本發(fā)明屬于芒果種植領(lǐng)域，具體地說是一種基于芒果種植的智能施肥裝置。

背景技術(shù)：

芒果種植過程中，為了增加肥料的吸收，一般在結(jié)果樹階段對葉面進行施肥，例如盛花期葉面噴施硼、葉面肥，壯果時每株施葉面噴施葉肥，采果前葉面施磷鉀等肥料。目前，葉面施肥多采用人工噴灑，噴灑的數(shù)量根據(jù)人工的經(jīng)驗，噴灑質(zhì)量多留存在芒果樹表面的葉面上，人工力量有限穿透較差，葉面施肥效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于芒果種植的智能施肥裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種基于芒果種植的智能施肥裝置，包括車體，車體的上部安裝伸長臂，伸長臂的端部安裝鉸接座，鉸接座上鉸接兩條半環(huán)形的測量臂，測量臂上安裝開閉裝置，開閉裝置控制測量臂的開合，測量臂拼合成環(huán)形，拼合后的環(huán)形的測量臂內(nèi)側(cè)均勻安裝數(shù)個紅外測距儀，每個測量臂的上部安裝滑動軌，鉸接座的上部安裝固定軌，滑動軌和固定軌拼合成環(huán)形，滑動軌和固定軌的外側(cè)均安裝能夠沿軌道行走的滑動塊，車體的后部安裝支撐架，支撐架的上端位于測量臂形成的環(huán)的中軸線的正上方，支撐架的上端安裝轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的上部通過齒輪組連接驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動軸的下端連接半環(huán)形的支架的上端，支架的下端與滑動塊固定連接，支架上排布安裝噴管，噴管上安裝數(shù)個噴頭；車體上設(shè)有葉面肥料罐，噴管連接葉面肥料罐，噴管上安裝第一泵。

如上所述的一種基于芒果種植的智能施肥裝置，所述的車體上設(shè)有土壤肥料罐，車體的前部安裝斜向的汽缸，汽缸的活塞桿朝下并安裝插管，插管的下端為尖端并帶有孔，插管的上端分別連接肥料管和氣管，肥料管連接土壤肥料罐，肥料管上安裝第二泵，氣管連接氣泵。

如上所述的一種基于芒果種植的智能施肥裝置，所述的開閉裝置為鉸接在測量臂和伸長臂之間的電推桿。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明中，可以根據(jù)芒果樹的樹干的直徑，了解芒果樹的生長階段，根據(jù)不同階段所需的肥料的數(shù)量的不同，進行整棵外周噴水葉面肥。噴灑過程中，通過一定壓力的噴頭向內(nèi)噴灑，使芒果樹內(nèi)層的葉面也可以獲得肥料，有效提高肥料的吸收和利用，增加芒果的產(chǎn)量和質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1車體 2伸長臂 3鉸接座 4測量臂 5紅外測距儀 6滑動軌 7固定軌 8滑動塊 9支撐架 10轉(zhuǎn)動軸 11齒輪組 12驅(qū)動電機 13支架 14噴管 15噴頭 16葉面肥料罐 17第一泵 18土壤肥料罐 19汽缸 20插管 21肥料管 22氣管 23第二泵 24氣泵 25電推桿。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種基于芒果種植的智能施肥裝置，如圖所示，包括車體1，車體1的上部安裝伸長臂2，伸長臂2的端部安裝鉸接座3，鉸接座3上鉸接兩條半環(huán)形的測量臂4，測量臂4上安裝開閉裝置，開閉裝置控制測量臂4的開合，測量臂4拼合成環(huán)形，拼合后的環(huán)形的測量臂4內(nèi)側(cè)均勻安裝數(shù)個紅外測距儀5，每個測量臂4的上部安裝滑動軌6，鉸接座3的上部安裝固定軌7，滑動軌6和固定軌7拼合成環(huán)形，滑動軌6和固定軌7的外側(cè)均安裝能夠沿軌道行走的滑動塊8，車體1的后部安裝支撐架9，支撐架9的上端位于測量臂4形成的環(huán)的中軸線的正上方，支撐架9的上端安裝轉(zhuǎn)動軸10，轉(zhuǎn)動軸10的上部通過齒輪組11連接驅(qū)動電機12，轉(zhuǎn)動軸10的下端連接半環(huán)形的支架13的上端，支架13的下端與滑動塊8固定連接，支架13上排布安裝噴管14，噴管14上安裝數(shù)個噴頭15；車體1上設(shè)有葉面肥料罐16，噴管14連接葉面肥料罐16，噴管14上安裝第一泵17。本發(fā)明中，可以根據(jù)芒果樹的樹干的直徑，了解芒果樹的生長階段，根據(jù)不同階段所需的肥料的數(shù)量的不同，進行整棵外周噴水葉面肥。噴灑過程中，通過一定壓力的噴頭向內(nèi)噴灑，使芒果樹內(nèi)層的葉面也可以獲得肥料，有效提高肥料的吸收和利用，增加芒果的產(chǎn)量和質(zhì)量。

具體而言，為了方便對土壤施肥，本實施例所述的車體1上設(shè)有土壤肥料罐18，車體1的前部安裝斜向的汽缸19，汽缸19的活塞桿朝下并安裝插管20，插管20的下端為尖端并帶有孔，插管20的上端分別連接肥料管21和氣管22，肥料管21連接土壤肥料罐18，肥料管21上安裝第二泵23，氣管22連接氣泵24。通過汽缸19向下伸出，將插管20插入至土壤內(nèi)，通過第二泵23將土壤肥料罐18內(nèi)的肥料打入至插管20內(nèi)，再通過氣泵24將肥料壓入至土壤內(nèi)。肥料可以直接進入地下，盡快與芒果樹的根系接觸，保證肥料盡量快和準(zhǔn)的吸收，提高施肥的效率。該施肥量也根據(jù)測量的芒果樹的直徑調(diào)整。

具體的，開閉裝置為機械手，優(yōu)選的本實施例所述的開閉裝置為鉸接在測量臂4和伸長臂2之間的電推桿25。電推桿25結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過推拉即可完成測量臂4的開閉。

本發(fā)明的工作過程為：車體1接近芒果樹，通過開閉裝置將測量臂4套在芒果樹的樹干上，通過紅外測距儀5測量紅外測距儀5到樹干的距離，通過移動車體1使得紅外測距儀5測量值基本接近，此時半環(huán)形的支架13基本位于芒果樹的中央。通過紅外測距儀5測量的數(shù)值與原始沒有套在芒果樹的數(shù)值相比較，可以基本計算出該芒果樹的直徑。例如原始測量的距離為L，套在芒果樹的距離為l，則芒果樹的直徑d約為L-2l。通過對該區(qū)域的芒果樹的普遍直徑與對應(yīng)生長期的關(guān)系，可以獲得該芒果樹所處的階段，根據(jù)所在階段進行葉面的施肥工作。施肥過程中，通過電機12為驅(qū)動，通過齒輪組11的傳遞，使支架13在芒果樹樹冠外周旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程同時噴灑肥料，從而實現(xiàn)芒果樹葉面的施肥工作。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。