形槽與凸塊的活動(dòng)鉸接連接，動(dòng)力推拉桿會(huì)使噴桿慢慢的向連接桿靠近，而伸縮軟管會(huì)隨之收縮，最后會(huì)使噴桿與連接桿處在同一水平線上，并且在無人機(jī)起落架上設(shè)有支撐臂，可以在噴桿收起的時(shí)候?qū)姉U起到一定支撐作用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，操作使用方便，通過動(dòng)力推拉桿與銷軸的配合使用，動(dòng)力推拉桿會(huì)使噴桿在推與拉的過程中呈90°運(yùn)行，且運(yùn)行平穩(wěn)，則噴桿以銷軸為軸心線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩根噴桿的折疊方向的調(diào)整。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型A結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：1無人機(jī)起落架、2支撐臂、3固定塊、4連接桿、5凸塊、6銷軸、7噴桿、8噴嘴、9農(nóng)藥流道、10伸縮軟管、11固定座、12動(dòng)力推拉桿、13連接座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種植保無人機(jī)的折疊噴桿裝置，包括無人機(jī)起落架1，無人機(jī)起落架1后側(cè)的支架兩邊均固定安裝有支撐臂2，能夠起到支撐的作用，無人機(jī)起落架1的前側(cè)正面支架兩邊均設(shè)有固定塊3，對(duì)連接桿4起到穩(wěn)定的作用，兩個(gè)固定塊3內(nèi)均與連接桿4的兩端插接連接，且連接桿4的兩端后側(cè)均設(shè)有U形槽，U形槽內(nèi)插接有凸塊5，且凸塊5通過銷軸6與連接桿4鉸接連接，能夠?qū)崿F(xiàn)噴桿7與連接桿4的折疊，凸塊5的另一端設(shè)有與連接桿4連接的噴桿7，噴桿7與連接桿4的底面上均設(shè)有等距分布的噴嘴8，且噴桿7與凸塊5為一體結(jié)構(gòu)，更加的穩(wěn)定牢固。

噴桿7與連接桿4內(nèi)均設(shè)有農(nóng)藥流道9，噴桿7內(nèi)的農(nóng)藥流道9與連接桿4內(nèi)的農(nóng)藥流道9通過伸縮軟管10連接，伸縮軟管10為鋁箔伸縮軟管、塑料伸縮軟管、橡膠伸縮軟管或耐磨伸縮軟管，無人機(jī)起落架1內(nèi)的兩側(cè)支架上均設(shè)有固定座11，固定座11、支撐臂2和固定塊3均與無人機(jī)起落架1焊接連接或螺栓連接，固定座11設(shè)置在連接桿4的背面，固定座11向外的一端上設(shè)有動(dòng) 力推拉桿12，動(dòng)力推拉桿12為電動(dòng)推拉桿，且電動(dòng)推拉桿與控制無人機(jī)的無線控制裝置連接，動(dòng)力推拉桿12的另一端通過連接座13與噴桿8鉸接連接，通過連接座13能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力推拉桿12對(duì)噴桿7的推與拉動(dòng)作的運(yùn)行。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過無線遙控裝置控制無人飛機(jī)飛向所要噴灑農(nóng)藥的農(nóng)田上方，在無線遙控裝置的控制下控制動(dòng)力推拉桿12對(duì)噴桿7的推力，使噴桿7與連接桿4之間通過U形槽與凸塊5的活動(dòng)鉸接連接，動(dòng)力推拉桿12會(huì)使噴桿7慢慢的向連接桿4靠近，而伸縮軟管10也會(huì)隨之收縮，最后會(huì)使噴桿7與連接桿4處在同一水平線上，并且在無人機(jī)起落架1上設(shè)有支撐臂2，可以在噴桿7收起的時(shí)候?qū)姉U7起到一定支撐作用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，操作使用方便，通過動(dòng)力推拉桿12與銷軸6的配合使用，動(dòng)力推拉桿12會(huì)使噴桿7在推與拉的過程中呈90°運(yùn)行，且運(yùn)行平穩(wěn)，則噴桿7以銷軸6為軸心線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩根噴桿7的折疊方向的調(diào)整。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。