本發明涉及一種碎膜收集裝置，屬于機械技術領域。

背景技術：

目前，在重要的蔬菜種植區，薄膜與錫箔紙用量十分巨大，體積大的舊薄膜及錫箔紙農戶一般都是自己收回，但產生的大量碎長的薄膜與錫箔紙散落田地，碎長的薄膜及錫箔紙收回非常困難，且易被風吹起，隨風四散，很容易刮到線路及臺架設備上，給電力設施運行造成很大危害。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種碎膜收集裝置，通過聯動鉗可以快速將碎膜撿起，并收集在編織袋中，實現了碎膜和錫箔紙的高效率收集。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案如下：一種碎膜收集裝置，包括母桿和公桿，母桿和公桿之間設有調整螺母。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述母桿的一端設有電池和控制電路，控制電路上設有數字傾角傳感器。

所述控制電路包括集成電路ic1，集成電路ic1的型號為lpc2210，集成電路ic1分別電連接有集成電路ic2和集成電路ic3，集成電路ic2為數字傾角傳感器，集成電路ic2的型號為aca3000，集成電路ic1的miso端接集成電路ic2的si端，集成電路ic1的misi端接集成電路ic2的so端，集成電路ic1的sck端接集成電路ic2的sck端，集成電路ic1的cs端接集成電路ic2的cs端。

所述集成電路ic3為電機驅動芯片，集成電路ic3的型號為lm298，集成電路ic1的p1端接集成電路ic3的in1端，集成電路ic1的p2端接集成電路ic3的in2端，集成電路ic1的p3端接集成電路ic3的in3端，集成電路ic1的p4端接集成電路ic3的in4端，集成電路ic3電連接有電機m。

所述集成電路ic1分別經按鍵s1、s2、s3、s4接電源vcc。

所述公桿的一端和靠近調整螺母處分別設有齒盤，齒盤上設有軸承，軸承上套有鏈條，鏈條上套有勾齒，勾齒與鏈條之間設有扭簧。

靠近調整螺母處的齒盤連接有齒箱，齒箱電連接有電機，電機下部的公桿上設有電熱風機，電熱風機的下部設有送風口，送風口一側的公桿上設有編織袋掛件。

所述織袋掛件一側的公桿上設有脫鉤件，脫鉤件的端部設有球珠。

所述控制電路的實現方法開始于步驟s01，進入步驟s02；

在步驟s02，對所有集成電路的管腳進行相應的初始化，然后進入步驟s03；

在步驟s03，檢測開始按鍵是否按下，當檢測到任一按鍵按下時，進入步驟s04；當沒有檢測到任一按鍵按下時，結束；

在步驟s04，通過數字傾角傳感器2.2.1讀取傾角數據，進入步驟s05；

在步驟s05，判斷傾角是否置位；如果“是”，進入步驟s06，如果“否”，進入步驟s07；

在步驟s06，判斷是否進入自動模式，如果“是”，進入步驟s08，如果“否”，進入步驟s07；

在步驟s07，進入電機模式a/b，然后結束；電機模式a/b為手動模式下的電機正/反轉；

在步驟s08，進入電機模式c/d，然后結束；電機模式c/d為自動模式下的正/反轉。

本發明采取以上技術方案，具有以下優點：人員可以在行走狀態下將地面的碎膜勾起并自動存放于編織袋，實現了對散落在地面的碎膜的快速收集，工作效率提高60%以上。

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

附圖說明

附圖1是本發明實施例中碎膜收集裝置的結構示意圖；

附圖2是附圖1中a部的工作狀態示意圖；

附圖3是附圖1中b部的工作狀態示意圖；

附圖4是控制電路的電路示意圖；

附圖5是控制電路的實現方法流程圖。

圖中，

1-伸縮桿，1.2-母桿，1.3-公桿，1.4-調整螺母，1.5-把手，1.6-帶扣，1.7-掛帶，1.8-帶鉤，2.1-電池，2.2-控制電路，2.2.1-數字傾角傳感器，2.3-電機，2.4-齒箱，2.5-按鍵開關，3.1-齒盤，3.2-鏈條，3.3-勾齒，3.3.1-扭簧，3.4-脫鉤件，3.4.1-球珠，3.5-編織袋掛件，4.1-電收縮鋁板a極，4.3-電熱風機，4.4-送風口，5-碎膜或錫箔紙。

具體實施方式

實施例，如附圖1、附圖2和附圖3所示，一種碎膜收集裝置，包括伸縮桿1，伸縮桿1包括母桿1.2和公桿1.3，母桿1.2和公桿1.3之間設有調整螺母1.4，調整螺母1.4為錐形定位帽，可以達到調整伸縮桿1的長度的目的，在母桿1.2的外側加裝調整螺母1.4，通過旋轉調整螺母1.4，鎖緊操作桿；

在母桿1.2上固定有把手1.5，用于手持，把手1.5上設有按鍵開關2.5，開關用于控制碎膜收集裝置的啟/停；在母桿1.2和公桿1.3上分別固定有帶扣1.6，帶扣1.6上扣接有掛帶1.7，掛帶1.7上設有帶鉤1.8，掛在帶扣1.6上；

母桿1.2的一端設有電池2.1和控制電路2.2，電池2.1采用高效能電池，為整個系統提供電力，控制電路2.2控制電機的運轉，實現電機的調速、保護、正反轉、啟/停；控制電路2.2上設有數字傾角傳感器2.2.1，在收集地面上碎膜時自動控制電機運轉;

公桿1.3的一端和靠近調整螺母1.4處分別設有齒盤3.1，靠近調整螺母1.4處的齒盤3.1連接有齒箱2.4，齒箱2.4電連接有電機2.3，電機2.3下部的公桿1.3上設有電熱風機4.3，電熱風機4.3的下部設有送風口4.4，送風口4.4一側的公桿1.3上設有編織袋掛件3.5，編織袋掛件3.5用于懸掛編織袋，編織袋掛件3.5上設有電收縮鋁板a極4.1，織袋掛件3.5一側的公桿1.3上設有脫鉤件3.4，脫鉤件3.4的端部設有球珠3.4.1，球珠3.4.1用于保護勾齒3.3且方便其狀態轉變；

齒盤3.1上設有軸承，軸承上套有鏈條3.2，可以在齒盤3.1帶動下轉動，鏈條3.2上套有勾齒3.3，勾齒3.3與鏈條3.2之間設有扭簧3.3.1；

另外，電收縮鋁板a極4.1作為電極的一端，勾齒3.3作為電收縮鋁板b極為電極的另一端，利用錫箔紙的導電性，勾齒3.3勾住碎錫箔紙后，運送到電收縮鋁板a極4.1后，碎錫箔紙在電的作用下開始熱收縮，當勾齒3.3運行到球珠3.4.1時，收縮結束，收縮的碎錫箔紙滾落到編織袋中，電熱風機4.3在送風口4.4向編織袋中送熱風，將編織袋中的碎錫箔紙或薄膜進一步進行收縮。

將碎錫箔紙收縮減少尺寸，便于大量收集，同時，收縮的碎錫箔紙即使掉落地面也不能在風大作用下徹底刮起，不再會對線路造成損壞。

原理為：把勾齒3.3部分放于地面處收集碎膜時，數字傾角傳感器2.2.1自動感應到工具的傾斜角度，控制電機2.3啟動，抬起工具時，數字傾角傳感器2.2.1自動感應到工具的傾角減小，停止電機2.3，避免電機2.3一直處于空轉狀態，提高工具效率；在電機2.3帶動下，勾齒3.3在扭簧3.3.1作用下處于逆齒狀態，勾住碎膜或錫箔紙，沿著齒條方向運送碎膜，當運行到附圖3的位置時，脫鉤件3.4推動勾齒3.3，扭簧3.3.1傾斜角度也隨之改變，將勾齒3.3旋轉，處于順齒狀態，碎膜或錫箔紙5脫離勾齒3.3，掉入下方編織袋中實現碎膜收集，當勾齒3.3運動出脫鉤件3.4后，勾齒3.3在扭簧3.3.1作用下恢復逆齒狀態，進入到附圖2的工作狀態，如此反復，實現碎膜或錫箔紙快速收集。

如附圖4所示，控制電路2.2包括集成電路ic1，集成電路ic1的型號為lpc2210，集成電路ic1分別電連接有集成電路ic2和集成電路ic3，集成電路ic2為數字傾角傳感器2.2.1，集成電路ic2的型號為aca3000，集成電路ic1的miso端接集成電路ic2的si端，集成電路ic1的misi端接集成電路ic2的so端，集成電路ic1的sck端接集成電路ic2的sck端，集成電路ic1的cs端接集成電路ic2的cs端，控制電路2.2讀取數字傾角傳感器2.2.1的位置信息，數字傾角傳感器2.2.1正常水平放置，感應傾斜角，數字傾角傳感器2.2.1實時傳輸給控制電路2.2；

集成電路ic3為電機驅動芯片，集成電路ic3的型號為lm298，集成電路ic1的p1端接集成電路ic3的in1端，集成電路ic1的p2端接集成電路ic3的in2端，集成電路ic1的p3端接集成電路ic3的in3端，集成電路ic1的p4端接集成電路ic3的in4端，集成電路ic3電連接有電機2.3m；

集成電路ic1分別經按鍵s1、s2、s3、s4接電源vcc。

如附圖5所示，控制電路2.2的實現方法開始于步驟s01，進入步驟s02；

在步驟s02，對所有集成電路的管腳進行相應的初始化，然后進入步驟s03；

在步驟s03，檢測開始按鍵是否按下，當檢測到任一按鍵按下時，進入步驟s04；當沒有檢測到任一按鍵按下時，結束；

在步驟s04，通過數字傾角傳感器2.2.1讀取傾角數據，進入步驟s05；

在步驟s05，判斷傾角是否置位；如果“是”，進入步驟s06，如果“否”，進入步驟s07；

在步驟s06，判斷是否進入自動模式，如果“是”，進入步驟s08，如果“否”，進入步驟s07；

在步驟s07，進入電機模式a/b，然后結束；電機模式a/b為手動模式下的電機正/反轉；

在步驟s08，進入電機模式c/d，然后結束；電機模式c/d為自動模式下的正/反轉。