本實用新型涉及一種自動拾蛋裝蛋裝置。

背景技術：

目前，養雞、養鴨等行業中多以人工撿拾蛋類為主。在現代化的腳步下，養殖行業得到了空前的發展，而養殖的規模也日益變大，這就使得養殖雞、鴨的人們在無形中增加了很多負擔。

隨著科技的發展，生產過程中已經出現了較多的拾蛋設備，但功能單一，存在不足之處，原有的拾蛋設備不具有多級緩沖、蛋爪構造也不很合理，雞蛋收集時還容易聚堆，無法計量出每天的產量、不能同時實現拾蛋、裝蛋功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動拾蛋裝蛋裝置，用以解決上述問題，使之成為一體化的機器，實現雞蛋的自動化收集，裝托，從而減少原有撿拾雞蛋所花費的大量時間，即省時間又免去部分勞動力，方便快捷的同時又可精準記下每日的產量，為養殖人員減輕了不少的負擔。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種自動拾蛋裝蛋裝置，其組成包括：雞籠1，傳送帶，所述的雞籠1內通過傳送帶Ⅰ2連接雞蛋收集裝置3，所述的雞蛋收集裝置3的下端設置圓柱形傳送帶12，所述的圓柱形傳送帶12的下端為雞蛋分離并行裝置，所述的雞蛋分離并行裝置上設置計數器4，所述的雞蛋分離并行裝置的下端設置蛋托。

所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的雞籠1的底端設置斜面板5，所述的斜面板5與水平成銳角，所述的斜面板5的下端設置傳送帶Ⅰ2的一端，所述的傳送帶Ⅰ2的另一端設置雞蛋收集裝置3。

所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的雞蛋收集裝置3包括蛋爪6，所述的蛋爪6間隔設置在軟傳帶7上，所述的軟傳帶7圍繞兩個帶輪8轉動，其中一個所述的帶輪8通過電動機控制，所述的蛋爪6成人字形，每個所述的蛋爪6間隔設置，一個蛋爪6的一側與相鄰的蛋爪6的另一側組成半圓形，所述的蛋爪6的一側設置緩沖臺10的一端，所述的緩沖臺10的另一端上設置連接板11。

所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的雞蛋分離并行裝置包括連接板11，所述的連接板11帶有成錐形的分隔條13，分隔條13的間距是70mm-90mm；所述的分隔條13的下端連接一組圓柱形傳送帶12，每個所述的圓柱形傳送帶12之間的間距為300mm-35mm之間，所述的圓柱形傳送帶12的下端設置運輸軌道14，所述的運輸軌道14的底端設置計數器4。

所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的計數器4連接推雞蛋板15，所述的推雞蛋板15連接步進電動機B2，所述的推雞蛋板15內側設置一組圓柱16，所述的一組圓柱16配合緩沖板17使用，所述的緩沖板17連接步進電動機B1，所述的緩沖板17在滑道18上滑動，所述的滑道18開在架子9上。

有益效果：

1.本實用新型的系統通過不同模塊之間的相互組合，可以實現雞蛋的自動采集，運輸，裝托等工作，減少人工撿拾雞蛋中繁瑣的工作步驟和工作量，既節約了裝托雞蛋的時間又節約了人力勞動所花的費用。

2.本實用新型的可以實現無需人在旁邊觀察、看管，系統就可以獨自完成雞蛋的采集與裝托，無須復雜的操作，自動化運轉。

3.本實用新型的裝置采用集成電路作為核心實現自動控制，系統運行穩定，處理速度快，大大的提高了收集速度和裝托速度。

4.本實用新型的采用可拆卸、模塊化的設計，可以根據生產規模自主組裝，該裝置維修方便，便于運輸以及使用過程中的挪動，可以適應更為寬泛的工作環境。

附圖說明：

圖1是本實用新型的整體結構裝配圖A。

圖2是本實用新型的整體結構裝配圖B。

圖3是本實用新型的整體結構裝配圖C。

圖4是本實用新型的雞籠結構側剖圖。

圖5是本實用新型的雞蛋收集裝置的局部俯視圖。

圖6是本實用新型的雞蛋收集裝置的左側視圖

圖7是本實用新型的蛋爪的局部放大示意圖。

圖8是本實用新型的雞蛋裝托裝置示意圖。

圖9是本實用新型的雞蛋裝托裝置的電路原理圖。

圖10是本實用新型的計數器的電路原理圖A。

圖11是本實用新型的計數器的電路原理圖B。

具體實施方式：

實施例1

一種自動拾蛋裝蛋裝置，其組成包括：雞籠1，傳送帶，所述的雞籠1內通過傳送帶Ⅰ2連接雞蛋收集裝置3，所述的雞蛋收集裝置3的下端設置圓柱形傳送帶12，所述的圓柱形傳送帶12的下端為雞蛋分離并行裝置，所述的雞蛋分離并行裝置上設置計數器4，所述的雞蛋分離并行裝置的下端設置蛋托。

實施例2

實施例1所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的雞籠1的底端設置斜面板5，所述的斜面板5與水平成銳角，所述的斜面板5的下端設置傳送帶Ⅰ2的一端，所述的傳送帶Ⅰ2的另一端設置雞蛋收集裝置3。

實施例3

實施例1所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的雞蛋收集裝置3包括蛋爪6，所述的蛋爪6間隔設置在軟傳帶7上，所述的軟傳帶7圍繞兩個帶輪8轉動，其中一個所述的帶輪8通過電動機控制，所述的蛋爪6成人字形，每個所述的蛋爪6間隔設置，一個蛋爪6的一側與相鄰的蛋爪6的另一側組成半圓形，所述的蛋爪6的一側設置緩沖臺10的一端，所述的緩沖臺10的另一端上設置連接板11。

實施例4

實施例1所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的雞蛋分離并行裝置包括連接板11，所述的連接板11帶有成錐形的分隔條13，分隔條13的間距是70mm-90mm；所述的分隔條13的下端連接一組圓柱形傳送帶12，每個所述的圓柱形傳送帶12之間的間距為300mm-35mm之間，所述的圓柱形傳送帶12的下端設置運輸軌道14，所述的運輸軌道14的底端設置計數器4。

實施例5

實施例1或4所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的計數器4連接推雞蛋板15，所述的推雞蛋板15連接步進電動機B2，所述的推雞蛋板15內側設置一組圓柱16，所述的一組圓柱16配合緩沖板17使用，所述的緩沖板17連接步進電動機B1，所述的緩沖板17在滑道18上滑動，所述的滑道18開在架子9上。

每兩個圓柱間的間隔只是用來調節雞蛋裝托的間距，每兩個圓柱的間隔，這個間隔對應著一個緩沖板，雞蛋在間隔上被推雞蛋的板子推到緩沖板，然后緩沖板下落，實現裝托。

實施例6

實施例5所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的步進電機B2的一端連接復合晶體管U2的16號引腳，所述的步進電機B2的另一端并聯復合晶體管U2的8號引腳與步進電機B1的一端，所述的步進電機B1的另一端連接復合晶體管U2的15號引腳。

所述的復合晶體管U2的型號是ULN2003。

實施例7

實施例1所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的計數器包括微型控制器U1的9號引腳并聯電容C1的一端與電阻R1的一端，所述的電容C1的另一端連接電壓VCC端，所述的電阻R1的另一端接地；

所述的微型控制器U1的18號引腳并聯晶振Y1的1號端與電容C2的一端，所述的微型控制器U1的19號引腳并聯晶振Y1的2號端與電容C3的一端，所述的電容C2的另一端與電容C3的另一端并聯后接地；

所述的微型控制器U1的21號引腳、22號引腳、23號引腳、24號引腳、25號引腳、26號引腳、27號引腳與28號引腳均連接電阻R3的一端，所述的電阻R3的另一端分別連接顯示管D2的1-8號引腳；

所述的微型控制器U1的32號引腳、33號引腳、34號引腳、35號引腳、36號引腳、37號引腳、38號引腳與39號引腳均連接電阻R2的一端，所述的電阻R2的另一端分別連接顯示管D1的1-8號引腳，所述的顯示管D1的9號引腳與顯示管D2的9號引腳、微型控制器U1的31號引腳相連接；

所述的微型控制器U1的40號引腳也連接電壓VCC端。

所述的微型控制器U1的型號是STC89C52。

實施例8

實施例7所述的自動拾蛋裝蛋裝置，所述的微型控制器U1的12號引腳通過插口J1連接放大器A1的6號引腳，所述的放大器A1的1號引腳并聯電壓端VCC、電阻R7的一端與放大器A1的7號引腳，所述的電阻R7的另一端連接發光二極管LED1的一端，所述的二極管LED1的另一端并聯放大器A1的6號引腳與電容C3的一端，所述的電容C3的另一端并聯放大器A1的5號引腳、電阻R8的一端與接地端；

所述的放大器A1的4號引腳連接接地端，所述的放大器A1的8號引腳連接電阻R8的另一端，所述的放大器A1的2號引腳連接滑動變阻器R6的第三端，所述的變阻器R6的一端連接電壓端VCC，所述的變阻器R6的另一端連接接地端；

所述的放大器A1的3號引腳并聯電阻R5的一端與二極管D3的一端，所述的二極管D3的另一端接地；

所述的二極管D3與發光二極管LED2焊接在一個板上，所述的發光二極管LED2的一端串聯電阻R4后連接電壓端VCC，所述的發光二極管LED2的另一端接地。

工作過程：

雞蛋通過雞籠1的斜坡滾落到傳送帶上，傳送帶將雞蛋傳送到雞蛋收集裝置3，雞蛋收集裝置3通過蛋爪6與緩沖臺10配合使用使雞蛋進入雞蛋分離并行裝置，雞蛋分離并行裝置使雞蛋進入規定軌道，雞蛋進入規定軌道后使規定的軌道運轉，在軌道運轉時啟動計數裝置，當雞蛋達到某個數值時使雞蛋進入裝托裝置。

利用仿生學原理，通過雞蛋導入裝置，拾蛋裝置，導出裝置，緩沖裝置，輸送裝置，計數控制裝置和裝托裝置來實現雞蛋的自動化拾撿、收集和裝托。雞籠1底部主要采用斜坡式構造，當有雞產蛋時，雞蛋由于慣性向下滑落，落在傳送帶上，通過傳送帶，運送到雞蛋收集裝置3上。

雞蛋收集裝置3采用模擬人字形狀的蛋爪6（材質為塑料或不銹鋼），蛋爪6圍繞兩個點不停的轉動，該點的轉動速率為0.06m/s-0.09m/s，并配有緩沖臺10，緩沖臺10上的傳送帶緊挨著蛋爪6的一端稍微有點斜坡，然后雞蛋順著斜坡滾落到平整的緩沖臺10上；緩沖臺10緊挨著蛋爪6的一端具有有蛋爪6相互契合的半蛋爪6式結構，能夠把雞蛋從蛋爪6上緩慢托下來緩沖臺10（進行緩沖。每個蛋爪6間通過半圓形相連確保雞蛋在頂端換面時不會脫落。

雞蛋落入緩沖臺10后，通過時時都在運轉的傳送帶，運送帶雞蛋分離并行裝置。雞蛋分離并行裝置采用分道并排行走結構，防止雞蛋在收集時產生聚堆、磕碰等損壞雞蛋的現象。雞蛋從分離并行裝置輸出雞蛋進入規定的軌道，此軌道的一端按有計數裝置。

此計數裝置是紅外發射端與接收端相對安放，每當被測物體通過一次，光電接收管的輸出電壓發生一次變化產生一個電壓信號并進行第一級放大。這個變化的電壓信號再通過電壓比較器進行第二極放大和光耦合器的信號處理后形成計數脈沖，再通過譯碼器將計數器4輸出的四位二進制數進行譯碼，在數碼顯示器上顯示遮斷次數（既物體通過的數目）。當雞蛋經過計數裝置時，雞蛋遮擋住紅外射線，使之無法到達對面的接受端，當雞蛋過去后接收端上重新接收到紅外射線，接收端每被遮擋一次，計數裝置計數一次。

當雞蛋達到裝托數量時，計數裝置產生信號并將信號傳送給雞蛋計數處理設備，雞蛋計數處理設備識別從計數裝置接收到的信號，當達到裝托個數時，計數裝置給雞蛋計數處理設備一個數字量“1”，當雞蛋計數處理設備上的單片機芯片接收到數字量“1”時它會執行之前已經設置好的程序，該程序反應并發出指令，控制連接在緩沖板上的步進電動機和推雞蛋的板子上的步進電動機進行運轉；步進電動機控制推雞蛋的板子，向前推動的板子與連接另一個步進電動機上的緩沖板下落是同步的。推雞蛋的板子向前運動（推雞蛋板子的運動方向與雞蛋運動方向水平垂直）使雞蛋被推到緩沖板上，在推雞蛋的板子向前運動的同時，緩沖板在原有的位置上向上運動（緩沖板運動方向與雞蛋運動方向上下垂直），緩沖板運動到與雞蛋同高；緩沖板拖著雞蛋緩緩下落到蛋托中，當雞蛋進入蛋拖后，緩沖板緩緩上升到原來的位置，同時的蛋拖向前運動，運動間隔為一個蛋拖孔的距離；同時緩沖板的上升和蛋托的運動是保持一致的。

推雞蛋的板子是連接到計數裝置上的；推雞蛋的板子與雞蛋分離并行裝置無關，雞蛋分離并行裝置只是為了讓雞蛋能夠不堵塞通道，進入固定的軌道上；緩沖板也是連接在計數裝置上的，計數器4輸出的信號同時控制推雞蛋的板子和緩沖板同時推出與上升；緩沖板的工作原理就是幾個具有銳角角度的尖頭板子（材料可為塑料、膠皮、不銹鋼等）陣列組成的一排具有緩沖作用的裝置； （解釋說明，下面有具體的內容：向前推動的板子與連接另一個步進電動機上的緩沖板下落是同步的。推雞蛋的板子向前運動（推雞蛋板子的運動方向與雞蛋運動方向水平垂直）使雞蛋被推到緩沖板上，在推雞蛋的板子向前運動的同時，緩沖板向上運動（緩沖板運動方向與雞蛋運動方向上下垂直），緩沖板與雞蛋同高；緩沖板拖著雞蛋緩緩下落到蛋托中，當雞蛋進入蛋拖后，緩沖板緩緩上升，此時的蛋拖向前運動，運動間隔為一個蛋拖孔的距離；同時緩沖板的上升和蛋托的運動是保持一致的。）

圖8是，推雞蛋的板子向左運動，緩沖板在原有的位置上向上運動，在這同時蛋托向前運動一個雞蛋孔的距離；當雞蛋被推到緩沖板上時，緩沖板把雞蛋緩緩放入到蛋托中，雞蛋進入蛋托后，緩沖板升高到原來的位置，等待雞蛋達到裝托個數時，重復上述過程。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。