本發明涉及寵物喂食設備技術領域，尤其涉及一種擺臂式喂食裝置。

背景技術：

自動寵物喂食器，特別是可編程的自動寵物喂食器，主要是用于在寵物在人類不能監控的條件下(如出差，旅游時)，喂食器按程序定時，定量的給寵物提供食物的設備。借此設備，寵物可按時獲取適當數量的食物，保證健康。更加高級的自動喂食器可容納較多的食物，以提供較長時間的自動喂食；也可通過程序控制，實現每天的單次或多次喂食，以及每餐喂食量的調整。

在中國專利申請號：201520200787.6中公開了一種彈射式寵物投食裝置，包括填料器、轉盤、彈射裝置和驅動機構；填料器包括填料滑槽，填料滑槽設有進料口和出料口，轉盤設置在靠近填料器的出料口一側，轉盤上設有至少一個彈射孔，彈射孔具有第一位置狀態和第二位置狀態，當彈射孔處于第一位置狀態時，彈射孔與出料口相通，當彈射孔處于第二位置狀態時，彈射孔與彈射桿相對且彈射桿伸入彈射孔用于出料。該技術方案結構復雜，成本較高，該技術方案使用不便，有待進一步改進。

技術實現要素：

為了解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出了一種擺臂式喂食裝置，效果好。

一種擺臂式喂食裝置，至少包括容器、支撐軸、驅動機構、連接件、封閉件，容器上設有出料孔；支撐軸轉動安裝在容器上；驅動機構用于驅動支撐軸轉動；封閉件通過連接件與支撐軸連接，封閉件用于封閉或打開該出料孔。

優選的，還包括多個隔板，多個隔板均置于容器內并將容器的內部空間分成多個容納空間，多個容納空間均與出料孔連接。

優選的，出料孔的四周形成自容器向遠離容器的方向延伸的圍板。

優選的，出料孔位于容器的最低處。

優選的，還包括食盒，食盒位于出料孔的下方。

本發明中，當需要對寵物喂食時，利用驅動機構帶動封閉件做周期性的擺動往復運動，利用封閉件不斷封閉或打開出料孔。這樣可以讓容器內的間歇性的落到食盒內，不需要一次性置于食盒內，保證食物的質量，避免變質、污染。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，

本技術：
中的實施例及實施例中的特征可以相互的結合；下面參考附圖并結合實施例對本發明做詳細說明。

參照圖1：

本發明提出的一種擺臂式喂食裝置，至少包括容器1、支撐軸2、驅動機構3、連接件4、封閉件5，容器1上設有出料孔6；支撐軸2轉動安裝在容器1上；驅動機構3用于驅動支撐軸2轉動；封閉件5通過連接件4與支撐軸2連接，封閉件5用于封閉或打開該出料孔6。

從容器1上的進料孔10加入食物。當需要喂食時，利用驅動機構3帶動封閉件5不斷的往復擺動，讓食物間歇性的從出料孔6落出。封閉件5可以為擋板等；連接件4可以為連桿。

本實施例還包括多個隔板7，多個隔板7均置于容器1內并將容器1的內部空間分成多個容納空間，多個容納空間均與出料孔6連接；可以放在不同食物，滿足寵物喂食需要。

本實施例中，出料孔6的四周形成自容器1向遠離容器1的方向延伸的圍板8；在封閉件5不斷移動過程中，封閉件5會食物不斷抨擊，通過增加圍板8，在封閉件5沖擊食物時，能夠保證食物在圍板8內，避免食物肆意飛濺，這樣能夠保證食物下落范圍確定，避免食物浪費。

本實施例中，出料孔6位于容器1的最低處；便于食物從容器1內下落。

本實施例還包括食盒9，食盒9位于出料孔6的下方；容器1內的食物經過出料孔6落在食盒9內，方便寵物食用。

本實施例中，食物的密度為ρ，單位：千克/立方米；

食物顆粒的直徑為d，單位：米；

擺動幅度θ，θ連接件擺動至最高處時連接件與豎直方向的夾角，取值0到π/2之間；

本實施例中，容器為圓柱形，容器半徑為r，單位：米；

本實施例中，出料孔可以為矩形，出料孔的寬度為d＝n*d，單位：米；n為大于1的自然數；

出料孔的長度為l，單位：米；

電機轉速為vr，單位：轉/分鐘；

重力加速度為g；

修正系數為k，根據食物顆粒直徑大小不同，以及容器材質的摩擦系數不同，k取值范圍一般取7到10之間；

連接件持續做周期性鐘擺運動，每次擺動周期內，單次漏食重量的計算公式為：

單位：千克；

根據上述公式，可以調節擺動幅度θ，容器半徑r，出料孔寬度d，出料孔l和電機轉速vr來控制單次漏食重量。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種擺臂式喂食裝置，至少包括容器、支撐軸、驅動機構、連接件、封閉件，容器上設有出料孔；支撐軸轉動安裝在容器上；驅動機構用于驅動支撐軸轉動；封閉件通過連接件與支撐軸連接，封閉件用于封閉或打開該出料孔。本發明方便下落食物。

技術研發人員：江新煉
受保護的技術使用者：成都賽果物聯網技術有限公司
技術研發日：2017.05.15
技術公布日：2017.09.29