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技術(shù)特征:

1.一種水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,包括:

飼料儲(chǔ)存裝置,設(shè)于無人機(jī)本體的底部,所述飼料儲(chǔ)存裝置的底部設(shè)有閥門;

用于預(yù)設(shè)所述閥門的打開時(shí)刻的計(jì)時(shí)器;

用于根據(jù)所述飼料儲(chǔ)存裝置中的飼料高度控制所述閥門關(guān)閉的傳感器;

用于控制所述無人機(jī)本體飛行的飛行控制系統(tǒng);

用于對(duì)所述無人機(jī)本體的位置坐標(biāo)進(jìn)行定位的GPS導(dǎo)航系統(tǒng);

用于根據(jù)氣壓確定飛行高度的氣壓高度計(jì);

用于采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的云端服務(wù)器,所述閥門、所述計(jì)時(shí)器、所述傳感器、所述飛行控制系統(tǒng)、所述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、所述氣壓高度計(jì)分別信號(hào)連接所述云端服務(wù)器;

用于根據(jù)所述云端服務(wù)器的分析結(jié)果生成并發(fā)送控制信號(hào)的所述控制器,所述云端服務(wù)器、所述閥門分別信號(hào)連接所述控制器;

供電系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,還包括實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),所述實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括:

用于進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的攝像頭,所述攝像頭信號(hào)連接所述云端服務(wù)器;

用于控制所述攝像頭進(jìn)行不同方位角的轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái),所述攝像頭設(shè)于所述云臺(tái)上,所述云臺(tái)信號(hào)連接于所述控制器;

用于在無需拍攝時(shí)將所述云臺(tái)及所述攝像頭收回所述無人機(jī)本體的內(nèi)艙的拍攝回收裝置,所述拍攝回收裝置連接于所述云臺(tái),且所述拍攝回收裝置信號(hào)連接于所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,還包括水質(zhì)檢測系統(tǒng),所述水質(zhì)檢測系統(tǒng)包括:

用于收集水樣本的收集裝置;

用于向水中投放并收回所述收集裝置的投放裝置,所述投放裝置信號(hào)連接于所述控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,所述水質(zhì)檢測系統(tǒng)與所述實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)之間設(shè)有互鎖裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,所述攝像頭為能夠判斷險(xiǎn)情的安防攝像頭,所述水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī)還包括用于投遞救生衣的投遞裝置,所述投遞裝置信號(hào)連接于所述控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,還包括:

用于實(shí)時(shí)采集環(huán)境溫度與濕度的溫濕度傳感器,所述溫濕度傳感器信號(hào)連接所述云端服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,所述飛行控制系統(tǒng)包括:

用于測量所述無人機(jī)本體飛行的加速度的三軸加速度計(jì);

用于配合所述三軸加速度計(jì)縮小測量誤差的陀螺儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,所述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)包括:

北斗通信衛(wèi)星,信號(hào)連接于所述云端服務(wù)器;

北斗定位衛(wèi)星,信號(hào)連接于所述北斗通信衛(wèi)星。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,所述供電系統(tǒng)包括太陽能充電板和鋰電池,所述太陽能充電板連接于所述鋰電池。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的水產(chǎn)自動(dòng)養(yǎng)殖無人機(jī),其特征在于,所述云端服務(wù)器、所述控制器均通過無線信號(hào)進(jìn)行通信。

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