本實用新型涉及農業機械器具領域，具體地涉及一種枸杞采摘機振動采收裝置。

背景技術：

枸杞是名貴的藥材和滋補品，中醫很早就有“枸杞養生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區，種植規模早已達到上百萬畝。

近年來，采摘枸杞勞動力出現短缺，造成采摘成本不斷上漲，市場上也出現了一些便攜振動式和梳刷式采收裝置，但也存在諸多問題：1）采摘效率提升有限，但人的勞動強度并未減少，甚至有所增加；2）采摘需要二次收集，不可避免的對果實造成二次損傷；3）由于枸杞為一年多次開花結果作物，振動式采摘對枝條損傷較大，影響來年產量；4）不能連續采摘，無法從根本改變產業用工量的矛盾。因此，現有采摘方案未能也不適合作為機械采摘的推廣應用方式。

檢索發現，申請號為201610080517.5的中國專利指出了一種利用振動桿棑前后往復運動來實現對枸杞采收的振動式枸杞采摘機構，該機構有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力較小，但不能有效繞開向下懸垂的枝蓬，對枝條的損傷嚴重，尤其是容易導致垂向振動桿的枝條折斷。

申請號為201520878287.8的中國專利公開了一種新型采摘機，其利用一對旋轉滾輪實現對果實的梳刷采摘。包括機殼和機體，機體包括齒輪箱和葉片組滾軸、手柄；齒輪箱的輸出軸與葉片組滾軸連接，并驅使葉片組滾軸沿其軸心線旋轉；齒輪箱位于機殼的外側，并且固連；葉片組滾軸深入機殼的內部，并與機殼可旋轉搭接。試驗當中發現其存在效率較人工采摘并沒有明顯提高，枸杞的采摘收集工作依然效率低下，導致作業者勞動強度并沒明顯降低。

因此，如何設計一種新的枸杞采摘收集裝置顯得尤為重要。

技術實現要素：

因此，為解決現有技術存在的技術缺陷和不足，本實用新型提供一種枸杞采摘機振動采收裝置。

具體的，本實用新型提供一種枸杞采摘機振動采收裝置，包括：

支架(10)、電機(1)、振動軸(2)、偏心塊(3)、立軸(4)、撥桿(5)、第一同步帶輪(6)、振動殼體(7)、第二同步帶輪(8)、同步帶(9)及支架(10)；

電機(1)固定安裝在支架(10)上，電機(1)的輸出端通過第一連接件與振動殼體(7)相連，電機(1)的輸出端還與第一同步帶輪(6)相連，振動殼體(7)上包括兩個振動軸(2)，兩個振動軸(2)分別連接第二同步帶輪(8)及偏心塊(3)；

立軸(4)通過第二連接件安裝在支架(10)上，振動殼體(7)連接立軸(4)，撥桿(5)安裝在立軸(4)之上。

在上述實施例的基礎上，第一連接件為軸承。

在上述實施例的基礎上，第二連接件為軸承。

在上述實施例的基礎上，撥桿(5)的數量為16個。

在上述實施例的基礎上，電機(1)為直流電動機、異步電動機或同步電動機。

在上述實施例的基礎上，同步電動機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。

在上述實施例的基礎上，異步電動機為感應電動機或交流換向器電動機。

在上述實施例的基礎上，撥桿(5)的材質包括：塑料、尼龍及玻璃纖維。

本振動采收裝置采用撥桿棑相反方向振動的技術方案，消除了掛果枝條避開振動桿的狀況，因此提高了采摘效率，而垂直方向上所有撥桿可繞立軸被動旋轉，所以顯著減小了采摘激振力對枝條的損傷。同時，枸杞鮮果采凈率高，易于實現果實的自動收集、分揀等工序，從而實現了果實的聯合收獲，基本解決了枸杞產業用工量的矛盾。

附圖說明

為了更清晰地說明本實用新型或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。下面將結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細的說明。

圖1為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機振動采收裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機振動采收裝置的左視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機振動采收裝置的三維側視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機振動采收裝置的作業示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

請參見圖1、圖2、圖3及圖4。圖1為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機振動采收裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機振動采收裝置的左視圖；圖3為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機振動采收裝置的三維側視圖；圖4為本實用新型實施例提供的一種枸杞采摘機振動采收裝置的作業示意圖。具體的，本實用新型提供一種枸杞采摘機振動采收裝置，包括：

支架(10)、電機(1)、振動軸(2)、偏心塊(3)、立軸(4)、撥桿(5)、第一同步帶輪(6)、振動殼體(7)、第二同步帶輪(8)、同步帶(9)及支架(10)；

電機(1)固定安裝在支架(10)上，電機(1)的輸出端通過第一連接件與振動殼體(7)相連，電機(1)的輸出端還與第一同步帶輪(6)相連，振動殼體(7)上包括兩個振動軸(2)，兩個振動軸(2)分別連接第二同步帶輪(8)及偏心塊(3)，第一同步帶輪(6)及第二同步帶輪(8)之間通過同步帶(9)實現同步運動；

立軸(4)通過第二連接件安裝在支架(10)上，振動殼體(7)連接立軸(4)，撥桿(5)安裝在立軸(4)之上。

偏心塊(3)旋轉產生的振動通過與振動殼體(7)連接的立軸(4)傳遞到安裝在立軸之上的撥桿(5)。

進一步地，在上述實施例的基礎上，第一連接件為軸承。

進一步地，在上述實施例的基礎上，第二連接件為軸承。

進一步地，在上述實施例的基礎上，撥桿(5)的數量為16個。

進一步地，在上述實施例的基礎上，電機(1)為直流電動機、異步電動機或同步電動機。

進一步地，在上述實施例的基礎上，同步電動機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。

進一步地，在上述實施例的基礎上，異步電動機為感應電動機或交流換向器電動機。

進一步地，在上述實施例的基礎上，撥桿(5)的材質包括：塑料、尼龍、玻璃纖維。

本實用新型提供的枸杞采摘機振動采收裝置在工作時，將本振動采收裝置對稱安裝在相應的整機上之后，兩組撥桿棑組高度與枸杞的高度一致。每組撥桿在偏心塊的激振下，作水平方向圓周振動，實現對成熟枸杞的采摘，同時，撥桿組在枝、干的作用下可以進行轉動，有效避免了對枝條的損傷，因此采摘效率高。

配裝這種振動采收裝置的枸杞自動采摘機，包括行走裝置、底座裝置、枸杞收集裝置、分揀裝置等。底座裝置設置在行走裝置上，振動采摘裝置設置在行走裝置的前部，收集裝置設置在振動采收裝置的下部，分揀裝置設置在收集裝置的后面。

本振動采收裝置采用撥桿棑相反方向振動的技術方案，消除了掛果枝條避開振動桿的狀況，因此提高了采摘效率，而垂直方向上所有撥桿可繞立軸被動旋轉，所以顯著減小了采摘激振力對枝條的損傷。同時，枸杞鮮果采凈率高，易于實現果實的自動收集、分揀等工序，從而實現了果實的聯合收獲，基本解決了枸杞產業用工量的矛盾。

綜上，本文中應用了具體個例對本實用新型一種枸杞采摘機振動采收裝置的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以所附的權利要求為準。