本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及用于分肥精量配混施肥的施肥機械。

背景技術：

農作物生長發育需要多種營養元素，為保證農作物獲得充分的養分，在其生長的過程中會人工施加肥料，在常規使用的化學肥料中多數只含一種營養元素。

傳統的變量施肥機械只能調控某一種肥料的施用量，而不對元素肥料加以區分。如果能將經過精量配比后的多種不同的元素肥料進行充分混合，即將多種肥料先精確配比,而后混合施肥可以根據不同土壤的肥力狀況、不同作物在不同生長期對不同元素肥料的需求，分別調控指定的元素肥料的施用量，將有利于發揮不同元素肥料促進作物生長的協同作用。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種用于分肥精量配混施肥的混肥器，其可以將經過精量配比的多種固體顆粒肥料進行充分的均勻混合，然后施用于作物的需肥部位。

本發明的目的是通過以下方案實現的，結合附圖：

一種用于分肥精量配混施肥的混肥器，包括混肥器殼體1，混肥器殼體1頂部設有入肥口2，底部設有出肥口7，混肥器殼體1內設有混肥葉輪ⅰ3、混肥葉輪ⅱ4、混肥葉輪ⅲ5、混肥葉輪ⅳ6；混肥葉輪ⅰ3與混肥葉輪ⅱ4處于同一高度且交錯布置；混肥葉輪ⅲ5與混肥葉輪ⅳ6處于同一高度且交錯布置；出肥口7呈漏斗狀。

進一步地，所述混肥葉輪ⅰ3、混肥葉輪ⅱ4、混肥葉輪ⅲ5、混肥葉輪ⅳ6的結構相同，混肥葉輪ⅰ3在xyz空間直角坐標系中的曲面方程為：

3.59x+0.11y-0.0041x2-0.002xy-0.005y2-z＝0

混肥葉輪ⅰ3ab邊中點處于xyz空間直角坐標系的z軸上，ab邊在xy平面的投影與x軸成135°，ab邊在xyz空間直角坐標系中的參數方程為：

aeb邊在xyz空間直角坐標系中的參數方程為：

進一步地，所述混肥葉輪ⅰ3與混肥葉輪ⅱ4占混肥器殼體1內部空間的二分之一，混肥葉輪ⅰ3與混肥葉輪ⅱ4交錯布置，且相交邊夾角為108°。

進一步地，所述混肥葉輪ⅲ5與混肥葉輪ⅳ6占混肥器殼體1的內部空間二分之一，肥葉片ⅲ5與混肥葉輪ⅳ6交錯布置，且相交邊夾角為108°。

進一步地，所述混肥葉輪ⅰ3沿圓螺旋曲面滑移可與混肥葉輪ⅲ5重合，混肥葉輪ⅰ4沿圓螺旋曲面滑移可與混肥葉輪ⅲ6重合，圓螺旋曲面方程為：

其中，r∈[90,100]，t∈[60,80]。

進一步地，所述漏斗形出肥口7的內表面分布有半球形凸包，凸包的半徑分布規律為：

ri＝r1+din³0.01xi

其中：ri為漏斗形出肥口7上單列凸包，由外向內徑向計數的第i個凸包的半徑，r1為漏斗形出肥口7上的第1個凸包的半徑，d為與多種肥料的平均半徑，xi為由出肥口7中心線至第i個凸包的中心的距離，xi∈[100，97，93，88，82]，i＝[1，2，3，4，5]。

進一步地，所述漏斗形出肥口7內表面凸包呈12列等角度均布，其中單列凸包中心的空間漩渦曲線方程分布為：

進一步地，所述混肥器殼體1的直徑為220mm，高度為200mm；所述入肥口2的直徑為160mm。

本發明的工作過程和原理：

a肥肥箱11、b肥肥箱12、c肥肥箱13下分別安裝有排肥器10，通過調節排肥器10的排肥軸轉速，可以調控a肥、b肥、c肥的實際排肥量，a肥肥箱11、c肥肥箱13排出的肥料經過元素肥料輸送帶9輸送至b肥肥箱12下方，三種元素肥料匯合于本發明提供的一種用于多種肥料先精確配比,而后混合的混肥器8的上方，三種元素肥料通過本發明提供的一種用于多種肥料先精確配比,而后混合的混肥器8的入肥口2進入到混肥器殼體7內，實現第一次元素肥料的混合，落于混肥葉輪ⅰ3和肥葉輪ⅱ4上的肥料受到重力的作用，混肥葉輪特殊的空間曲面會將該重力分解為向心力與其余分力，使落于混肥葉輪ⅰ3和肥葉輪ⅱ4上的兩股固體顆粒肥料沿空間曲面旋轉運動，實現第二次元素肥料的混合，之后，固體顆粒肥料會落于肥葉輪ⅲ5與混肥葉輪ⅳ6，兩股固體顆粒肥料在肥葉輪ⅲ5與混肥葉輪ⅳ6的沖擊下開始新的旋轉運動，實現第三次元素肥料的混合，最后，固體顆粒肥料落于漏斗狀的出肥口7上，肥料在與出肥口7上的凸包的碰撞下進行漫反射，在旋渦排布的凸包的碰撞和分流的作用下，實現第四次元素肥料的混合。

本發明與現有技術相比，具有如下優點：

1.相比較于普通的混肥機，混肥葉輪特殊的空間曲面可以有效減小肥料顆粒的粘附，使不同的肥料匯集在一起，加速肥料的旋轉運動。

2.相比較于普通空間曲面，漏斗狀的出肥口7上的凸包，在具有仿生不沾肥的特性的同時，有效增加了肥料的漫反射，可以使肥料混合的更加均勻。

3.漏斗狀的出肥口7上的凸包半徑變化規律為，徑向由外向內逐漸減小，這種變化減小了肥料下落的障礙物高度，有利于下肥。

4.相比較于普通空間曲面，漏斗狀的出肥口7上的凸包呈空間漩渦曲線排布，這種排布可以將肥料分成多條旋渦流，加速肥料的運動，使其混合更加均勻的同時，更有利于肥料下落。

附圖說明

圖1為一種用于多種肥料先精確配比,而后混合的混肥器的結構示意圖

圖2為混肥葉輪在xyz空間直角坐標系中的擺放位置示意圖

圖3漏斗狀出肥口凸包排列示意圖

圖4為一種用于多種肥料先精確配比,而后混合的混肥器的具體實施實例示意圖

其中：1.混肥器殼體2.入肥口3.混肥葉輪ⅰ4.混肥葉輪ⅱ5.混肥葉輪ⅲ6.混肥葉輪ⅳ7.出肥口8.混肥器9.元素肥料輸送帶10.排肥器11.a肥肥箱12.b肥肥箱13.c肥肥箱

具體實施方式

以下結合附圖詳細介紹本發明的技術方案：

如圖1所示，一種用于多種肥料先精確配比,而后混合的混肥器，主要由混肥器殼體1、入肥口2、混肥葉輪ⅰ3、混肥葉輪ⅱ4、混肥葉輪ⅲ5、混肥葉輪ⅳ6、出肥口7組成；混肥器殼體1的直徑為220mm，高度為200mm；入肥口2的直徑為160mm；混肥葉輪ⅰ3與混肥葉輪ⅱ4處于同一高度，且交錯布置；混肥葉輪ⅲ5與混肥葉輪ⅳ6處于同一高度，且交錯布置；出肥口7呈漏斗狀。

如圖2所示，混肥葉輪ⅰ3在xyz空間直角坐標系中的曲面方程為：

3.59x+0.11y-0.0041x2-0.002xy-0.005y2-z＝0

混肥葉輪ⅰ3ab邊中點處于xyz空間直角坐標系的z軸上，ab邊在xy平面的投影與x軸成135°，ab邊在xyz空間直角坐標系中的參數方程為：

aeb邊在xyz空間直角坐標系中的參數方程為：

如圖1所示，混肥葉輪ⅰ3與混肥葉輪ⅱ4占混肥器殼體1內部空間的二分之一，混肥葉輪ⅰ3與混肥葉輪ⅱ4交錯布置，且相交邊夾角為108°。

混肥葉輪ⅲ5與混肥葉輪ⅳ6占混肥器殼體1的內部空間二分之一，肥葉片ⅲ5與混肥葉輪ⅳ6交錯布置，且相交邊夾角為108°。

如圖1所示，混肥葉輪ⅰ3沿圓螺旋曲面滑移可與混肥葉輪ⅲ5重合，混肥葉輪ⅰ4沿圓螺旋曲面滑移可與混肥葉輪ⅲ6重合，圓螺旋曲面方程為：

其中，r∈[90,100]，t∈[60,80]。

如圖3所示，出肥口7的內表面分布有半球形凸包，凸包的半徑分布規律為：

ri＝r1+din³0.01xi

其中，ri為漏斗形出肥口7上單列凸包，由外向內徑向計數的第i個凸包的半徑，r1為漏斗形出肥口7上的第1個凸包的半徑，d為與多種肥料的平均半徑，xi為由出肥口7中心線至第i個凸包的中心的距離，xi∈[100，97，93，88，82]，i＝[1，2，3，4，5]。

如圖3所示，漏斗形出肥口7內表面凸包呈12列等角度均布，其中單列凸包中心的空間漩渦曲線方程分布為：