本發(fā)明涉及一種可在大棚內使用的移動式噴灌裝置。

背景技術：

在花卉種植過程中，經常會使用到大棚，對大棚內的花卉進行灌溉時，要么由工人拖動水管進行噴灌，這種方式存在噴灌不均勻、耗時耗力的缺點，要么直接在大棚內鋪設復雜的管路和安裝多個噴灑器，這種方式存在成本較高的缺點。

申請?zhí)枮?01610619005.1的發(fā)明專利公開了一種具有移動噴灌功能的花卉種植大棚，該申請通過驅動裝置帶動灌溉水管沿大棚長度方向移動來完成對花卉的灌溉，然而每一個花卉種植大棚都得配置一套驅動裝置，成本仍然很高。

申請?zhí)枮?01210075331.2的發(fā)明專利公開了一種移動噴灌車，該申請的噴灌車具有大的澆水寬度，效率高，然而不能在大棚內使用。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種移動式噴灌裝置，使其可以調節(jié)澆水寬度以便在大棚內使用，從而降低對大棚內的花卉的噴灌成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種可在大棚內使用的移動式噴灌裝置，包括車架，在所述車架上設有兩分列其兩側的可水平伸縮的噴灌支架、用于驅動所述噴灌支架伸縮的驅動裝置和用于懸吊所述噴灌支架的懸吊裝置，所述噴灌支架上安裝有多個噴嘴，所述噴灌支架包括多組剪叉機構，所述剪叉機構包括交叉設置的第一剪叉桿及第二剪叉桿，所述第一剪叉桿和第二剪叉桿通過一樞軸鉸接，所述懸吊裝置包括一沿豎向設置在車架上的立柱和兩組分別與兩噴灌支架連接的鋼纜，每組鋼纜由多根一端與立柱連接、另一端沿噴灌支架長度方向與多根所述樞軸連接的鋼纜組成。

進一步地，所述驅動裝置包括一轉動設置在車架上的絲杠和在所述絲杠的一端的用于驅動絲杠轉動的伸縮電機，所述絲杠具有兩個螺紋旋向相反的螺紋段，每一所述螺紋段上螺紋連接有一滑塊，所述滑塊滑動設置在車架上，兩個滑塊分別與第一剪叉桿和第二剪叉桿的端部鉸接。

進一步地，所述懸吊裝置還包括多個間隔設置在立柱上的收卷機構，所述收卷機構與每組鋼纜的數(shù)量一一對應，所述收卷機構包括卷筒和驅動卷筒的收卷電機，所述收卷電機和伸縮電機與一控制器連接。

進一步地，所述收卷機構還包括一由收卷電機驅動的主動齒輪和一與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪分別同軸套裝有一所述卷筒。

本發(fā)明的有益效果：

1、噴灌支架可以伸縮，使得澆水寬度可以調節(jié)到適宜在大棚內使用，從而只需一套噴灌裝置即可完成對多個大棚內的花卉進行噴灌，大大降低了成本；

2、設置懸吊裝置來懸吊噴灌支架，保證了噴灌支架即使伸出到較大長度后，仍然不會發(fā)生明顯地彎曲變形，從而使得噴灌裝置的整體結構更合理可靠，使用壽命更長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結構示意圖；

圖3為圖2中的a部放大示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1-3所示，可在大棚內使用的移動式噴灌裝置包括車架1和設置在車架1上的行走裝置8，行走裝置8可以有1～4個行走輪，行走裝置8可以通過人力推動車架1來驅動，也可以由動力裝置來驅動，動力裝置通常由發(fā)電機、由發(fā)電機驅動的行走電機和將行走電機的動力傳遞給行走輪的減速機構組成。

在車架1上設有兩分列其兩側的可水平伸縮的噴灌支架2、用于驅動所述噴灌支架2伸縮的驅動裝置3和用于懸吊所述噴灌支架2的懸吊裝置4，所述噴灌支架2上安裝有多個噴嘴5。

所述噴灌支架2包括多組剪叉機構21，所述剪叉機構21包括交叉設置的第一剪叉桿22及第二剪叉桿23，每一個剪叉機構21中的第一剪叉桿22的端部與相鄰的剪叉機構21中的第二剪叉桿23的端部鉸接，其中一個剪叉機構21與車架1連接。所述第一剪叉桿22和第二剪叉桿23的通過一樞軸24鉸接，具體的，除了離車架1最遠的一組剪叉機構21中的第一剪叉桿22和第二剪叉桿23之間是端部通過樞軸24鉸接以外（該組剪叉機構21中的第一剪叉桿22和第二剪叉桿23的長度為其他組的一半），其他每組剪叉機構21中的第一剪叉桿22和第二剪叉桿23之間是在中點處通過樞軸24鉸接。在每一樞軸24的下端都安裝有一所述噴嘴5，每一個噴嘴5都通過一支管6與一端固定在車架1上的進水管7連通，支管6和進水管7都為軟管。

所述驅動裝置3包括一轉動設置在車架1上的絲杠32和在所述絲杠32的一端的用于驅動絲杠32轉動的伸縮電機31，所述絲杠32具有兩個螺紋旋向相反的螺紋段321，每一所述螺紋段321上螺紋連接有一滑塊33，所述滑塊33滑動設置在車架1上。兩個滑塊33分別與第一剪叉桿22和第二剪叉桿23的端部鉸接，具體的說，上述噴灌支架2中用于與車架1連接的一組剪叉機構21中的第一剪叉桿22和第二剪叉桿23的端部分別通過一滑塊33與車架1連接。滑塊33的一端與車架1滑動連接，另一端與第一剪叉桿22或第二剪叉桿23鉸接，中間則穿過絲杠32。當伸縮電機31驅動絲杠32轉動時，兩個滑塊33會在絲杠32上相對靠近或遠離，從而使得噴灌支架2伸長或縮短。在噴灌支架2伸縮的過程中，每一組剪叉機構21中的樞軸24的位置只會在噴灌支架2伸縮的方向上改變，不會在平行于絲杠32軸向的方向上改變。每一噴灌支架2由一個上述的驅動裝置3驅動。

所述懸吊裝置4包括一沿豎向設置在車架1上的立柱41和兩組分別與兩噴灌支架2連接的鋼纜42，立柱41位于兩噴灌支架2之間的中點處，每組鋼纜42由多根一端與立柱41連接、另一端沿噴灌支架2長度方向與多根所述樞軸24的上端連接的鋼纜42組成，鋼纜42與立柱41之間的連接可以是直接連接，也可以是通過其他裝置進行連接。

當鋼纜42與立柱41直接連接時，應保證當噴灌支架2伸長到較長的長度時（不一定是最大長度），每組鋼纜42中的每一根鋼纜42處于張緊的狀態(tài)，從而給噴灌支架2提供一個向上的拉力以抵消重力對噴灌支架2的作用（尤其是給噴灌支架2遠離車架1的一端提供拉力），以避免噴灌支架2發(fā)生明顯的彎曲變形。在這種情況下，噴灌支架2只有伸長到一預先設定的長度時，懸吊裝置4才發(fā)揮作用，具有較大的局限性。為此，所述懸吊裝置4還包括多個間隔設置在立柱41上的收卷機構43，所述收卷機構43與每組鋼纜42的數(shù)量一一對應。本實施例中，考慮到多數(shù)情況下大棚的寬度不是很大，因此，噴灌支架2可伸長的最大長度也不用選取過大，即剪叉機構21的組數(shù)不宜過多，優(yōu)選為四組（包括噴灌支架2遠離車架1的一端的一組剪叉機構21），而每組鋼纜42中鋼纜42的數(shù)量為兩根，兩根鋼纜42之間間隔一組剪叉機構21。收卷機構43的數(shù)量為上下間隔設置的兩個。所述收卷機構43包括卷筒432和驅動卷筒432的收卷電機431，卷筒432上用于收卷鋼纜42的槽的寬度略大于鋼纜42的直徑，因此鋼纜42在沿卷筒432的徑向方向疊加纏繞在卷筒432上，當然，這種情況下，卷筒432上的用于纏繞鋼纜42的槽有兩個。

所述收卷電機431和伸縮電機31與一控制器9連接，通過控制器9來控制收卷電機431和伸縮電機31工作，當伸縮電機31工作以驅動噴灌支架2伸出時，收卷電機431同時也工作，慢慢的將鋼纜42從卷筒432上釋放，以保證噴灌支架2在伸出過程中，鋼纜42始終處于張緊狀態(tài)，以使噴灌支架2保持大致平直狀態(tài)。由于上述驅動裝置3的工作過程中，與鋼纜42連接的樞軸24的位置不會在平行于絲杠32軸向的方向上改變，因此，鋼纜42始終在同一個豎直平面內移動，有利于通過簡單的編程來分別控制收卷電機431和伸縮電機31的轉動速度、以使鋼纜42在噴灌支架2的伸出過程中始終處于張緊狀態(tài)。

作為上述方案的進一步改進，所述收卷機構43還包括一由收卷電機431驅動的主動齒輪433和一與所述主動齒輪433嚙合的從動齒輪434，所述主動齒輪433和從動齒輪434分別同軸套裝有一所述卷筒432，且兩個卷筒432都位于同一平面內。這樣設置使得兩組鋼纜42中與同一收卷機構43中的卷筒432連接的鋼纜42的長度相同，不會出現(xiàn)一個收卷機構43只設置一個卷筒432時長度不一的情況，安裝時鋼纜42不會連接出錯。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。