本實(shí)用新型涉及一種路面除冰雪設(shè)備，具體地說是一種隨動(dòng)抓地式路面除冰雪機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的清雪除冰方法主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的人工清雪除冰，不僅耗費(fèi)大量人力物力，而且效率較低，另一種是利用化學(xué)制劑進(jìn)行清雪除冰，由于化學(xué)清除法會(huì)對環(huán)境產(chǎn)生一系列負(fù)面影響，因此使用上受到很大限制。隨著科技的發(fā)展，用于清雪除冰的機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生，利用機(jī)械清除冰雪不僅機(jī)動(dòng)靈活，環(huán)境污染小，而且清除效果好，作業(yè)效率高，但對于除冰作業(yè)而言，由于路面結(jié)冰時(shí)的硬度遠(yuǎn)大于路面積雪硬度，并且結(jié)冰路面高低不平，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械裝置進(jìn)行除冰作業(yè)時(shí)主要采用固定刀具通過刨、鏟等方式使冰破裂并與路面分離，但這樣很容易造成路面及刀具的損傷，而且現(xiàn)有技術(shù)中的除冰雪機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，需要占用較多的作業(yè)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種隨動(dòng)抓地式路面除冰雪機(jī)，除冰輥可隨著路面起伏移動(dòng)除冰，并且除冰時(shí)所述除冰輥不與路面直接接觸，在保證除冰效果的同時(shí)不會(huì)損傷路面，其內(nèi)部設(shè)置的清掃機(jī)構(gòu)既可以將破碎后的冰塊清掃至路邊，也可以用于除雪作業(yè)，將雪清掃至路邊，使用靈活方便且整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，保證效率的同時(shí)也大大節(jié)省作業(yè)空間。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種隨動(dòng)抓地式路面除冰雪機(jī)，包括架體、驅(qū)動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)板連接件、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、除冰輥和懸掛機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)板連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述架體內(nèi)的支架上，所述驅(qū)動(dòng)板可擺動(dòng)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)板連接件上，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)板上，在所述驅(qū)動(dòng)板的自由端設(shè)有除冰輥，所述除冰輥通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩，所述驅(qū)動(dòng)板的自由端通過所述懸掛機(jī)構(gòu)懸起。

在所述驅(qū)動(dòng)板連接件中部設(shè)有鉸接軸，所述鉸接軸通過軸承支承安裝在所述支架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)板連接件的兩側(cè)分別設(shè)有插裝槽，所述 驅(qū)動(dòng)板的一端設(shè)有兩個(gè)支板，所述兩個(gè)支板分別插入驅(qū)動(dòng)板連接件的兩個(gè)插裝槽中并通過銷軸與所述驅(qū)動(dòng)連接件鉸接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙出軸電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)輸出軸分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述除冰輥的兩端相連。

在所述除冰輥上沿著圓周方向均布有多排用于除冰的刀刃，所述刀刃包括鋸齒刀片和平直刀片，且所述鋸齒刀片和平直刀片沿著除冰輥的圓周方向依次交替設(shè)置。

所述懸掛機(jī)構(gòu)包括調(diào)整輪和懸掛繩，所述調(diào)整輪的輪軸伸入至所述架體內(nèi)，所述懸掛繩的一端與所述調(diào)整輪的輪軸端部相連，另一端則與所述驅(qū)動(dòng)板的自由端相連，所述懸掛繩上設(shè)有配重。

在所述架體的上表面設(shè)有刻度，在所述調(diào)整輪上設(shè)有刻度指示線，當(dāng)除冰輥落在地面上時(shí)，所述刻度指示線指在零線刻度。

所述架體的前端設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)輪，所述架體的后端中部設(shè)有一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向輪。

所述架體內(nèi)設(shè)有清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃驅(qū)動(dòng)裝置、清掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸和清掃盤，所述旋轉(zhuǎn)軸通過所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置通過所述清掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩，清掃盤安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸端部，在架體后端設(shè)有清掃出口。

所述清掃盤的盤面邊沿沿著圓周方向均布有多個(gè)清掃板，所述清掃盤的盤面中部設(shè)有錐部。

在所述架體內(nèi)設(shè)有擋板，所述擋板設(shè)置于清掃盤遠(yuǎn)離架體上的清掃出口一側(cè)，所述清掃盤的軸向中心線與所述驅(qū)動(dòng)板的中心線平行，且所述清掃盤偏向所述擋板一側(cè)設(shè)置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本實(shí)用新型的除冰輥可隨著路面起伏移動(dòng)除冰并且除冰輥不與路面直接接觸，在保證除冰效果的同時(shí)不會(huì)損傷路面。

2、本實(shí)用新型的除冰輥可以通過旋擰懸掛機(jī)構(gòu)中的調(diào)整輪調(diào)整高度，能夠精確控制除冰輥與地面之間的距離。

3、本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)置的清掃機(jī)構(gòu)既可以將破碎后的冰塊清掃至路邊，也可以用于除雪作業(yè)，將雪清掃至路邊，使用靈活方便且方便后續(xù)清理工作。

4、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，保證除冰效率的同時(shí)也大大節(jié)省了作業(yè)空間。

5、本實(shí)用新型的除冰輥也可以換成砂輪或輪刷等裝置，這樣本 實(shí)用新型便可實(shí)現(xiàn)清洗路面小廣告等目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖，

圖2為圖1中架體的內(nèi)部俯視圖，

圖3為圖1中驅(qū)動(dòng)板連接件的示意圖，

圖4為圖1中除冰輥的示意圖，

圖5為圖1中本實(shí)用新型設(shè)有一個(gè)調(diào)整輪時(shí)的示意圖，

圖6為圖1中本實(shí)用新型設(shè)有兩個(gè)調(diào)整輪時(shí)的示意圖，

圖7為圖1中調(diào)整輪刻度的示意圖。

其中，1為架體，2為懸掛繩，3為調(diào)整輪，4為驅(qū)動(dòng)裝置，5為驅(qū)動(dòng)板連接件，6為支架，7為驅(qū)動(dòng)板，8為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，9為除冰輥，10為萬向輪，11為鉸接軸，12為刀刃，13為刻度，14為刻度指示線，15為配重，16為清掃驅(qū)動(dòng)裝置，17為清掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，18為支座，19為清掃盤，20為擋板，21為錐部，22為清掃板，23為橫架，24為插裝槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1～2所示，本實(shí)用新型包括架體1、驅(qū)動(dòng)板7、驅(qū)動(dòng)板連接件5、驅(qū)動(dòng)裝置4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、除冰輥9、懸掛機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)，其中在所述架體1內(nèi)設(shè)有一個(gè)支架6，所述驅(qū)動(dòng)板連接件5可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架6上，所述驅(qū)動(dòng)板7可擺動(dòng)地安裝在所述驅(qū)動(dòng)板連接件5上，驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)板7上，在所述驅(qū)動(dòng)板7的自由端設(shè)有除冰輥9，所述除冰輥9通過所述驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置4通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8傳遞轉(zhuǎn)矩，所述驅(qū)動(dòng)板7的自由端通過所述懸掛機(jī)構(gòu)懸起，從而調(diào)整除冰輥9與路面間的距離，所述驅(qū)動(dòng)板7通過驅(qū)動(dòng)板連接件5鉸接在所述支架6上，這樣所述驅(qū)動(dòng)板7既可以通過所述驅(qū)動(dòng)板連接件5實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可以上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)除冰輥9隨著地面起伏移動(dòng)，破碎后的冰塊可通過所述清掃機(jī)構(gòu)掃至架體1外。

如圖3所示，在所述驅(qū)動(dòng)板連接件5中部設(shè)有鉸接軸11，在所述驅(qū)動(dòng)板連接件5的兩側(cè)分別設(shè)有插裝槽24，如圖1～2所示，所述鉸接軸11通過軸承支承安裝在所述支架6內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)板7的一端設(shè)有兩個(gè)支板，所述兩個(gè)支板分別插入驅(qū)動(dòng)板連接件5的兩個(gè)插裝槽24中并通過銷軸實(shí)現(xiàn)與所述驅(qū)動(dòng)板5的擺動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)板7通過端部兩側(cè)的支板與驅(qū)動(dòng)板連接件5兩側(cè)連接再加上驅(qū)動(dòng)板7本身寬 度及驅(qū)動(dòng)板7重力作用，可以保證所述除冰輥9始終有一部分處于抓地狀態(tài)，而不會(huì)在遇到路面起伏時(shí)，所述除冰輥9全部翹起。

如圖1～2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置4為雙出軸電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置4的兩個(gè)輸出軸分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8與所述除冰輥9的兩端相連，本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖4所示，在所述除冰輥9上沿著圓周方向均布有多排用于除冰的刀刃12，所述刀刃12包括鋸齒刀片和平直刀片，且所述鋸齒刀片和平直刀片沿著除冰輥9的圓周方向依次交替設(shè)置，本實(shí)施例中，沿著所述除冰輥9的圓周方向均布設(shè)置四排刀刃12，所述四排刀刃12包括兩排鋸齒刀片和兩排平直刀片，所述兩排鋸齒刀片和兩排平直刀片分別對稱設(shè)置于所述除冰輥9上。所述除冰輥9也可以為砂輪、輪刷等用于清理路面小廣告的裝置。

如圖1和圖5～7所示，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括調(diào)整輪3和懸掛繩2，所述調(diào)整輪3的輪軸伸入至所述架體1內(nèi)，且所述調(diào)整輪3的輪軸與所述架體1的上表面螺紋連接，所述懸掛繩2的一端與所述調(diào)整輪3的輪軸端部相連，另一端則與所述驅(qū)動(dòng)板7的自由端相連，在所述懸掛繩2上設(shè)有配重15，在除冰時(shí)，安裝在驅(qū)動(dòng)板7自由端的除冰輥9在所述懸掛機(jī)構(gòu)的作用下始終與地面保持一段較小距離，在保證除冰的同時(shí)不與路面發(fā)生直接接觸，從而保護(hù)路面不受損壞，另外采用柔性的懸掛繩2也不會(huì)限制驅(qū)動(dòng)板7隨路面的自由隨動(dòng)，由于所述調(diào)整輪3的輪軸與架體1的上表面螺紋連接，所述除冰輥9的高度可以通過旋轉(zhuǎn)所述懸掛機(jī)構(gòu)中的調(diào)整輪3實(shí)現(xiàn)調(diào)整，如圖7所示，在所述架體1的上表面設(shè)有刻度13，在所述調(diào)整輪3上設(shè)有刻度指示線14，機(jī)構(gòu)工作時(shí)，當(dāng)除冰輥9落在地面上時(shí)，所述刻度指示線14指示零線刻度，然后通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整輪3實(shí)現(xiàn)將除冰輥9抬起一小段距離，該段距離保證除冰的同時(shí)，所述除冰輥9不與路面直接接觸。如圖5～6所示，本實(shí)用新型可以在架體1上設(shè)置一組懸掛機(jī)構(gòu)或兩組懸掛機(jī)構(gòu)，具體懸掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。

如圖1～2所示，所述清掃機(jī)構(gòu)包括清掃驅(qū)動(dòng)裝置16、清掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17、旋轉(zhuǎn)軸、清掃盤19和擋板20，在所述架體1內(nèi)設(shè)有一個(gè)橫架23，清掃驅(qū)動(dòng)裝置16設(shè)置于所述橫架23上，在所述橫架23下側(cè)設(shè)有一個(gè)支座18，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承支承安裝在所述支座18上，所述旋轉(zhuǎn)軸通過所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置16通過所述清掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17傳遞轉(zhuǎn)矩，本實(shí)施例中，所述清掃驅(qū)動(dòng) 裝置16為電機(jī)，所述清掃傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪安裝在所述清掃驅(qū)動(dòng)裝置16的輸出軸上，從動(dòng)帶輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，清掃盤19安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸端部并通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述清掃盤19的盤面邊沿沿著圓周方向均布有多個(gè)清掃板22，在架體1后端設(shè)有清掃出口，所述清掃盤19旋轉(zhuǎn)時(shí)通過所述清掃板22將破碎后的冰塊由架體1后端的清掃出口掃出，所述清掃盤19也可以用于除雪作業(yè)，在所述清掃盤19的盤面中部設(shè)有一個(gè)錐部21，所述錐部21的作用在于：在裝置前進(jìn)過程中可以使破碎后的冰塊或雪沿著所述錐部21的錐面移向清掃盤19外沿，進(jìn)而通過設(shè)置于清掃盤19盤面外沿的清掃板22旋轉(zhuǎn)帶走，從而防止冰塊或雪在清掃盤19內(nèi)堆積。如圖2所示，在所述架體1內(nèi)設(shè)有擋板20，所述擋板20設(shè)置于清掃盤19遠(yuǎn)離架體1上的清掃出口一側(cè)，所述擋板20作用在于防止破碎后的冰塊或雪由該側(cè)漏出架體1，保證冰塊或雪全部由架體1另一側(cè)的清掃出口輸出，所述清掃盤19的軸向中心線與所述驅(qū)動(dòng)板7的中心線平行，且所述清掃盤19偏向所述擋板20一側(cè)設(shè)置，即如圖2所示，所述清掃盤19的軸向中心線與所述驅(qū)動(dòng)板7的中心線之間存在一個(gè)距離L,這樣進(jìn)一步保證將全部冰塊或雪由架體1設(shè)有清掃出口的一側(cè)掃出。

所述架體1通過一個(gè)牽引裝置帶動(dòng)移動(dòng)，比如可將所述架體1通過汽車牽引，或者將本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)中的除雪設(shè)備相連。如圖1～2所示，在所述架體1的前端設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)輪，所述兩個(gè)移動(dòng)輪分設(shè)于所述架體1兩側(cè)，在所述架體1的后端中部設(shè)有一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向輪10，所述驅(qū)動(dòng)板7設(shè)有除冰輥9的自由端靠近所述萬向輪10，在除冰時(shí)，由于所述萬向輪10可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不會(huì)影響架體1的轉(zhuǎn)向及除冰作業(yè)，同時(shí)在調(diào)整所述除冰輥9的高度時(shí)，也方便校準(zhǔn)地面零線位置。

本實(shí)用新型的工作原理為：

本實(shí)用新型在架體1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)板7，驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)板7上，在所述驅(qū)動(dòng)板7的自由端設(shè)有除冰輥9，所述除冰輥9通過所述驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)板7的自由端通過所述懸掛機(jī)構(gòu)懸起，從而保證在除冰時(shí)，所述除冰輥9始終與路面有一段距離，所述驅(qū)動(dòng)板7通過驅(qū)動(dòng)板連接件5鉸接在所述支架6上，這樣所述驅(qū)動(dòng)板7既可以通過所述驅(qū)動(dòng)板連接件5實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可以上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)除冰輥9隨著地面起伏移動(dòng)，本實(shí)用新型內(nèi)部設(shè)置的清掃機(jī)構(gòu)既可以將破碎后的冰塊清掃至路邊，也可以用于除雪作業(yè)。