本發明涉及畜牧飼喂設備技術領域，特別涉及一種養豬飼喂裝置及其控制方法。

背景技術：

傳統的養豬飼喂方式，需要人工加料加水攪拌之后再投料，這種飼喂方式在大規模養殖時，會耗費大量的人力資源；而且這種飼喂方式投料量完全憑借工人的經驗，可能會出現投料過多或者投料不足的情況。

技術實現要素：

為了實現投料的自動化，提升投料的精確性；本發明提供了一種養豬飼喂裝置，包括料桶、步進電機、控制電路、碰撞桿、觸發電路、出水管道、流量計、電磁閥和食盆；料桶底部設有出料口；料桶的出料口的下方設有螺旋輸送機；螺旋輸送機與步進電機相連接，步進電機與控制電路相連接；碰撞桿與觸發電路相連接，觸發電路與控制電路相連接；出水管道上安裝有流量計，流量計與控制電路相連接；出水管道上安裝有電磁閥，電磁閥與控制電路相連接。

本發明還提供了一種養豬飼喂裝置的控制方法，通過本發明的養豬飼喂裝置實現，包括如下步驟：

s02，碰撞桿受到撞擊，觸發電路向控制電路發出觸發信號；

s03，控制電路判斷是否存在觸發信號，是則執行步驟s04，否則執行步驟s03；

s04，控制電路接收到觸發信號時，判斷此時是否處于預先設置的下料時段，是則執行步驟s06，否則執行步驟s03；

s06，控制電路控制步進電機驅動螺旋輸送機送料；控制電路通過控制電磁閥控制出水管道將水送入食盆。

本發明的養豬飼喂裝置及其控制方法，實現了投料的自動化；由于采用了步進電機與螺旋輸送機，提升了投料的精確性。本發明的養豬飼喂裝置及其控制方法廣泛適用于各種養豬場。

附圖說明

圖1為本發明的養豬飼喂裝置的結構示意圖。

圖2為本發明的一種養豬飼喂裝置的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的養豬飼喂裝置及其控制方法。

如圖1所示，本發明的養豬飼喂裝置，包括料桶1、步進電機4、控制電路5、出水管道8、流量計10、電磁閥9和食盆11；料桶1底部設有出料口2；料桶1的出料口2的下方設有螺旋輸送機3；螺旋輸送機3與步進電機4相連接，步進電機4與控制電路5相連接，在控制電路5的控制下，步進電機4驅動螺旋輸送機3旋轉送料；所述的養豬飼喂裝置還包括碰撞桿6和觸發電路7，碰撞桿6與觸發電路7相連接，觸發電路7與控制電路5相連接；碰撞桿6受到撞擊后，觸發電路7產生觸發信號，觸發電路7將觸發信號發送給控制電路5；出水管道8用于將水送入食盆11；出水管道8上安裝有流量計10，流量計10用于計量出水量，流量計10與控制電路5相連接；出水管道8上安裝有電磁閥9，電磁閥9與控制電路5相連接。

所述的食盆內設置有錐形凸起，錐形凸起有利于飼料更為均勻地散布于食盆內。

料桶里裝有飼料，飼料在重力的作用下進入螺旋輸送機，在控制電路的控制下，步進電機可以在預設的時間驅動螺旋輸送機旋轉送料，實現了投料的自動化。由于采用了步進電機與螺旋輸送機，提升了投料的精確性。

本發明的一種養豬飼喂裝置控制方法，通過本發明的養豬飼喂裝置實現，如圖2所示，包括如下步驟：

s02，碰撞桿受到撞擊，觸發電路向控制電路發出觸發信號；

s03，控制電路判斷是否存在觸發信號，是則執行步驟s04，否則執行步驟s03；

s04，控制電路接收到觸發信號時，判斷此時是否處于預先設置的下料時段，是則執行步驟s06，否則執行步驟s03；

s06，控制電路控制步進電機驅動螺旋輸送機送料；控制電路通過控制電磁閥控制出水管道將水送入食盆。

所述的養豬飼喂裝置還可以包括超聲波監測裝置，超聲波監測裝置與控制電路相連接。

所述步驟s04中執行步驟s06之前還可以包括如下步驟：

s05，超聲波監測裝置對食盆液面進行監測，控制電路利用超聲波監測裝置監測食盆液面是否低于預先設置的第一液面值，是則執行步驟s06，否則執行步驟s03。

當食盆液面高于預先設置的第一液面值時，表示食盆內還有足夠多的飼料，這種情況下無需下料。

所述步驟s02之前還可以包括如下步驟：

s01，初始化。

所述步驟s01可以包括如下步驟：

s011，設置下料時段；

s012，設置下料時螺旋輸送機的送料圈數；

s016，設置下料時出水管道的出水量值。

所述的養豬飼喂裝置還可以包括控制面板，控制面板與控制電路相連接。養豬飼喂裝置的操作人員可以通過控制面板進行初始化設置。

螺旋輸送機送料時，不同種類的飼料對應的每圈料重不同。可以將飼料裝入料桶中，同時按下控制面板上的切換鍵和清除鍵，步進電機隨即旋轉指定圈數，收集螺旋輸送機送出的飼料，稱重取平均值即得螺旋輸送機送料時該種類的飼料對應的每圈料重。

通過測得的螺旋輸送機送料時該種類的飼料對應的每圈料重和設置的下料時螺旋輸送機的送料圈數，即可實現預設下料量的功能。

所述步驟s01也可以包括如下步驟：

s011，設置下料時段；

s017，設置飼料下料量；

s014，設置飼料種類；

s015，控制電路根據下料量與飼料種類計算得出對應的螺旋輸送機的送料圈數；

s018，設置飼料與水的混合比例；

s019，控制電路根據飼料下料量和飼料與水的混合比例計算得出對應的出水管道的出水量值。

所述步驟s06可以包括如下步驟：

s062，控制電路向步進電機發出數量為n的脈沖，控制步進電機驅動螺旋輸送機送料；

其中n為控制電路向步進電機發出的脈沖數，x為螺旋輸送機的送料圈數，y為步進電機的細分數，θ為步進電機的步距角，int為取整函數；

s063，控制電路開啟電磁閥的閥門，出水管道將水送入食盆；流量計計量出水量，當出水量達到預設的出水量值時，流量計向控制電路發出已達預設出水量值的信號，控制電路關閉電磁閥的閥門，出水管道停止向食盆送水。

所述的養豬飼喂裝置還可以包括電磁振動器，所述電磁振動器設置于料桶上。

所述電磁振動器可以與控制電路相連接。

某些類型的飼料(例如粉料)在料桶里有時候會出現結拱現象，影響料桶的出料口出料。在料桶上設置電磁振動器，可以利用電磁振動器的振動進行破拱。

所述步驟s01還可以包括如下步驟：

s013，設置破拱開關是否開啟。

所述步驟s06在執行步驟s062之前還可以包括如下步驟：

s061，控制電路判斷初始化時破拱開關是否開啟，是則開啟電磁振動器進行破拱，執行步驟s062；否則不開啟電磁振動器，執行步驟s062。

步進電機可以通過減速機與螺旋輸送機相連接；此時步驟s062變為：

s062，控制電路向步進電機發出數量為n的脈沖，控制步進電機驅動螺旋輸送機送料；

其中n為控制電路向步進電機發出的脈沖數，x為螺旋輸送機的送料圈數，y為步進電機的細分數，z為減速比，θ為步進電機的步距角，int為取整函數。

所述的養豬飼喂裝置的控制方法還可以包括如下步驟：

當所述步驟s06執行完畢時，執行步驟s03。

所述養豬飼喂裝置在運行中若出現故障，所述控制面板的顯示屏上將顯示相應的故障代碼，操作人員可以結合養豬飼喂裝置操作手冊上的故障代碼與故障對應表進行故障排查。

也可以不采用控制面板，而是將控制電路與計算機相連接，從而通過計算機進行初始化設置。當然也可以不用控制面板，而是將控制電路與移動智能終端相連接，從而通過移動智能終端進行初始化設置。移動智能終端除了可以用于初始化設置之外，還可以用于養豬飼喂裝置運行狀態的監控。所述養豬飼喂裝置在運行中若出現故障，所述移動智能終端的顯示屏上將顯示相應的故障代碼，操作人員可以結合養豬飼喂裝置操作手冊上的故障代碼與故障對應表進行故障排查。