技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種開(kāi)閉環(huán)結(jié)合的水肥一體自動(dòng)澆灌系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括輸送和控制裝置，輸送裝置包括多組儲(chǔ)液池和送單元，各輸送單元均包括進(jìn)水、進(jìn)肥和出液管；各進(jìn)水、進(jìn)肥及出液管上均連接閥門(mén)；各儲(chǔ)液池和輸送單元與預(yù)設(shè)區(qū)域及其控制裝置一一對(duì)應(yīng)；控制裝置為移動(dòng)數(shù)傳模塊、無(wú)線傳感網(wǎng)以及繼電器；該系統(tǒng)包含開(kāi)環(huán)、閉環(huán)兩個(gè)部分，開(kāi)環(huán)部分接收、執(zhí)行命令，實(shí)現(xiàn)水肥混灌，閉環(huán)部分感知土壤濕度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌水；控制裝置中，移動(dòng)數(shù)傳模塊用于接收手機(jī)客戶(hù)端下達(dá)的命令；無(wú)線傳感網(wǎng)用于傳輸、分析、執(zhí)行命令；繼電器用于實(shí)現(xiàn)命令的動(dòng)作；本系統(tǒng)開(kāi)閉環(huán)部分均可獨(dú)立工作。

技術(shù)研發(fā)人員：李睿;肖和艾;劉學(xué)文;彭新德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南省農(nóng)業(yè)信息與工程研究所
文檔號(hào)碼：201710026425
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.05.10