本發明涉及農業工程無土栽培技術，尤其是涉及一種水培海綿自動分離裝置。

背景技術：

在設施農業生產中，水培苗綠化之后，要從育苗室中移出，人工將一整塊的海綿剝離成帶有一個苗的海綿塊，將海綿塊定植到泡沫板中。這一項工作需要很多勞動力。水培海綿自動分離裝置能夠自動將整塊海綿分離成一小塊，提高效率的同時，減少勞動強度。目前設施農業領域中，植物工廠越來越受歡迎，所以水培海綿自動分離裝置的需求也越來越大。

技術實現要素：

為了解決背景技術中存在的問題，本發明的目的在于提供了一種水培海綿自動分離裝置，以實現水培苗定植過程中的自動化定植任務。

本發明采用的技術方案是：

本發明包括沿水培海綿輸送方向依次布置銜接的定植海綿輸送裝置、定植海綿條分離裝置和定植海綿塊分離裝置，整體的水培海綿通過定植海綿輸送裝置輸送到定植海綿條分離裝置分割為水培海綿條，條形經定植海綿塊分離裝置切分為水培海綿塊，完成自動分離。

所述的定植海綿輸送裝置包括輸送機架以及安裝在輸送機架上的主動軸、從動軸、輸送帶、寬度調節板和海綿側邊固定板，主動軸和從動軸分別安裝在輸送機架的兩端，主動軸和從動軸之間通過輸送帶連接，水培海綿放置在輸送帶上沿輸送帶輸送，海綿寬度調節板和海綿側邊固定板分別安裝在輸送帶沿輸送方向的兩側。

所述的定植海綿條分離裝置包括海綿條分離機架、海綿條推送氣缸、海綿條推送板、海綿條固定板、海綿條切割刀、無桿氣缸、刀縫和下臺面；海綿條分離機架安裝在定植海綿輸送裝置的輸送帶出口端處，海綿條分離機架頂面靠近定植海綿輸送裝置一側開有垂直于輸送方向的刀縫，海綿條分離機架頂面下方靠近臺面位置安裝有下臺面，無桿氣缸的導軌在下臺面上，海綿條切割刀固定在無桿氣缸的滑塊上，海綿條切割刀向上伸出刀縫，海綿條切割刀在無桿氣缸帶動下沿刀縫水平移動切割水培海綿；刀縫在遠離定植海綿條分離裝置的側方安裝有海綿條固定板和海綿條推送氣缸，海綿條固定板平行于刀縫并且位于在海綿條推送氣缸和刀縫的中間，海綿條推送氣缸的輸出桿與海綿條推送板連接，海綿條推送板懸挑到刀縫和海綿條固定板之間，用于海綿條切割刀切割后獲得的水培海綿條向定植海綿塊分離裝置推移。

所述的定植海綿塊分離裝置包括海綿塊分離機架、滾輪輸送組件、海綿塊推送氣缸、海綿塊推送板、海綿塊切割氣缸、海綿塊切割刀和切割臺；海綿塊分離機架安裝在定植海綿條分離裝置中海綿條推送板推移方向的輸出端處，滾輪輸送組件固定在海綿塊分離機架上，滾輪輸送組件輸出端處的海綿塊分離機架上安裝有切割臺，切割臺側方安裝有海綿塊切割氣缸和海綿塊推送氣缸，海綿塊切割刀與海綿塊切割氣缸的輸出桿連接，海綿塊切割刀位于切割臺和滾輪輸送組件之間，海綿塊切割刀在海綿塊切割氣缸帶動下將通過滾輪輸送組件輸送到切割臺的水培海綿條切分；海綿塊推送板與海綿塊推送氣缸的輸出桿連接，海綿塊推送板將被海綿塊切割刀切分后獲得的水培海綿塊推移。

所述的海綿側邊固定板固定在輸送帶的一側，海綿寬度調節板可活動調整地安裝在輸送帶的另一側，通過調整海綿寬度調節板的安裝位置調整輸送帶上水培海綿的寬度。

所述的滾輪輸送組件包括多個滾輪、側邊擋板、同步帶、多個同步輪、電機和滾輪固定架；多個滾輪沿滾輪輸送組件輸送海綿條的方向水平排列安裝在滾輪固定架上，滾輪用于輸送水培海綿條，電機固定在滾輪固定架側部，多個滾輪中第一個滾輪和最后一個滾輪以及第一個滾輪和最后一個滾輪之間間隔的兩個滾輪的一端均安裝有同步輪，相鄰的兩個同步輪之間均通過同步帶帶傳動連接，第一個滾輪的另一端與電機的輸出軸同軸連接。

本發明中的定植海綿輸送裝置將定植海綿輸送至定植海綿條分離裝置，通過安裝在定植海綿條分離裝置下部的刀具從整塊海綿中切出一條海綿，通過安裝在定植海綿條分離裝置一端的氣缸，將海綿條推入定植海綿塊分離裝置，滾輪將海綿條運輸至裝置另一端，采用安裝在氣缸上的刀將海綿分離成一小塊帶苗海綿，實現水培苗定植海綿自動分離。

本發明的有益效果是：

本發明用于定植海綿自動分離作業，將一整塊海綿分離成單獨帶苗的海綿塊，該裝置結構簡單，成本低，性能穩定，能高效地實現定植海綿分離任務，為下一步移栽做準備，從而為設施農業水培苗工廠化移栽生產節約勞動力。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是定植海綿輸送裝置立體結構示意圖。

圖3是定植海綿條分離裝置立體結構示意圖。

圖4是定植海綿條分離裝置主視圖。

圖5是定植海綿塊分離裝置立體結構示意圖。

圖6是滾輪輸送組件立體結構示意圖。

圖中：1、定植海綿輸送裝置，2、定植海綿條分離裝置，3、定植海綿塊分離裝置，4、寬度調節板，5、海綿側邊固定板，6、海綿條分離機架，7、海綿條推送氣缸，8、海綿條推送板，9、海綿條固定板，10、海綿條切割刀，11、無桿氣缸，12、刀縫，13、下臺面，14、海綿塊分離機架，15、滾輪輸送組件，16、海綿塊推送氣缸，17、海綿塊推送板，18、海綿塊切割氣缸，19、海綿塊切割刀，20、切割臺，21、滾輪，22、側邊擋板，23、同步帶，24、同步輪，25、電機，26、滾輪固定架。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本發明具體實施包括沿水培海綿輸送方向依次布置銜接的定植海綿輸送裝置1、定植海綿條分離裝置2和定植海綿塊分離裝置3，整體的水培海綿通過定植海綿輸送裝置1輸送到定植海綿條分離裝置2分割為水培海綿條，條形經定植海綿塊分離裝置3切分為水培海綿塊，完成自動分離。

如圖2所示，定植海綿輸送裝置1包括輸送機架以及安裝在輸送機架上的主動軸、從動軸、輸送帶、寬度調節板4和海綿側邊固定板5，主動軸和從動軸分別安裝在輸送機架的兩端，主動軸和從動軸之間通過輸送帶連接，水培海綿放置在輸送帶上沿輸送帶輸送，海綿寬度調節板4和海綿側邊固定板5分別安裝在輸送帶沿輸送方向的兩側；海綿側邊固定板5固定在輸送帶的一側，海綿寬度調節板4可活動調整地安裝在輸送帶的另一側，通過調整海綿寬度調節板4的安裝位置調整輸送帶上水培海綿的寬度。

如圖3和圖4所示，定植海綿條分離裝置2包括海綿條分離機架6、海綿條推送氣缸7、海綿條推送板8、海綿條固定板9、海綿條切割刀10、無桿氣缸11、刀縫12和下臺面13；海綿條分離機架6安裝在定植海綿輸送裝置1的輸送帶出口端處，海綿條分離機架6頂面靠近定植海綿輸送裝置1一側開有垂直于輸送方向的刀縫12，海綿條分離機架6頂面下方靠近臺面位置安裝有下臺面13，無桿氣缸11的導軌在下臺面13上，海綿條切割刀10固定在無桿氣缸11的滑塊上，海綿條切割刀10向上伸出刀縫12，海綿條切割刀10在無桿氣缸11帶動下沿刀縫12水平移動切割水培海綿；刀縫12在遠離定植海綿條分離裝置2的側方安裝有用于阻擋水培海綿的海綿條固定板9和海綿條推送氣缸7，海綿條固定板9平行于刀縫12并且位于在海綿條推送氣缸7和刀縫12的中間，海綿條推送氣缸7的輸出桿與海綿條推送板8連接，海綿條推送板8懸挑到刀縫12和海綿條固定板9之間，用于海綿條切割刀10切割后獲得的水培海綿條向定植海綿塊分離裝置3推移。

如圖5所示，定植海綿塊分離裝置3包括海綿塊分離機架14、滾輪輸送組件15、海綿塊推送氣缸16、海綿塊推送板17、海綿塊切割氣缸18、海綿塊切割刀19和切割臺20；海綿塊分離機架14安裝在定植海綿條分離裝置2中海綿條推送板8推移方向的輸出端處，滾輪輸送組件15固定在海綿塊分離機架14上，滾輪輸送組件15輸入端與定植海綿條分離裝置2輸出端銜接，滾輪輸送組件15輸出端處的海綿塊分離機架14上安裝有切割臺20，切割臺20在沿滾輪輸送組件15輸送方向的側方安裝有海綿塊切割氣缸18和海綿塊推送氣缸16，海綿塊推送氣缸16固定在海綿塊切割氣缸18的上方；海綿塊切割刀19與海綿塊切割氣缸18的輸出桿連接，海綿塊切割刀19位于切割臺20和滾輪輸送組件15之間，海綿塊切割刀19在海綿塊切割氣缸18帶動下將通過滾輪輸送組件15輸送到切割臺20的水培海綿條切分；海綿塊推送板17與海綿塊推送氣缸16的輸出桿連接，海綿塊推送板17位于沿垂直于滾輪輸送組件15輸送方向的側方，海綿塊推送板17將被海綿塊切割刀19切分后獲得的水培海綿塊沿垂直于滾輪輸送組件15輸送方向向下一工序推移。

如圖6所示，滾輪輸送組件15包括22個滾輪21、側邊擋板22、3條同步帶23、多個同步輪24、電機25和滾輪固定架26；22個滾輪21沿滾輪輸送組件15輸送海綿條的方向水平排列安裝在滾輪固定架26上，滾輪21用于輸送水培海綿條，電機25固定在滾輪固定架26靠近定植海綿條分離裝置2的一側，并與1個滾輪21相連，從靠近定植海綿條分離裝置2的一端開始數，第1個和第22個滾輪21一端安裝有同步輪24，第8個和第15個滾輪21一端安裝有兩個同步輪24，在2個同步輪24之間由1條同步帶23連接。

本發明的工作過程如下：

如圖1、圖2、圖3、所示，10乘以20規格的定植海綿為例，將海綿放在定植海綿輸送裝置1上，通過調節寬度調節板4以及海綿側邊固定板5來固定海綿位置。

海綿隨定植海綿輸送裝置1的輸送帶運輸至定植海綿條分離裝置2，海綿一端碰到海綿條固定板9被海綿條固定板9阻擋停止移動，接著無桿氣缸11帶動海綿條切割刀10在刀縫12中往復運動切下一海綿條，海綿條推送氣缸7帶動海綿條推送板8，將海綿條推送到定植海綿塊分離裝置3。然后重復上述過程再通過海綿條切割刀10切割整塊海綿剩余的部分。

調節好側邊擋板22使得海綿條在橫向位置上不移動。電機25帶動同步輪24轉動，裝有同步帶23的滾輪21也開始轉動。

滾輪輸送組件15將海綿條輸送到另一端，海綿條的端部被輸送到切割臺20，海綿塊切割氣缸18帶動海綿塊切割刀19往復運動，切下一個海綿塊，海綿塊推送氣缸16帶動海綿塊推送板17將海綿推出定植海綿塊分離裝置3，進入下一道工序，重復上述過程直到海綿塊切割刀19切完海綿條剩余的部分。

上述具體實施方式用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。