本發明創造屬于農業機械，主要涉及一種機械類除草機具上的苗間除草作業機構。

背景技術：

近年來，機械除草以其經濟、環保、綠色的特點受到人們的重視。機械除草的技術關鍵和難點是清除作物的苗間草，現有的機械類除草機械多是傳統的鋤鏟型、梳齒型，即通過一組或幾組旋轉的鋤鏟或梳齒進行苗間除草，傷苗率高、功率大是必須解決的技術問題，該類機械不能滿足現今精準農業的發展要求。為解決上述問題，本專利申請人已研發了一種除草齒輥伸縮與滾動同步運行的玉米苗間除草機構，但如何實現配置在機械類中耕除草機具上能實現作物苗間定點精準、且縱向零速的除草作業，適應精準農業要求，又是必須解決的新問題。

技術實現要素：

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合農業生產作業的實際需求，設計提供一種苗間定點除草作業控制機構，達到實現苗間定點、縱向零速除草、苗間除草作業質量好、滿足精準農藝要求的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：苗間定點除草作業控制機構包括機架總成和除草齒輥伸縮與滾動同步運行玉米苗間除草總成，在所述機架總成上縱向相互平行的固裝左滑道和右滑道，左滑座和右滑座分別可縱向移動的配裝在左滑道和右滑道上，在所述左滑座上固裝電機，主動圓柱齒輪固裝在電機的電機軸上，在所述左、右滑座之間部位上配裝支撐軸，從動圓柱齒輪和驅動圓柱齒輪依次可轉動的套裝在支撐軸上，在所述機架總成上、位于左、右滑道之間部位處縱向安裝齒條，所述主動圓柱齒輪與從動圓柱齒輪嚙合，驅動圓柱齒輪與齒條嚙合，在所述左、右滑座之間部位上固裝安裝架，所述除草齒輥伸縮與滾動同步運行玉米苗間除草總成配裝在安裝架下側部上，單片機和機具行進速度傳感器配裝在機架總成上，導線依次將機具行進速度傳感器與單片機、單片機與電機連通。

本發明創造實現了機械類中耕除草機對作物苗間的定點定位、且縱向零速的精準除草，具有結構新穎、苗間除草作業質量好、效率高、傷苗率低、使用可靠、故障少、通用性強的特點，為機械類中耕除草機適應和滿足精準農藝要求和綠色有機農產品生產提供了技術支持。

附圖說明

圖1是苗間定點除草作業控制機構總體結構示意圖。

圖中件號說明：

1、機架總成、2、齒條、3、主動圓柱齒輪、4、從動圓柱齒輪、5、驅動圓柱齒輪、6、支撐軸、7、右滑座、8、右滑道、9、單片機、10、除草齒輥伸縮與滾動同步運行玉米苗間除草總成、11、安裝架、12、機具行進速度傳感器、13、左滑道、14、左滑座、15、電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種苗間定點除草作業控制機構包括機架總成1和除草齒輥伸縮與滾動同步運行玉米苗間除草總成10，在所述機架總成1上縱向相互平行的固裝左滑道13和右滑道8，左滑座14和右滑座7分別可縱向移動的配裝在左滑道13和右滑道8上，在所述左滑座14上固裝電機15，主動圓柱齒輪3固裝在電機15的電機軸上，在所述左、右滑座14、7之間部位上配裝支撐軸6，從動圓柱齒輪4和驅動圓柱齒輪5依次可轉動的套裝在支撐軸6上，在所述機架總成1上、位于左、右滑道13、8之間部位處縱向安裝齒條2，所述主動圓柱齒輪3與從動圓柱齒輪4嚙合，驅動圓柱齒輪5與齒條2嚙合，在所述左、右滑座14、7之間部位上固裝安裝架11，所述除草齒輥伸縮與滾動同步運行玉米苗間除草總成10配裝在安裝架11下側部上，單片機9和機具行進速度傳感器12配裝在機架總成1上，導線依次將機具行進速度傳感器12與單片機9、單片機9與電機15連通。

作業時，機架總成1帶動本機構整體前行，機具行進速度傳感器12實時將速度信息通過導線傳輸給單片機9，單片機9在控制電機15轉動時，依次經主動圓柱齒輪3、從動圓柱齒輪4、驅動圓柱齒輪5、齒條2、左、右滑座14、7帶動除草齒輥伸縮與滾動同步運行玉米苗間除草總成10在左、右滑道13、8上以與機架總成1前行速度相等、方向相反的方向運動，與此同步，除草齒輥伸縮與滾動同步運行玉米苗間除草總成10的除草齒輥橫向伸出位于相鄰玉米作物苗間，且自行旋轉，完成玉米苗間定點定位、縱向零速除草作業。