本發明涉及割草技術機械領域，具體的說是一種可去除石子的割草機。

背景技術：

目前來看，割草機作為一種較為成熟的剪草設備，廣泛的被應用于園林綠化領域。現有的割草機，包括基架、安裝在基架上的電機和安裝在基架下方并且由電機驅動的旋轉刀片。由于草坪上經常會存在石子、樹枝等硬物，在割草時會導致旋轉的刀片被損傷，而對于刀片本身的防護，人們考慮的并不太多。

中國專利號201120173581.0，申請日2011年5月27日，發明名稱：黃河堤坡割草機，該專利中設置有排石器，該排石器由防護罩及前部數根圓柱形防護齒組成，該申請案的不足之處在于：首先，將排石器安裝在機器的前端，增加割草機前后長度，使割草機轉向不靈活；其次，在有露水的天氣或者在雨后，草地中的枯草由于浸水而如同麻繩浸水一般難以割斷，該割草機不能解決此問題；另外，將排石器放置在機器首端，由于排石器與切刀之間有距離，而部分石塊由于大半在土中無法梳出，使得切刀行走到這類石塊上方時會與其接觸，損壞刀片。

技術實現要素：

針對現有技術中的問題，本發明提供了一種可去除石子的割草機，割草時可以移除草地里的石子，避免切刀直接接觸到石子，保護切刀，使切刀的使用年限增長。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本實施例的一種可去除石子的割草機，包括外殼、把手、梳石裝置、調節裝置、割草裝置和控制裝置，所述的把手設置在外殼上，把手上設置有與控制裝置電性連接的控制開關；所述的控制裝置設置在外殼內，所述的梳石裝置位于外殼的內部，保護梳石裝置不被腐蝕。

所述的梳石裝置包括梳石電機、梳石器和固定軸；所述的梳石電機與控制裝置電性連接，所述的梳石器上安裝有等間距的梳齒，可以把石子隔離出去，避免損傷切刀，梳石器位于梳石電機的下方；所述固定軸的上下兩端分別與梳石電機和梳石器連接，梳石電機可以通過固定軸帶動梳石器轉動，固定軸與外殼轉動連接。

所述的調節裝置位于梳石器和梳石電機之間，調節裝置包括扇形齒輪、升降圓柱和調節電機；所述的調節電機固定在外殼上并與控制裝置電性連接；所述的扇形齒輪與調節電機的輸出軸聯接，調節電機可以帶動扇形齒輪轉動；所述升降圓柱與固定軸的軸心重合，升降圓柱的中心有一個通孔，升降圓柱通過該通孔套在固定軸外并與其活動連接，升降圓柱的側面設置有n個相鄰的圓環形輪齒，該圓環形輪齒所在平面與固定軸垂直，且該圓環形輪齒與扇形齒輪嚙合，升降圓柱可以上下移動。

所述的割草裝置位于升降圓柱和梳石器之間。

優選的，所述的割草裝置包括割草電機、一號齒輪、二號齒輪和切刀；所述的割草電機固定在外殼上，割草電機與控制裝置電性連接；所述的一號齒輪與割草電機輸出軸聯接，割草電機可以帶動一號齒輪轉動；所述二號齒輪的中心設置有一個通孔，該二號齒輪通過該通孔套在固定軸外并與其活動連接，二號齒輪頂面焊接在升降圓柱的底面，二號齒輪與一號齒輪嚙合，一號齒輪可以帶動二號齒輪轉動，二號齒輪的厚度與一號齒輪厚度不同且二者之間可上下相對滑動；所述的切刀焊接在二號齒輪的正下方。

優選的，所述的二號齒輪的厚度大于一號齒輪的厚度，且一號齒輪可以在二號齒輪上進行上下滑動。

優選的，所述的梳石器的旋轉方向與切刀的旋轉方向相反，在梳石過程中可以將草扶起一定的角度，使割草工作更加輕松。

優選的，所述的梳石器轉速低于切刀的轉速，一方面保護梳石器，避免因高速轉動撞到石頭而損壞梳石器，另一方面防止將草壓斷難以切斷。

優選的，所述的梳石器呈“s”型，轉動時容易將石頭撥向四周，所述梳齒的橫截面呈圓形。

本發明的有益效果是：

(1)本發明的一種可去除石子的割草機設置有梳石裝置，從而在割草時可以移除草地里的石子，避免切刀直接接觸到石子，保護切刀，使切刀的使用年限增長；

(2)本發明的一種可去除石子的割草機的梳石器設置在整個割草機的底部，減小前后跨度，使割草機可以靈活轉向，使用起來更加輕便；

(3)本發明的一種可去除石子的割草機在有露水的天氣或者在雨后使用時，草地中的枯草由于浸水而如同麻繩浸水一般難以割斷，但該割草機的梳石器的轉向與切刀的轉向相反，在梳石器工作后將枯草扶起一定的角度，可以輕松割斷枯草；

(4)本發明一種可去除石子的割草機將梳石器放置在機器底端，在遇到部分石塊由于大半在土中無法梳出時，可以使切刀隨著梳石器的提升而提升，保護切刀，使切刀的使用年限增長；

(5)本發明一種可去除石子的割草機可實時調節割草深度，通過控制深度來使草地呈現高低起伏的層次感，可作為園林藝術品工具使用，如果有規劃的對割草深度進行調節，可塑造出一片草地藝術畫。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中：外殼(1)、把手(2)、梳石裝置(3)、調節裝置(4)、割草裝置(5)、梳石電機(31)、梳石器(32)、固定軸(33)、扇形齒輪(41)、升降圓柱(42)、調節電機(43)、割草電機(51)、一號齒輪(52)、二號齒輪(53)、切刀(54)。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1，本實施例的一種可去除石子的割草機，包括外殼1、把手2、梳石裝置3、調節裝置4、割草裝置5和控制裝置，所述的把手2設置在外殼1上，把手2上設置有與控制裝置電性連接的控制開關；所述的控制裝置設置在外殼1內，所述的梳石裝置3位于外殼1的內部，保護梳石裝置不被腐蝕。

所述的梳石裝置3包括梳石電機31、梳石器32和固定軸33；所述的梳石電機31與控制裝置電性連接，所述的梳石器32上安裝有等間距的梳齒，可以把石子隔離出去，避免損傷切刀54，梳石器32位于梳石電機31的下方；所述固定軸33的上下兩端分別與梳石電機31和梳石器32連接，梳石電機31可以通過固定軸33帶動梳石器32轉動，固定軸33與外殼1轉動連接。

所述的調節裝置4位于梳石器32和梳石電機31之間，調節裝置4包括扇形齒輪41、升降圓柱42和調節電機43；所述的調節電機43固定在外殼1上并與控制裝置電性連接；所述的扇形齒輪41與調節電機43的輸出軸聯接，調節電機43可以帶動扇形齒輪41轉動；所述升降圓柱42與固定軸33的軸心重合，升降圓柱42的中心有一個通孔，升降圓柱42通過該通孔套在固定軸33外并與其活動連接，升降圓柱42的側面設置有n個相鄰的圓環形輪齒，該圓環形輪齒所在平面與固定軸33垂直，且該圓環形輪齒與扇形齒輪41嚙合，升降圓柱42可以上下移動。

所述的割草裝置5位于升降圓柱42和梳石器32之間。

本實施例的一種可去除石子的割草機在使用時，打開梳石電機31，通過固定軸33帶動梳石器32轉動，由于梳石器32上設置有等間距的梳齒，會除去草叢里的石子；打開割草電機51，通過軸帶動一號齒輪52轉動，由于一號齒輪52與二號齒輪53嚙合，二號齒輪53與切刀54焊接在一起，所以一號齒輪52的轉動會帶動切刀54轉動，切刀54的轉動方向與梳石器32的轉動方向相反，當需要調節切刀54的高度時，按下控制開關打開調節電機43，帶動扇形齒輪41轉動，從而可以提高或降低升降圓柱42的位置，由于升降圓柱42與二號齒輪53焊接，二號齒輪53與切刀54焊接，升降圓柱42的位置能直接影響切刀54的位置，實現切刀54高度的調節。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本發明要求保護的范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。