本發明涉及農業機械設備領域，具體的說是一種彈齒式水稻除草裝置。

背景技術：

水稻是我國主要的農產品之一，在水稻秧苗成長的過程中，人們需要經常對稻田除草除蟲，以保證水稻秧苗的健康生長。在現階段稻田除草的方式中，人們一般采用人力拔草、噴灑農藥或者利用機械設備進行除草，而人工拔草不但費時費力，效率較低，而且人員成本較高；利用農藥進行除草時，雖然省時省力，成本較低，但稻田中殘留的農藥較多，對人體及環境造成的危害較大；與上述兩種方式相比，利用機械設備進行除草相對更加安全、高效。

在稻田除草機械設備研發的道路上，人們一直在不斷前進，而在現有技術中，人們也不僅僅滿足于功能單一的除草機械設備，在進行研發時，人們往往會賦予除草機械設備一些新的功能，例如申請號為200410070636x的一項中國專利公開了一種彈齒式水稻除草機，一方面利用彈齒將雜草彈出，對雜草進行清除，另一方面利用彈齒將有機肥攪拌在土壤中，可提高有機肥的利用率，并延緩土壤板結。該技術方案雖然在一定程度上能夠進行雜草清除和對土壤進行攪拌，但由于彈齒長度方向與雜草生長方向大致相同，且彈齒與土壤的接觸面積較小，使得彈齒在進行除草及對土壤的攪拌時效果差，而且在工作中不能根據稻田實際情況對除草裝置進行自適應微調，使得彈齒對土壤的攪拌深度不同，攪拌效果差。

鑒于此，本發明提供一種除草效果好、能對土壤進行充分攪拌的水稻除草裝置，即一種彈齒式水稻除草裝置，其具有以下有益效果：

1.本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，彈齒由圓柱螺旋拉伸彈簧制成，彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度，且圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑。使彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度，一方面，傾斜的彈齒能夠抓住雜草的主干，有利于將雜草拔出；另一方面，能夠使彈齒既能夠掃過最大的土壤面積，又能夠達到最大的深度，有利于增加土壤攪拌的效果；彈齒采用圓柱螺旋拉伸彈簧，能夠增大彈齒與土壤之間的接觸面積，進一步提高了土壤攪拌的效果；圓柱螺旋拉伸彈簧與土壤接觸時，圓柱螺旋拉伸彈簧的一側會出現裂縫，雜草可能會進入裂縫，但由于圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑，當圓柱螺旋拉伸彈簧離開土壤時，圓柱螺旋拉伸彈簧會回彈，相鄰的簧絲會將雜草擠斷，所以不會出現雜草纏繞在圓柱螺旋拉伸彈簧上的情況，且圓柱螺旋拉伸彈簧回彈是一個漸變的過程，位于裂縫中的雜草更容易被拔出。

2.本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，調整單元能夠調節除草單元攪拌土壤的深度，在工作時能夠對除草單元進行自適應微調，使得除草單元在不同的地形對土壤進行攪拌時能達到相同的攪拌深度。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：本發明提供的一種彈齒式水稻除草裝置，既能夠對稻田的雜草進行清除，又能對土壤進行攪拌，延緩土壤板結。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，包括車架、驅動軸、車輪、驅動單元、除草單元、兩個調整單元、護板和分禾板，所述的驅動軸安裝在車架下方，驅動軸上設有車輪；所述的驅動單元位于車架后方，且驅動單元與驅動軸相連接，驅動單元驅動驅動軸轉動，從而實現車架的行走；所述的除草單元位于車架前方，除草單元與驅動軸相連接；驅動軸將驅動單元輸出的動力傳遞給除草單元，從而實現除草單元的轉動；所述的兩個調整單元位于除草單元左右兩側，調整單元用于調整除草單元距離地面的高度；所述的護板安裝在機架中部，護板用于抵擋拋灑出的泥水及雜草；所述的分禾板位于除草單元前方，分禾板用于將水稻與雜草分開，可避免對水稻造成傷害。

所述的車架包括兩塊側板、連接板和把持桿，所述的護板和分禾板安裝在兩塊側板上，兩塊側板前方設置有圓弧槽，側板上設置有安裝軸，安裝軸相對側板轉動，安裝軸上設置有插槽，側板上還設置有多個調節孔，調節孔沿圓弧槽弧度方向等間距排布在圓弧槽內側；所述的連接板安裝在兩塊側板中部，連接板上安裝有驅動單元；所述的把持桿安裝在側板后方，把持桿用于作業人員把持，通過把持桿控制車架的方向。

所述的驅動單元包括發動機、變速器、聯軸器、一號鏈輪、二號鏈輪、三號鏈輪、一號鏈條、四號鏈輪和二號鏈條，所述的發動機和變速器安裝在連接板上，發動機通過聯軸器和變速器與一號鏈輪相連接；所述的二號鏈輪和三號鏈輪安裝在驅動軸上，且二號鏈輪與一號鏈輪之間設有一號鏈條；所述的四號鏈輪與除草單元相連接，四號鏈輪與三號鏈輪之間設有二號鏈條。驅動單元一方面驅動車架向前行走，另一方面驅動除草單元轉動。

所述的除草單元包括兩個固定架、輪軸、輪轂、彈齒座和彈齒，兩個固定架分別位于兩塊側板內側，固定架的一端可轉動的安裝在驅動軸上，固定架的另一端設有可轉動的輪軸；所述的輪軸滑動的安裝在圓弧槽內，輪軸上安裝有四號鏈輪，輪軸上設置有定位孔，定位孔上安裝有定位銷；所述的輪轂安裝在輪軸上并通過定位銷固定，輪轂上安裝有多個彈齒座，每個彈齒座上安裝有一個彈齒，所述的彈齒的軸線與輪轂的軸線之間的夾角為銳角，此種設計可以使彈齒與雜草莖稈之間形成一定角度，能夠增加與彈齒相接觸的雜草的數量，從而提高除草的效果。輪軸帶動輪轂在固定架上轉動，圓弧槽的圓心落在驅動軸上，輪軸在圓弧槽滑動時，三號鏈輪與四號鏈輪軸線之間的距離保持不變，在對除草單元進行位置調節時，圓弧槽圓心的設置保證了除草單元動力的穩定輸入。

所述的兩個調整單元分別安裝在兩塊側板的外側，調整單元包括直線板簧、曲線板簧和調節釘，直線板簧的一端安裝在安裝軸的插槽內，直線板簧的另一端與曲線板簧的一端相固連，曲線板簧的另一端與地面相接觸；直線板簧與曲線板簧的連接處設置有安裝孔，安裝孔與輪軸轉動連接；所述的調節釘安裝在調節孔上，調節釘上設置有凹槽，直線板簧位于凹槽內，通過調節調節釘的位置，可以實現輪軸沿圓弧槽滑動，從而能夠對除草單元進行大范圍的調節，曲線板簧可以實現除草單元小范圍的調節。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述的彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度，彈齒為圓柱螺旋拉伸彈簧，圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑。使彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度，一方面，傾斜的彈齒能夠抓住雜草的莖稈，有利于將雜草拔出；另一方面，能夠使彈齒既能夠掃過最大的土壤面積，又能夠達到最大的攪拌深度，有利于增加土壤攪拌的效果；彈齒采用圓柱螺旋拉伸彈簧，能夠增大彈齒與土壤之間的接觸面積，進一步提高了土壤攪拌的效果；圓柱螺旋拉伸彈簧與土壤接觸時，圓柱螺旋拉伸彈簧的一側會出現裂縫，雜草可能會進入裂縫，但由于圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑，當圓柱螺旋拉伸彈簧離開土壤時，圓柱螺旋拉伸彈簧會回彈，相鄰的簧絲會將雜草擠斷，所以不會出現雜草纏繞在圓柱螺旋拉伸彈簧上的情況，且圓柱螺旋拉伸彈簧回彈是一個漸變的過程，位于裂縫中的雜草更容易被拔出。

作為本發明的一種優選的技術方案，彈齒座在輪轂上布置成兩排，兩排彈齒座相向交錯排布；這樣布置彈齒座可以使彈齒向兩個相反方向伸出，安裝在彈齒座上的彈齒可以對不同方位的雜草進行清除，提高了雜草一次性清除的效果。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述的直線板簧和曲線板簧由彈簧鋼或碳纖維材料中的一種制成，彈簧鋼雖然重量較大，易生銹，但其價格較低廉，有利于降低本裝置的生產成本；所述的碳纖維材料雖然造價較高，但其質量比金屬鋁輕，強度高于鋼鐵，彈性也較高，能夠適應本裝置的工作環境。

本發明的有益效果為：

1.本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，彈齒由圓柱螺旋拉伸彈簧制成，彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度，且圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑。使彈齒的軸線與輪轂的軸線夾角為45度，一方面，傾斜的彈齒能夠抓住雜草的主干，有利于將雜草拔出；另一方面，能夠使彈齒既能夠掃過最大的土壤面積，又能夠達到最大的深度，有利于增加土壤攪拌的效果；彈齒采用圓柱螺旋拉伸彈簧，能夠增大彈齒與土壤之間的接觸面積，進一步提高了土壤攪拌的效果；圓柱螺旋拉伸彈簧與土壤接觸時，圓柱螺旋拉伸彈簧的一側會出現裂縫，雜草可能會進入裂縫，但由于圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑，當圓柱螺旋拉伸彈簧離開土壤時，圓柱螺旋拉伸彈簧會回彈，相鄰的簧絲會將雜草擠斷，所以不會出現雜草纏繞在圓柱螺旋拉伸彈簧上的情況，且圓柱螺旋拉伸彈簧回彈是一個漸變的過程，位于裂縫中的雜草更容易被拔出。

2.本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，調整單元能夠調節除草單元攪拌土壤的深度，在工作時能夠對除草單元進行自適應微調，使得除草單元在不同的地形對土壤進行攪拌時能達到相同的攪拌深度。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明的車架的立體結構示意圖；

圖中：車架1、側板11、圓弧槽111、安裝軸112、調節孔113、連接板12、把持桿13、驅動軸2、車輪3、驅動單元4、發動機41、變速器42、聯軸器43、一號鏈輪44、二號鏈輪45、三號鏈輪46、一號鏈條47、四號鏈輪48、二號鏈條49、除草單元5、固定架51、輪軸52、定位孔521、定位銷522、輪轂53、彈齒座54、彈齒55、調整單元6、直線板簧61、曲線板簧62、調節釘63、安裝孔611、凹槽631、護板7、分禾板8。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1至圖3所示，本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，包括車架1、驅動軸2、車輪3、驅動單元4、除草單元5、兩個調整單元6、護板7和分禾板8，所述的驅動軸2安裝在車架1下方，驅動軸2上設有車輪3；所述的驅動單元4位于車架1后方，且驅動單元4與驅動軸2相連接，驅動單元4驅動驅動軸2轉動，從而實現車架1的行走；所述的除草單元5位于車架1前方，除草單元5與驅動軸2相連接；驅動軸2將驅動單元4輸出的動力傳遞給除草單元5，從而實現除草單元5的轉動；所述的兩個調整單元6位于除草單元5左右兩側，調整單元6用于調整除草單元5距離地面的高度；所述的護板7安裝在機架中部，護板7用于抵擋拋灑出的泥水及雜草；所述的分禾板8位于除草單元5前方，分禾板8用于將水稻與雜草分開，可避免對水稻造成傷害。

如圖1至圖3所示，本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，所述的車架1包括兩塊側板11、連接板12和把持桿13，所述的護板7和分禾板8安裝在兩塊側板11上，兩塊側板11前方設置有圓弧槽111，側板11上設置有安裝軸112，安裝軸112相對側板11轉動，安裝軸112上設置有插槽，側板11上還設置有多個調節孔113，調節孔113沿圓弧槽111弧度方向等間距排布在圓弧槽111內側；所述的連接板12安裝在兩塊側板11中部，連接板12上安裝有驅動單元4；所述的把持桿13安裝在側板11后方，把持桿13用于作業人員把持，通過把持桿13控制車架1的方向。

如圖1至圖3所示，本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，所述的驅動單元4包括發動機41、變速器42、聯軸器43、一號鏈輪44、二號鏈輪45、三號鏈輪46、一號鏈條47、四號鏈輪48和二號鏈條49，所述的發動機41和變速器42安裝在連接板12上，發動機41通過聯軸器43和變速器42與一號鏈輪44相連接；所述的二號鏈輪45和三號鏈輪46安裝在驅動軸2上，且二號鏈輪45與一號鏈輪44之間設有一號鏈條47；所述的四號鏈輪48與除草單元5相連接，四號鏈輪48與三號鏈輪46之間設有二號鏈條49。驅動單元4一方面驅動車架1向前行走，另一方面驅動除草單元5轉動。

如圖1至圖3所示，本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，所述的除草單元5包括兩個固定架51、輪軸52、輪轂53、彈齒座54和彈齒55，兩個固定架51分別位于兩塊側板11內側，固定架51的一端可轉動的安裝在驅動軸2上，固定架51的另一端設有可轉動的輪軸52；所述的輪軸52滑動的安裝在圓弧槽111內，輪軸52上安裝有四號鏈輪48，輪軸52上設置有定位孔521，定位孔521上安裝有定位銷522；所述的輪轂53安裝在輪軸52上并通過定位銷522固定，輪轂53上安裝有多個彈齒座54，每個彈齒座54上安裝有一個彈齒55，所述的彈齒55的軸線與輪轂53的軸線之間的夾角為銳角，此種設計可以使彈齒55與雜草莖稈之間形成一定角度，能夠增加與彈齒55相接觸的雜草的數量，從而提高除草的效果。輪軸52帶動輪轂53在固定架51上轉動，圓弧槽111的圓心落在驅動軸2上，輪軸52在圓弧槽111滑動時，三號鏈輪46與四號鏈輪48軸線之間的距離保持不變，在對除草單元5進行位置調節時，圓弧槽111圓心的設置保證了除草單元5動力的穩定輸入。

如圖1至圖3所示，本發明所述的一種彈齒式水稻除草裝置，所述的兩個調整單元6分別安裝在兩塊側板11的外側，調整單元6包括直線板簧61、曲線板簧62和調節釘63，直線板簧61的一端安裝在安裝軸112的插槽內，直線板簧61的另一端與曲線板簧62的一端相固連，曲線板簧62的另一端與地面相接觸；直線板簧61與曲線板簧62的連接處設置有安裝孔611，安裝孔611與輪軸52轉動連接；所述的調節釘63安裝在調節孔113上，調節釘63上設置有凹槽631，直線板簧61位于凹槽631內，通過調節調節釘63的位置，可以實現輪軸52沿圓弧槽111滑動，從而能夠對除草單元5進行大范圍的調節，曲線板簧62可以實現除草單元5小范圍的調節。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述的彈齒55的軸線與輪轂53的軸線夾角為45度，彈齒55為圓柱螺旋拉伸彈簧，圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑。使彈齒55的軸線與輪轂的軸線夾角為45度，一方面，傾斜的彈齒55能夠抓住雜草的莖稈，有利于將雜草拔出；另一方面，能夠使彈齒55既能夠掃過最大的土壤面積，又能夠達到最大的攪拌深度，有利于增加土壤攪拌的效果；彈齒55采用圓柱螺旋拉伸彈簧，能夠增大彈齒55與土壤之間的接觸面積，進一步提高了土壤攪拌的效果；圓柱螺旋拉伸彈簧與土壤接觸時，圓柱螺旋拉伸彈簧的一側會出現裂縫，雜草可能會進入裂縫，但由于圓柱螺旋拉伸彈簧的螺距等于簧絲直徑，當圓柱螺旋拉伸彈簧離開土壤時，圓柱螺旋拉伸彈簧會回彈，相鄰的簧絲會將雜草擠斷，所以不會出現雜草纏繞在圓柱螺旋拉伸彈簧上的情況，且圓柱螺旋拉伸彈簧回彈是一個漸變的過程，位于裂縫中的雜草更容易被拔出。

作為本發明的一種優選的技術方案，彈齒座54在輪轂53上布置成兩排，兩排彈齒座54相向交錯排布；這樣布置彈齒座54可以使彈齒向兩個相反方向伸出，安裝在彈齒座5上的彈齒55可以對不同方位的雜草進行清除，提高了雜草一次性清除的效果。

作為本發明的一種優選的技術方案，所述的直線板簧61和曲線板簧62由彈簧鋼或碳纖維材料中的一種制成，彈簧鋼雖然重量較大，易生銹，但其價格較低廉，有利于降低本裝置的生產成本；所述的碳纖維材料雖然造價較高，但其質量比金屬鋁輕，強度高于鋼鐵，彈性也較高，能夠適應本裝置的工作環境。

工作時，根據需要攪動土壤的深度，作業人員通過調節調節釘63在調節孔113上的位置來調節輪軸52相對于土壤的高度，然后啟動發動機41使驅動軸2轉動，作業人員通過把持桿13控制車架1前進的方向，驅動軸2帶動車輪3轉動，使車架1向行駛，同時，驅動軸2帶動輪軸52轉動，輪軸52帶動輪轂53轉動，從而使輪轂53上的彈齒55在轉動時進行除草和對土壤進行攪拌。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。