1.一種軌道式自動清糞器，它包括驅動單元、曲軸連桿、導軌和工作單元，所述驅動單元由電機和減速機組成，所述曲軸連桿一端連接驅動單元，另一端通過軸限位鏈接裝置與所述導軌的一端鏈接，所述導軌上面開有等間距步進孔，所述工作單元由機芯箱和刮糞板組成，所述機芯箱安裝在刮糞板中間，所述機芯箱里軸接單向鋼銷，所述機芯箱里還設置有配重，其特征在于：所述軸限位鏈接裝置包括外襯、上導軌、下導軌和軸鏈接小車，所述外襯由兩根國家標準8號槽鋼制作，所述外襯內部上端鋪設一根上導軌，所述外襯內部下端鋪設一根下導軌，所述軸鏈接小車設置四個行走輪，所述四個行走輪在上導軌和下導軌間運行，所述行走輪左右兩側安裝限位鋼板，所述曲軸連桿鏈接軸鏈接小車后面一組行走輪的軸的中間，所述軸鏈接小車前端連接導軌的一端。
2.根據權利要求1所述的一種軌道式自動清糞器，其特征在于：所述上導軌由一根22mm平鋼鍵鋪設而成。
3.根據權利要求1所述的一種軌道式自動清糞器，其特征在于：所述下導軌由一根30mm方鋼鍵鋪設而成。
4.根據權利要求1所述的一種軌道式自動清糞器，其特征在于：所述行走輪為四個6－206軸承。
5.根據權利要求1所述的一種軌道式自動清糞器，其特征在于：所述限位鋼板的厚度為20mm。
6.根據權利要求1所述的一種軌道式自動清糞器，其特征在于：所述限位鋼板與外襯側面高度相同。