本實(shí)用新型涉及耕耘機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上所有的座式耕耘機(jī)的行走方式都是靠行走輪單獨(dú)提供動(dòng)力行走，安裝在耕耘機(jī)后面的后輪都是靠行走輪拖動(dòng)前進(jìn)，后輪自身不提供動(dòng)力，只是起到導(dǎo)向以及支撐的功能。

這種靠行走輪單獨(dú)提供行走力的方式，因?yàn)楹筝啽旧聿粠?dòng)力，自身不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在耕作中需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候，后輪與行走輪之間形成角度，就會(huì)對機(jī)器產(chǎn)生阻力，使得機(jī)器出現(xiàn)阻力大、難行走等情況，特別是在田間作業(yè)時(shí)，容易造成陷機(jī)，工作效率低，效果不理想。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理的座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置，該座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置使得行走輪和后輪都帶有驅(qū)動(dòng)力，在工作中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪自身自轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，就不會(huì)出現(xiàn)對耕作機(jī)械產(chǎn)生阻力的情況，降低了陷機(jī)的可能性，大大的提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型提供了一種座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置，包括：主波箱，其具有后輸出口；第一后驅(qū)軸組件，其包括：第一傘齒輪、第一后驅(qū)軸、第二傘齒輪和第一后驅(qū)傘齒輪箱，所述第一傘齒輪和第二傘齒輪分別固定在所述第一后驅(qū)軸的兩端，整體穿設(shè)在所述第一后驅(qū)傘齒輪箱內(nèi)；所述第一后驅(qū)傘齒輪箱的一端與主波箱連接，使得第一傘齒輪伸入主波箱的后輸出口取力；第二后驅(qū)軸組件，其包括：第三傘齒輪、第一后驅(qū)套管、第二后驅(qū)軸、和第四傘齒輪，所述第二后驅(qū)軸穿設(shè)在第一后驅(qū)套管內(nèi)，所述第三傘齒輪和第四傘齒輪分別固定在所述第二后驅(qū)軸的兩端，所述第一后驅(qū)套管的一端與第一后驅(qū)傘齒輪箱的另一端連接，使得所述第三傘齒輪與第二傘齒輪嚙合；第三后驅(qū)軸組件，其包括：第五傘齒輪、第二后驅(qū)傘齒輪箱、第三后驅(qū)軸、第二后驅(qū)套管、第六傘齒輪和第三后驅(qū)傘齒輪箱，所述第二后驅(qū)傘齒輪箱和第三后驅(qū)傘齒輪箱分別布設(shè)在所述第二后驅(qū)套管的兩端，所述第三后驅(qū)軸穿設(shè)在第二后驅(qū)套管內(nèi)，所述第五傘齒輪和第六傘齒輪分別固定在所述第三后驅(qū)軸的兩端，所述第二后驅(qū)傘齒輪箱與第一后驅(qū)套管的另一端連接，使得所述第五傘齒輪與第四傘齒輪嚙合；后驅(qū)主軸組件，其包括：后驅(qū)主軸和第七傘齒輪，所述第七傘齒輪固定在所述后驅(qū)主軸上；以及后驅(qū)動(dòng)輪總成，與其所述第三后驅(qū)傘齒輪箱連接，使得所述第六傘齒輪與第七傘齒輪嚙合來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，從而帶動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輪總成轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，第三傘齒輪與第二傘齒輪非直角嚙合來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，第五傘齒輪與第四傘齒輪非直角嚙合來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，第六傘齒輪與第七傘齒輪直角嚙合來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、該座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置使得后驅(qū)動(dòng)輪帶有動(dòng)力，耕作中轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)后輪對耕種機(jī)械的反向作用力，大大降低了陷機(jī)的可能性，并且后驅(qū)輪帶動(dòng)力可以大大縮小機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑，真正實(shí)現(xiàn)了田地、田角零漏耕。

2、折彎式的傳動(dòng)路線可以更有利的在有效的空間布置更多的工作部件，大大減小了機(jī)械的外形體積，也使得機(jī)械外形更簡潔、更美觀。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)包括：主波箱16、第一后驅(qū)軸組件、第二后驅(qū)軸組件、第三后驅(qū)軸組件、后驅(qū)主軸組件和后驅(qū)動(dòng)輪總成15。其中，主波箱16的后輸出口與第一后驅(qū)軸組件連接，第二后驅(qū)軸組件的兩端分別連接第一后驅(qū)軸組件和第三后驅(qū)軸組件，第三后驅(qū)軸組件與后驅(qū)主軸組件連接以驅(qū)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輪總成15，通過第一后驅(qū)軸組件、第三后驅(qū)軸組件的傘齒輪箱體與第二后驅(qū)軸組件的傳動(dòng)套管的連接來確定折彎式傳動(dòng)路線，并通過傳動(dòng)軸上傘齒輪的非直角嚙合來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，構(gòu)成了一個(gè)座式耕耘機(jī)的后驅(qū)動(dòng)裝置。該座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置使得后驅(qū)動(dòng)輪帶有動(dòng)力，耕作中轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)后輪對耕種機(jī)械的反向作用力，大大降低了陷機(jī)的可能性。

具體來講，主波箱16具有后輸出口，用于與第一后驅(qū)軸組件連接，將動(dòng)力傳遞給第一后驅(qū)軸組件。

第一后驅(qū)軸組件包括：第一傘齒輪1、第一后驅(qū)軸2、第二傘齒輪3和第一后驅(qū)傘齒輪箱4。其中，第一傘齒輪1和第二傘齒輪3分別固定在第一后驅(qū)軸2的兩端，整體通過第一軸承穿設(shè)在第一后驅(qū)傘齒輪箱4內(nèi)。第一后驅(qū)傘齒輪箱4的一端與主波箱16連接，使得第一傘齒輪1伸入主波箱16的后輸出口，從而將動(dòng)力傳遞給第一后驅(qū)軸組件。

第二后驅(qū)軸組件包括：第三傘齒輪5、第一后驅(qū)套管6、第二后驅(qū)軸7、和第四傘齒輪8。其中，第二后驅(qū)軸7穿設(shè)在第一后驅(qū)套管6內(nèi)，其兩端由第一后驅(qū)套管6的兩端伸出，第三傘齒輪5和第四傘齒輪8分別固定在第二后驅(qū)軸7的兩端，第一后驅(qū)套管6的一端與第一后驅(qū)傘齒輪箱4的另一端連接，使得第三傘齒輪5與第二傘齒輪3非直角嚙合來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸。

第三后驅(qū)軸組件包括：第五傘齒輪9、第二后驅(qū)傘齒輪箱10、第三后驅(qū)軸11、第二后驅(qū)套管12、第六傘齒輪13和第三后驅(qū)傘齒輪箱14。其中，第二后驅(qū)傘齒輪箱10和第三后驅(qū)傘齒輪箱14分別布設(shè)在第二后驅(qū)套管12的兩端。第三后驅(qū)軸11穿設(shè)在第二后驅(qū)套管12內(nèi)，其兩端分別伸入第二后驅(qū)傘齒輪箱10和第三后驅(qū)傘齒輪箱14。第五傘齒輪9和第六傘齒輪13分別固定在第三后驅(qū)軸11的兩端。其中，第二后驅(qū)傘齒輪箱10與第一后驅(qū)套管6的另一端連接，使得第五傘齒輪9與第四傘齒輪8非直角嚙合來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸。

后驅(qū)主軸組件包括：后驅(qū)主軸17和第七傘齒輪18，后驅(qū)主軸17穿設(shè)在后驅(qū)動(dòng)輪總成15上，第七傘齒輪18布設(shè)在后驅(qū)主軸17的一端。第三后驅(qū)傘齒輪箱14與后驅(qū)動(dòng)輪總成15連接，使得第六傘齒輪13與第七傘齒輪18直角嚙合來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，從而帶動(dòng)后驅(qū)動(dòng)輪總成15轉(zhuǎn)動(dòng)。后驅(qū)動(dòng)輪總成15帶有動(dòng)力，耕作中轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)后輪對耕種機(jī)械的反向作用力，大大降低了陷機(jī)的可能性，并且后驅(qū)輪帶動(dòng)力可以大大縮小機(jī)械的轉(zhuǎn)彎半徑，真正實(shí)現(xiàn)了田地、田角零漏耕。通過傘齒輪箱體與傳動(dòng)套管的連接來確定折彎式傳動(dòng)路線，折彎式的傳動(dòng)路線可以更有利的在有效的空間布置更多的工作部件，大大減小了機(jī)械的外形體積，也使得機(jī)械外形更簡潔、更美觀。

綜上，該座式耕耘機(jī)的后輪帶驅(qū)動(dòng)裝置使得行走輪和后輪都帶有驅(qū)動(dòng)力，在工作中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪自身自轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，就不會(huì)出現(xiàn)對耕作機(jī)械產(chǎn)生阻力的情況，降低了陷機(jī)的可能性，大大的提高了工作效率。

前述對本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。