本發明屬于通用機械裝備制造技術領域，特別涉及到一種揭起/清理煙苗地膜的清除機及方法。

背景技術：

煙葉栽種前期鋪蓋地膜給煙草生長、保濕、保墑（地膜覆蓋切斷了土壤水與大氣水的交換，減少水分損失，提高了水分利用率，而且地膜覆蓋后一般不出現快速蒸發階段，土壤水蒸發明顯降低因此保墑效果顯著）等產生了極大的效果。目前農機鋪膜機構廣泛應用，但在地膜鋪設后揭膜是非常困難的，有些地膜可采用光解的方法自動分解，但是由于光照時間的長短和氣候的影響大部分農用地膜是無法自動消失，這就造成煙葉地里堆積大量廢膜，給再次播種農作物帶來很大困難，降低了耕地使用率，同時也造成環境污染。目前，廢膜還是主要靠人工揭膜，但是這種揭膜方式勞動強度發、效率低。

技術實現要素：

為解決目前揭膜、收集困難的狀況，本發明提供一種揭起/清理煙苗地膜的清除機及方法，能夠實現自動揭膜，提高生產效率，降低環境污染，實現土地可循環利用。

為實現上述發明的目的，本發明采用如下技術方案：

一種揭起/清理煙苗地膜的清除機，包括：動力裝置、主體機架、分土器、調整裝置、卷膜器，主體機架上部設置的動力裝置通過第一傳動裝置與主體機架底部后端設置的驅動行走輪傳動相連，動力裝置通過第二傳動裝置與主體機架底部前端設置的分土器傳動相連；動力裝置通過第三傳動裝置與主體機架一側固定的卷膜器傳動相連；所述分土器與主體機架前端的調整裝置構成分土器調整裝置，調整裝置由前輪上端的調整桿組成。

一種揭起/清理煙苗地膜的清除機，所述卷膜器包括：三角支架、收膜輪，所述三角支架上部設置有收膜輪，三角支架一端為固定端，另一端為活動端，收膜輪為離合結構，由固定擋板通過連接桿與活動擋板插入式連接組成，固定擋板另一端軸上設置的軸套固定在三角支架的固定端，軸上的變速飛輪通過傳動裝置與動力裝置相連，用于調整卷膜速度；活動擋板另一端設置的軸套固定在三角支架的活動端上，活動端上設置有用于收膜輪離合的手柄，用于方便取下卷膜器上的廢膜。

一種揭起/清理煙苗地膜的清除機，所述收膜輪為向內收縮式結構，固定擋板與活動擋板兩端中間的一根連接桿與周圍均布的三根連接桿通過鉸鏈連接，用于向內收縮以便取下上面的廢膜。

一種揭起/清理煙苗地膜的清除機，所述主體機架由梯形框架與分土器調整矩形框架構成一體式結構，梯形框架頂部上板的上部設置有動力裝置固定座，梯形框架頂部上板的底部設置有齒輪箱固定座，梯形框架中部的架體上設置有后橋固定座，梯形框架底部的架體上設置有驅動行走輪的固定座，分土器調整矩形框架前端設置有調整架體的與前輪聯動的調整桿，調整桿為螺旋結構。

一種揭起/清理煙苗地膜的清除機，所述分土器調整裝置由固定在主體機架兩側左右對稱的棒體結構與前輪上端的調整桿組成，用于調節分土器的位置，使廢膜與地垅分離，防止分土器損傷煙苗，以方便卷膜器收集廢膜。

一種揭起/清理煙苗地膜的清除方法，其步驟如下：

1）、先根據地垅的高低，通過分土器調整裝置的調整桿調整兩前輪高低，使分土器達到適合的高度，即能挑松地膜又不傷害幼苗根部；

2）、揭起廢舊地膜地端纏繞在卷膜輪上；

3）、機組行走，起動發動機，通過鏈輪、第一鏈條帶動后橋、行走輪，機組能自動前行；

4）、先由分土器工作，發動機通過變速器、齒輪箱帶動鏈輪、第二鏈條，帶動分土器松動地膜，分土器把地膜從地垅上的泥土中挑松、分離；

5）、卷膜器工作，通過齒輪箱上的輸出鏈輪帶動卷膜器上的變速飛輪轉動，卷膜輪工作，變速飛輪能夠根據需求進行變速調整；

6）、卷膜輪轉動纏繞收集廢舊地膜；

7）、廢舊地膜收集完成后，拉起手柄，打開卷膜器三角支架活動端板，收攏卷膜輪上的連接桿，即外圍三根連接桿向內收縮，纏繞在卷膜上的廢舊地膜自動脫離連接桿，就可輕松取下廢舊地膜，收集地膜一組工作完成。

由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下優越性：

該設備自帶動力系統，整體機組小巧，機械結構簡單而緊湊，制造成本低，維修簡單，操作便捷。一人即可作業，并且不受耕種面積大小的影響。傷苗率小于1%，收膜率達98%以上。有效的解決了人工收膜的作業效率低、勞動強度大的問題。對于煙草、棉花、玉米、花生、蔬菜、瓜果等幼苗期均可使用。

附圖說明

圖1小型地膜清除機的結構示意圖。

圖2地膜清除機的卷膜器結構示意圖。

圖3地膜清除機的分土器調整結構示意圖。

圖4地膜清除機的機架結構示意圖。

圖中：1前輪、2調整桿、3主體機架、4汽油發動機、5變帶器、6卷膜輪、7三角支架、8手柄、9扶手、10變速飛輪、11后橋、12齒輪箱、13行走輪、14鏈條、15鏈輪、16分土器。

6.1連接桿,6.2鉸鏈，6.3固定擋板,6.4活動擋板。

具體實施方式

下面結合附圖及實例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1、2、3、4所示，一種揭起/清理煙苗地膜的清除機，包括：動力裝置、主體機架3、分土器16、調整裝置、卷膜器，主體機架3上部設置的動力裝置通過第一傳動裝置與主體機架3底部后端設置的驅動行走輪13傳動相連，動力裝置通過第二傳動裝置與主體機架3底部前端設置的分土器16傳動相連；動力裝置通過第三傳動裝置與主體機架3一側固定的卷膜器傳動相連；所述分土器16與主體機架3前端的調整裝置構成分土器16調整裝置，調整裝置由前輪1上端的調整桿2組成。

所述卷膜器包括：三角支架7、收膜輪6，所述三角支架7上部設置有收膜輪6，三角支架7一端為固定端，另一端為活動端，收膜輪6為離合結構，由固定擋板6.3通過連接桿6.1與活動擋板6.4插入式連接組成，固定擋板6.3另一端軸上設置的軸套固定在三角支架7的固定端，軸上的變速飛輪10通過傳動裝置與動力裝置相連，用于調整卷膜速度；活動擋板6.4另一端設置的軸套固定在三角支架7的活動端上，活動端上設置有用于收膜輪離合的手柄8，用于方便取下卷膜器上的廢膜。固定擋板6.3與活動擋板6.4兩端中間的一根連接桿與周圍均布的三根連接桿通過鉸鏈6.2連接，用于向內收縮以便取下上面的廢膜。

所述收膜輪為向內收縮式結構，固定擋板與活動擋板兩端中間的一根連接桿與周圍均布的三根連接桿通過鉸鏈連接，用于向內收縮以便取下上面的廢膜。

所述主體機架3由梯形框架與分土器16調整矩形框架構成一體式結構，梯形框架頂部上板的上部設置有動力裝置固定座，梯形框架頂部上板的底部設置有齒輪箱12固定座，梯形框架中部的架體上設置有后橋11固定座，梯形框架底部的架體上設置有驅動行走輪13的固定座，分土器16調整矩形框架前端設置有調整架體的與前輪1聯動的調整桿2，調整桿2為螺旋結構。

所述分土器16調整裝置由固定在主體機架3兩側左右對稱的棒體結構與前輪1上端的調整桿2組成，用于調節分土器16的位置，使廢膜與地垅分離，防止分土器16損傷煙苗，以方便卷膜器收集廢膜。

該地膜清除機，包括由動力裝置、機架、分土器16、卷膜器、傳動裝置組成，動力裝置為發動機4汽油型號177f(1/2cd)p，傳動裝置為鏈輪15、鏈條14傳動，動力通過鏈輪15傳動給驅動行走輪13、地膜清除器。

機架是由主體機架3、動力裝置及行走輪13組成。行走輪13是由電動三輪車后橋11帶動，因此可以在工作時只需要很小的一個位置就可使設備轉彎，并且在無人輔助的情況下也可自動向前行走。

卷膜器是由收膜輪固定在三角支架7組合而成。安裝在機架上，可根據需求可以調整高低位置。收膜輪兩端各有一擋板，中間有四根連接桿，中間一根是固定的，周圍三根有鉸鏈與中間連接，可以向內收縮，以便取下上面的廢膜，一端擋板是固定的并連接一變速飛輪10，可以調整速度，另一端的擋板是活動的，方便取下卷膜器上的廢膜。

分土器16左右對稱的，主要用來挑松廢膜，以方便卷膜器收集廢膜，前輪1上端的調整桿2可以根據地垅的情況調節分土器16的位置，防止分土器16損傷煙苗。

工作過程：進入工作場所后，首先，根據地垅的高低，通過調整桿22調整使分土器16達到合適的高度，即鉸動調整桿2，用兩前輪1來控制分土器16的高低。能夠挑松地膜又不傷害幼苗根部。揭起廢舊地膜地端纏繞在卷膜輪6上。具體是機組行走，起動發動機4動力，通過鏈輪15、第一鏈條14傳動分別帶動后橋11、行走輪13、分土器16、卷膜器工作。先由分土器16把地膜從地垅上的泥土中挑松、分離后，再由卷膜器轉動纏繞收集廢舊地膜。即先啟動發動機4，通過鏈輪15、鏈條14帶動后橋11、行走輪13，機組可自動前行。發動機4通過變速器5、齒輪箱13帶動鏈輪15、第二鏈條14，帶動分土器16松動地膜，分土器把地膜從地垅上的泥土中挑松、分離。

卷膜器工作，通過齒輪箱12上的輸出鏈輪15帶動卷膜器上的變速飛輪10轉動，卷膜輪6轉動纏繞收集廢舊地膜。變速飛輪10能夠根據需求進行變速調整；收集廢舊地膜完成后，拉起手柄8，打開卷膜器的三角支架7活動端板，向內收縮收攏卷膜輪6上的外圍三根連接桿，纏繞在卷膜上的廢舊地膜自動脫離連接桿，就可輕松取下廢舊地膜，收集地膜一組工作完成。