技術領域：
本發明涉及一種藕田的機械設備，特別涉及一種藕田一體機。
背景技術：
：藕是蓮的地下莖類，種植于池塘內，埋藏在污泥中，藕呈長管狀，肥大多節，冬季收獲。近年來大面積連片種植，市場俏銷。目前蓮藕的種植，具有以下技術問題：1、挖掘起藕的技術問題傳統的收獲方式，一是采用人工下池用鐵鍬在露泥的藕池內挖掘，此種挖掘方式產量低，而且人踩在蓮藕上容易將蓮藕踩斷，在人工挖掘中也容易將蓮藕挖斷或拉斷，從而使蓮藕中灌入淤泥；二是使用采藕機械下去采挖，此種采挖方式是通過人工+機械的半自動化方式，此種半自動化采挖方式比全人工采挖的速度快一些，但采挖量仍舊很低，而且人及機器在藕池內同樣面臨著將蓮藕弄斷的技術問題，上述兩種采挖方式不僅作業條件艱苦，勞動強度大，用工量多，采挖效率低，而且在藕的采挖過程中，藕很容易發生斷裂，從而影響藕的采挖質量，由于采挖方式的落后，每年有相當一部分蓮藕未完全采挖、或者未能及時被挖出而爛掉，造成了較大的資源浪費，因蓮藕大部分是冬季收獲，采挖出來后不易存放，通常都是現挖現賣，根據市場行情，天氣好時價格低廉，下雪冰凍時候價格高揚，卻又挖不出來，無法達到市場需求，進而影響了藕的普及推廣。2、翻土增肥的技術問題目前蓮藕種植有深溏、覆膜淺溏、水泥淺溏和田埂硬溏，這些藕溏均無法旋耕攪拌，而且施肥時通過人工施肥，有機肥混合不均，而且在人工施肥過程中容易將肥料撒在荷葉上，不僅藕池里得不到充足的肥料，還會造成肥料將荷葉腐蝕爛掉。3、荷葉采摘的技術問題荷葉具有很好的藥用價值，可做成荷葉茶。但在采葉當中必定人工下池，容易將池中的蓮藕踩斷，對于泥中商品蓮藕來說得不償失。4、蓮子采摘的技術問題在蓮子采收當中同樣面臨和荷葉采摘一樣的問題。5、藕鞭及藕芭采收的技術問題藕鞭及藕芭可用于食品加工，因為人工挖采成品蓮藕出量少，因而藕鞭及藕芭隨之比例也減少，藕鞭及藕芭無法統一出售，造成田間地頭半丟半送，造成浪費。綜上所述，在目前的蓮藕種植中，旋耕、施肥、打藥、清雜、采葉、采子、挖藕、起藕、洗藕等一系列操作均采用人工或半人工的方式，無法達到人不下池便可連續不斷的進行自動化生產。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種藕田一體機，解決了在目前的蓮藕種植中，旋耕、施肥、打藥、清雜、采葉、采子、挖藕、起藕、洗藕等一系列操作均采用人工或半人工的方式，無法達到人不下池便可連續不斷的進行自動化生產的技術問題。為了解決上述問題，本發明提供了一種藕田一體機，包括軌道和移動式一體機裝置，所述軌道架設在所述藕田里，所述移動式一體機裝置架設在所述軌道上并可在所述軌道上行走。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，所述移動式一體機裝置包括移動行車架、移動電動機、升降平臺、升降電機和一體機，所述移動行車架架設在所述軌道上，所述移動電動機固定設置在所述移動行車架上并與所述移動行車架驅動連接以控制所述移動行車架移動；所述升降平臺活動設置在所述移動行車架上，所述升降電機設置在所述移動行車架上并與所述升降平臺驅動連接以控制所述升降平臺的升降；所述一體機設置在所述升降平臺上。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，所述一體機包括支架、水泵、水泵發動機和噴槍，所述支架固定設置在所述升降平臺下方，所述水泵和所述水泵發動機均設置在所述支架上，所述噴槍與所述水泵連接。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，所述噴槍下方設置可替換使用的槍頭和洗藕噴頭。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，所述一體機包括收物網箱，所述收物網箱固定設置在所述升降平臺的下方。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，所述一體機包括支架和切削荷葉刀片，所述支架固定設置在所述升降平臺的下方，所述切削荷葉刀片固定設置在所述支架的下方。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，所述一體機包括旋耕機和旋耕電機，所述旋耕機包括機架、旋耕刀和刀軸，所述旋耕電機和所述機架均固定在所述移動行車架上，所述刀軸轉動設置在所述機架上，所述旋耕刀固定設置在所述刀軸上，所述旋耕電機與所述刀軸驅動連接。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，所述一體機包括漏斗型裝置，所述漏斗型裝置設置在所述升降平臺下方，所述漏斗型裝置包括用于承載肥料及魚食的容置腔和電動撥叉子裝置，所述電動撥叉子裝置包括撥叉和撥叉電機，所述撥叉設置在所述容置腔的出料口處，所述撥叉電機固定在所述漏斗型裝置上并與所述撥叉驅動連接。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，所述移動式一體機裝置還包括一升降刮板，所述升降刮板與所述升降平臺連接并位于所述升降平臺的下方。依照本申請較佳實施例所述的藕田一體機，還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統分別與所述軌道和所述移動式一體機裝置控制連接與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：本發明提供一種藕田一體機，在水泥硬化標準藕田墻壁上或原有池溏安裝柱樁軌道，用龍門行車方式，啟用PLC控制系統，實現逐行掃描整個池溏作業面，通過行車標準懸掛平臺，可懸掛更換蓮藕生產過程中各個階段生產用的旋耕、施肥、打藥、清雜、采葉、采子、挖藕、起藕、洗藕專用配套機械，從而達到人不下池，24小時不間斷的自動化生產效果。本技術方案成本低廉，高效生產，風險可控，收益長久，節約人工，控制起藕時間不受下雪上凍等天氣因素影響，從而達到高效增收的目標。附圖說明圖1為本發明鋼結構軌道的結構示意圖；圖2為本發明角鋼軌道的結構示意圖；圖3為本發明移動式一體機裝置的結構示意圖；圖4為本發明一體機之挖藕裝置的結構示意圖；圖5為本發明一體機之挖藕起藕裝置的結構示意圖；圖6為本發明一體機之洗藕裝置的結構示意圖；圖7為本發明一體機之采割荷葉、蓮蓬等裝置的結構示意圖；圖8為本發明一體機之施肥裝置的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖，舉一具體實施例加以詳細說明。本發明提供一種藕田一體機，從蓮藕池的建設、鋪土、旋耕、施肥、打藥、清雜、采葉、采子、挖藕、起藕、洗藕全由此藕田一體機完成，具體結構如下：一種藕田一體機包括軌道和移動式一體機裝置，軌道架設在藕田里，移動式一體機裝置架設在軌道上并可在軌道上行走。請參考圖1，在藕田內栽植若干水泥或槽鋼柱樁12，在水泥或槽鋼柱樁12上架設鋼結構軌道11；請參考圖2，或者是在藕田內砌磚墻14，在磚墻14的墻面加裝角鋼軌道13。本發明對軌道類型不做限制，可選用上述兩種結構中的一種，本實施例以后者的角鋼軌道13為例。請參考圖3，移動式一體機裝置包括移動行車架2、移動電動機、升降平臺4、升降電機3和一體機，移動行車架2架設在軌道13上，移動電動機固定設置在移動行車架2上并與移動行車架2驅動連接以控制移動行車架2移動；升降平臺4活動設置在移動行車架2上，升降電機4設置在移動行車架2上并與升降平臺4驅動連接以控制升降平臺4的升降；一體機設置在升降平臺4上。在本實施例中，升降電動機4通過四根鋼絲繩與升降平臺4鏈接以控制升降平臺4的升降。即本技術方案的宗旨是先在池溏的邊岸鋪設軌道，再在軌道上架設龍門行車（即移動行車架2），以移動電動機為動力源使行車可以沿軌道行走X方向。再在行車上設置一個可升降平臺4，以升降電動機3通過四根鋼絲繩為鏈接，控制升降，即用升降電動機3通過鏈條往返傳動實現升降平臺4的Y方向。請參考圖4，一體機包括支架51、水泵、水泵發動機52和噴槍53，支架51固定設置在升降平臺4下方，水泵和水泵發動機52均設置在支架51上，噴槍53與水泵連接。在挖藕時，噴槍53下方設置一槍頭，升降電機3帶動升降平臺4向下運動，水泵發動機52開啟，藕田里的水進入水泵，經水泵加壓后從噴槍53的槍頭54噴出，將蓮藕周圍的淤泥都沖走。請參考圖5，升降平臺4的下方還設置一收物網箱6，收物網箱6可以為勾型或L型，本發明不做限制，本實施例優選為L型收物網箱。在本實施例中，可以將噴槍和收物網箱6配合使用，即噴槍53位于收物網箱6的中部。槍頭將蓮藕周圍的淤泥都沖走時，收物網箱6將蓮藕鉤住并收入收物網箱6中，收物網箱6還可以采收荷葉、蓮子、藕鞭及藕芭等。在本實施例中，收物網箱6也可以不與槍頭配合使用，可以單獨使用，用于清理水中漂浮物。在本實施例中，支架51和收物網箱6都是可拆卸設置在升降平臺4上的。請參考圖6，在本實施例中，噴槍53下方的槍頭54可拆卸掉，換成洗藕噴頭55，洗藕噴頭55包括一橫腔體，橫腔體與噴槍53連通，橫腔體下方設置若干噴頭，若干噴頭均與橫腔體連通?？梢詫⑾磁簢婎^55和收物網箱6配合使用，即洗藕噴頭55位于收物網箱6的中部。請參考圖7，一體機包括剪式收割系統，此剪式收割系統包括支架51和切削荷葉刀片7，支架51固定設置在升降平臺4的下方，切削荷葉刀片7固定設置在支架51的下方。切削荷葉刀片7可以用于采割荷葉和蓮子。在本實施例中，收物網箱6和剪式收割系統配合使用，可以將收物網箱6中部設置一個剪式收割系統，當藕葉的莖部被剪斷后，因藕葉體大自然下落于收物網箱6底部收納區內，蓮蓬也如同藕葉同時采收。一體機包括旋耕機和旋耕電機，旋耕機包括機架、旋耕刀和刀軸，旋耕電機和機架均固定在移動行車架2上，刀軸轉動設置在機架上，旋耕刀固定設置在刀軸上，旋耕電機與刀軸驅動連接。此裝置可翻攪藕池泥土及有機肥施入。請參考圖8，一體機包括漏斗型裝置8，漏斗型裝置8設置在升降平臺4下方，漏斗型裝置8包括用于承載肥料及魚食的容置腔81和電動撥叉子裝置，電動撥叉子裝置包括撥叉和撥叉電機82，撥叉設置在容置腔81的出料口處，撥叉電機82固定在漏斗型裝置8上并與撥叉驅動連接。本裝置在使用時，將肥料及魚食餌料裝入一個容置腔81內，懸掛于升降平臺4上，再將撥料口下伸至蓮藕葉下方，采用電動撥叉播撒，從而達到定時定量而不至于將料播撒于藕葉上面，造成浪費。移動式一體機裝置還包括一升降刮板，升降刮板與升降平臺4連接并位于升降平臺4的下方，升降刮板隨著升降平臺4的升降而升降。在本實施例中，還可以通過此一體機鋪設藕田底部水泥和運送粘土鋪設藕田，并利用升降刮板10刮平。在本發明中，藕田一體機還包括PLC控制系統，PLC控制系統分別與軌道和移動式一體機裝置控制連接。在本發明中，啟用PLC控制系統，實現逐行掃描整個池溏作業面，通過行車標準懸掛平臺，可懸掛更換蓮藕生產過程中各個階段生產用的旋耕、施肥、打藥、清雜、采葉、采子、挖藕、起藕、洗藕專用配套機械，從而達到人不下池，24小時不間斷的自動化生產效果。本技術方案與現有技術有益效果對比如表1所示：項目現有水泥池養殖蓮藕自動化養殖蓮藕系統建池成本（畝）10000元11000池溏深度50公分（水太深人工不好下池）80公分藕魚混養可以（密度低）可以（可高密度）藕桿清理（畝）300元20元挖藕（畝）1200元（按3000斤*0.4）100元電費（不論產量高低）施肥打藥（人工畝）200元50元天氣（下雪上凍市場價上漲）挖藕成本兩倍，產量低產量不變，成本不變藕葉不可加工可加工蓮子不可采收可采收池溏旋耕（有機底肥）不可可以藕鞭藕芭不做處理（無法集中）可集中當商品處理表1本技術方案與現有技術有益效果對比以上公開的僅為本申請的一個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本申請的保護范圍內。當前第1頁1 2 3