本發明屬于農業機械領域，尤其涉及一種輥式向日葵脫粒機。

背景技術：

目前，我國向日葵種植面積140多萬公頃，主要分布在內蒙古、陜西、山西等地，我國目前的葵花脫離還未全部實現機械化作業，大部分還是靠人工實現脫粒，現有的葵花脫粒機的脫粒原理大都是沖擊式，大都是在葵花盤曬干待籽粒松散后進行脫離，該脫粒原理脫粒后籽粒破損率較高，葵花盤破碎較大，籽粒的含雜率較高，給清選工作帶來較大麻煩。損傷是葵花籽品質降低的主要原因，有損傷的葵花籽在輸送過程中易產生破碎，在儲存過程中易吸濕、霉變和產生病蟲害，影響后續的加工及加工后的品質，另一方面影響葵花種子的發芽率等。機械化脫粒中的脫粒損傷是葵花損傷的主要因素，直接影響到后續的環節。因此，探究葵花籽粒的生物特性和籽粒與葵花盤的連接力，探究新的脫粒原理，研制新型葵花脫粒機，解決現有葵花脫粒裝置存在的脫粒損傷大的問題。

技術實現要素：

針對現有技術中沖擊式向日葵脫籽機工作效率低下、脫粒易損傷的問題，本發明提供一種輥式向日葵脫粒機，其工作效率高，結構簡單，脫粒不易損壞。

所述的一種輥式向日葵脫粒機，設有機架、在機架上設有用于對葵花盤進行導向運送的導向運送裝置、用于對葵花盤進行脫粒的脫粒裝置、用于對導向裝置和脫粒裝置進行驅動的驅動裝置、以及向導向運送裝置送料的進料板，其技術方案是：所述的運送裝置包括n個第一導向輥和n+1個第二導向輥，n為不小于1的自然數，其中，n個第一導向輥設置在n+1個第二導向輥的上方，n個第一導向輥和n+1個第二導向輥平行且相互交錯設置，所述的第一導向輥與第二導向輥能夠通過相向轉動實現對葵花盤的導向和運送；所述的脫粒裝置包括n個脫粒輥，所述的n個脫粒輥設置在第二導向輥的正下方，并且與n+1個第二導向輥相互交錯設置，n個脫粒輥在工作時能夠與第一導向輥同向旋轉。

進一步的，所述的機架由立柱、與立柱從上到下依次可調節連接的上橫梁、中橫梁、和固定連接的下橫梁以及下橫梁下方設置的用于接籽粒的料斗組成，其中，脫粒輥通過軸承設置在下橫梁上；第二導向輥通過軸承設置在中橫梁上；第一導向輥通過軸承設置在上橫梁上。

進一步的，所述的立柱上設置有用于連接第二導向輥和脫粒輥的長孔；所述的軸承與下橫梁、中橫梁、上橫梁均通過長孔連接。

進一步的，所述的驅動裝置包括設置在機架上的電機、脫粒輥傳動組件、第二導向輥傳動組件和第一導向輥傳動組件；

所述的脫粒輥傳動組件包括分別設置在脫粒輥兩端的脫粒輥皮帶輪i、脫粒輥皮帶輪ii和脫粒輥皮帶輪ii驅動的脫粒輥鏈輪鏈條組件；第二導向輥傳動組件包括第二導向輥鏈輪鏈條組件、分別位于第二導向輥傳動組件兩側的用于驅動第二導向輥傳動組件的第二導向輥皮帶輪i和用于驅動第一導向輥傳動組件的第二導向輥皮帶輪ii；第一導向輥傳動組件包括第一導向輥皮帶輪、與第一導向輥皮帶輪同軸旋轉的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的設置在第一導向輥一端的被動齒輪和被動齒輪驅動的第一導向輥傳動組件；

其中，所述的電機連接電機皮帶輪通過皮帶連接脫粒輥皮帶輪ii；脫粒輥皮帶輪ii通過皮帶連接第二導向輥皮帶輪i；第二導向輥皮帶輪ii通過皮帶連接第一導向輥皮帶輪。

再進一步的，所述的主動齒輪設置在機架上。

進一步的，所述的脫粒輥鏈輪鏈條組件由n個脫粒輥一端均設置脫粒輥鏈輪后通過脫粒輥鏈條連接為整體；所述的第二導向輥鏈輪鏈條組件由n+1個第二導向輥一端均設置第二導向輥鏈輪后通過第二導向輥鏈條連接為整體，且第二導向輥鏈輪與脫粒輥鏈輪不同側；所述的第一導向輥傳動組件由n個第一導向輥一端均設置第一導向輥鏈輪后通過第一導向輥鏈條連接為整體，且第一導向輥鏈輪與第二導向輥鏈輪不同側。

進一步的，所述的第一導向輥、第二導向輥、脫粒輥均連接有用于驅動的電機。

進一步的，所述的進料板傾斜設置在機架的一端，該進料板的較低端靠近運送裝置設置。

優選的，所述的第一導向輥和第二導向輥由橡膠制成且表面上交錯設置有凸臺；所述的脫粒輥由尼龍制成且表面上交錯設置有多排鳥喙狀凸起。

優選的，所述的第一導向輥的數量為三根；第二導向輥的數量為四根；脫粒輥的數量為三根。

一種向日葵脫粒方法，其技術方案是：包括以下步驟：

a.葵花盤有籽粒的一面朝下從進料板單個逐次喂入到運送裝置形成的波浪形空間內；

b.調節第一導向輥和第二導向輥的間距，當葵花盤邊緣運動至交錯設置的一個第一導向輥與相鄰的兩個第二導向輥時，葵花盤形成v狀；當葵花盤運動至兩個第一導向輥和一個第二導向輥時，形成倒v狀；整個運送過程葵花盤在運送裝置形成的波浪形空間內重復做波涌蠕動式運動；

c.在葵花盤形成v狀時，脫粒輥對葵花盤上的籽粒進行脫粒；

d.當葵花盤運動至中橫梁最后一根第二導向輥時，脫粒完成。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，可通過調節中橫梁、下橫梁和第二導向輥、脫粒輥在各橫梁上的水平間距，同時調節轉速，使第一導向輥、第二導向輥之間形成的導向空間適應于食葵和油葵的脫粒，達到最佳脫粒狀態。

（2）、本發明使用第一導向輥、第二導向輥使葵花盤在導向空間內做波涌蠕動運動，減小籽粒之間的作用力和籽粒與花盤的連接力，從而減小脫粒力。本發明減少了脫粒部件對葵花籽粒的沖擊和撞擊作用，通過減少葵花盤上籽粒的內力來減少脫粒力，從而減少了籽粒的受力，進而減少籽粒的破損，保證脫粒后籽粒的質量。

附圖說明

圖1為本發明去掉驅動裝置的示意圖。

圖2為驅動裝置示意圖。

圖3為圖2俯視圖中的脫粒輥連接示意圖。

圖4為圖2俯視圖中的第二導向輥連接示意圖。

圖5為圖2俯視圖中的第一導向輥連接示意圖。

其中，1.運送裝置；2.脫粒裝置；3.驅動裝置；4.機架；5.進料板；6.下擠壓板。

101.第一導向輥；102.第二導向輥；201.脫粒輥；301.電機；302.脫粒輥傳動組件；303.第二導向輥傳動組件；304.第一導向輥傳動組件；401.立柱；402.下橫梁；403.中橫梁；404.上橫梁；405.料斗；302a.脫粒輥皮帶輪i；302b.脫粒輥皮帶輪ii；302c.脫粒輥鏈輪鏈條組件；303a.第二導向輥皮帶輪i；303b.第二導向輥鏈輪鏈條組件；303c.第二導向輥皮帶輪ii；304a.第一導向輥皮帶輪；304b.第一導向輥皮帶輪；304c.被動齒輪；304d.第一導向輥傳動組件；3021.脫粒輥鏈輪；3022.脫粒輥鏈條；3031.第二導向輥鏈輪；3032.第二導向輥鏈條；3041.第一導向輥鏈輪；3042.第一導向輥鏈輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行進一步的說明。

如圖1~5，所述的一種輥式向日葵脫粒機，設有機架4、在機架4上設有用于對葵花盤進行導向運送的導向運送裝置1、用于對葵花盤進行脫粒的脫粒裝置2、用于對導向裝置1和脫粒裝置2進行驅動的驅動裝置3、以及向導向運送裝置1送料的進料板5，其技術方案是：所述的運送裝置1包括n個第一導向輥101和n+1個第二導向輥102，n為不小于1的自然數，其中，n個第一導向輥101設置在n+1個第二導向輥102的上方，n個第一導向輥和n+1個第二導向輥平行且相互交錯設置，所述的第一導向輥101與第二導向輥102能夠通過相向轉動實現對葵花盤的導向和運送；所述的脫粒裝置2包括n個脫粒輥201，所述的n個脫粒輥201設置在第二導向輥102的正下方，并且與n+1個第二導向輥102相互交錯設置，n個脫粒輥201在工作時能夠與第一導向輥101同向旋轉。

進一步的，所述的機架4由立柱401、與立柱401從上到下依次可調節連接的上橫梁404、中橫梁403、和固定連接的下橫梁402以及下橫梁402下方設置的用于接籽粒的料斗405組成，其中，脫粒輥201通過軸承設置在下橫梁402上；第二導向輥102通過軸承設置在中橫梁403上；第一導向輥101通過軸承設置在上橫梁404上。

進一步的，所述的立柱401上設置有用于連接第二導向輥102和脫粒輥201的長孔；所述的軸承與下橫梁402、中橫梁403、上橫梁404均通過長孔連接。

需要明確的是：軸承與上橫梁404、中橫梁403、和下橫梁402利用長孔連接是本領域人員能夠熟知的技術，是清楚的。

優選的，下橫梁402、中橫梁403、上橫梁404由角鋼制成。

具體實施例i：進一步的，所述的驅動裝置3包括設置在機架4上的電機301、脫粒輥傳動組件302、第二導向輥傳動組件303和第一導向輥傳動組件304；

所述的脫粒輥傳動組件302包括分別設置在脫粒輥201兩端的脫粒輥皮帶輪i302a、脫粒輥皮帶輪ii302b和脫粒輥皮帶輪ii302b驅動的脫粒輥鏈輪鏈條組件302c；第二導向輥傳動組件303包括第二導向輥鏈輪鏈條組件303b、分別位于第二導向輥傳動組件303兩側的用于驅動第二導向輥傳動組件303的第二導向輥皮帶輪i303a和用于驅動第一導向輥傳動組件304的第二導向輥皮帶輪ii303c；第一導向輥傳動組件304包括第一導向輥皮帶輪304a、與第一導向輥皮帶輪304a同軸旋轉的主動齒輪304b、與主動齒輪304b嚙合的設置在第一導向輥101一端的被動齒輪304c和被動齒輪304c驅動的第一導向輥傳動組件304d；

其中，所述的電機301連接電機皮帶輪通過皮帶連接脫粒輥皮帶輪ii302b；脫粒輥皮帶輪ii302b通過皮帶連接第二導向輥皮帶輪i303a；第二導向輥皮帶輪ii303c通過皮帶連接第一導向輥皮帶輪304a。

進一步的，所述的主動齒輪304b設置在機架4上。

進一步的，所述的脫粒輥鏈輪鏈條組件302c由n個脫粒輥201一端均設置脫粒輥鏈輪3021后通過脫粒輥鏈條3022連接為整體；所述的第二導向輥鏈輪鏈條組件303b由n+1個第二導向輥102一端均設置第二導向輥鏈輪3031后通過第二導向輥鏈條3032連接為整體，且第二導向輥鏈輪3031與脫粒輥鏈輪3021不同側；所述的第一導向輥傳動組件304d由n個第一導向輥101一端均設置第一導向輥鏈輪3041后通過第一導向輥鏈條3042連接為整體，且第一導向輥鏈輪3041與第二導向輥鏈輪3031不同側。

具體實施例ii：進一步的，所述的第一導向輥101、第二導向輥102、脫粒輥201均連接有用于驅動的電機301。

需要明確的是：第一導向輥101、第二導向輥102、脫粒輥201上均配備電機301，省去了傳動機構，設備效率更高。

進一步的，所述的進料板5傾斜的設置在機架4的一端，該進料板5的較低端靠近運送裝置1設置。

優選的，進料板5的傾斜角度為30°。

優選的，所述的第一導向輥101和第二導向輥102由橡膠制成且表面上交錯設置有凸臺；所述的脫粒輥201由尼龍制成且表面上交錯設置有多排鳥喙狀凸起。

優選的，每一凸臺為尺寸為10×8×5mm，圓角為r2mm，每排凸臺的相鄰兩個間距20mm，相鄰兩排凸臺交錯排列，提供較大的摩察系數，使葵花盤在導向空間內順利運動；脫粒輥201直徑大于第二導向輥102，6排多排鳥喙狀凸起，每一多排鳥喙狀凸起高10mm，每排相鄰兩個多排鳥喙狀凸起的間距為50mm，相鄰兩排凸起交錯排列，有利于多排鳥喙狀凸起插入籽粒之間的縫隙，便于脫粒，能較少脫粒時對籽粒的損傷。

優選的，所述的第一導向輥101的數量為三根；第二導向輥102的數量為四根；脫粒輥201的數量為三根。

一種向日葵脫粒方法，其技術方案是：包括以下步驟：

a.葵花盤有籽粒的一面朝下從進料板5單個逐次喂入到運送裝置1形成的波浪形空間內；

b.調節第一導向輥101和第二導向輥102的間距，當葵花盤邊緣運動至交錯設置的一個第一導向輥101與相鄰的兩個第二導向輥102時，葵花盤形成v狀；當葵花盤運動至兩個第一導向輥101和一個第二導向輥102時，形成倒v狀；整個運送過程葵花盤在運送裝置1形成的波浪形空間內重復做波涌蠕動式運動；

c.在葵花盤形成v狀時，脫粒輥201對葵花盤上的籽粒進行脫粒；

d.當葵花盤運動至中橫梁403最后一根第二導向輥102時，脫粒完成。

本發明的上橫梁404、中橫梁403和下橫梁402上有長孔，第一導向輥101、第二導向輥102和脫粒輥201可以左右移動，中橫梁403和下橫梁402可以在機架4的立柱401上設置的長孔內上下移動，三排輥子上下交錯排列，上橫梁404和中橫梁403上的第一導向輥101、第二導向輥102形成向日葵脫粒的運送裝置1，兩組輥子之間形成波浪形空間，即導向空間。由于葵花可以分兩大類，即食葵和油葵，兩者籽粒和花盤之間的大小形狀有較大差異，所以同一裝置同時脫粒油葵和食葵效果不好，損傷嚴重，通過調節中橫梁403、下橫梁402和第二導向輥102、脫粒輥201的水平間距，同時根據需要調節轉速，使第一導向輥101、第二導向輥102之間形成的導向空間適應于食葵和油葵的脫粒，達到最佳脫粒狀態。

脫粒原理：脫粒輥201均勻布置在第二導向輥102下方，葵花盤籽粒面朝下放置經過第一導向輥101和第二導向輥102之間，形成v狀，由于葵花盤被拉伸，葵花盤上的籽粒最松散，籽粒之間的作用力減小，此時需要的脫粒力最小，脫粒輥201上的多排鳥喙狀凸起位置正對v狀葵花盤的最低點，進行脫粒作業。上橫梁404上的第一導向輥101和中橫梁403上的第二導向輥102相向轉動，通過摩擦力和擠壓力推動葵花盤在導向空間內做波涌運動，第二導向輥102轉速大于第一導向輥101轉速，第二導向輥102和第一導向輥101共同作用，使得運送裝置1具有波涌蠕動同向差速的特性。

以上所述僅為發明的較佳實施例而己，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。