技術總結
一種軌道式自動清糞器，它包括驅動單元、曲軸連桿、導軌和工作單元，所述驅動單元由電機和減速機組成，所述曲軸連桿一端連接驅動單元，另一端通過軸限位鏈接裝置與所述導軌的一端鏈接，所述導軌上面開有等間距步進孔，所述工作單元由機芯箱和刮糞板組成，所述機芯箱安裝在刮糞板中間，所述機芯箱里軸接單向鋼銷，所述機芯箱里還設置有配重。本實用新型結構簡單合理，通過軸限位鏈接裝置鏈接曲軸連桿與導軌的設計，使得曲軸連桿與導軌的鏈接端避免了因多方向受力而造成的嚴重磨損，增加了曲軸連桿和導軌的使用壽命，節省了維修費用，降低了生產成本，值得推廣。

技術研發人員：閆哲久
受保護的技術使用者：上海牛能農業科技有限公司
文檔號碼：201621036989
技術研發日：2016.09.05
技術公布日：2017.05.17