本發(fā)明涉及香菇注水設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)香菇栽培與注水裝置。

背景技術(shù)：

香菇菌棒在栽培過(guò)程中由于培養(yǎng)基內(nèi)水分已被菌菇生長(zhǎng)所大量吸收利用，每出一潮菇后即需給菌棒補(bǔ)充充足的水分以利后幾潮的出菇。目前，香菇菌棒種植主要采用針式注水法，或用注射器械對(duì)于菌棒多處進(jìn)行手工注水，或用注水機(jī)械注水。采用人工注射，操作繁雜、效率低下，而且人為因素對(duì)于菌棒的補(bǔ)水量以及水分均勻度的影響較大，不能實(shí)現(xiàn)規(guī)范化生產(chǎn)。現(xiàn)有香菇注水裝置報(bào)道的不少，但存在的共同問(wèn)題是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，注水機(jī)械均為固定狀態(tài)，操作時(shí)均需人工將菌棒從栽培架上取下放置到注水機(jī)上，注水結(jié)束后再將菌棒人工放上栽培架，雖然較手工注射有所進(jìn)步，終究操作時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度仍然比較大，效率不太高，而且在作業(yè)中菌棒搬動(dòng)時(shí)易造成菌棒斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)香菇栽培與注水裝置，該裝置圍繞栽培架設(shè)計(jì)了注水裝置，并且配套設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的香菇栽培架，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化注水作業(yè)。

本發(fā)明的全自動(dòng)香菇栽培與注水裝置，包括注水機(jī)架、空壓機(jī)、水箱、注水氣缸、注水氣缸支架、注水針、注水孔、注水針縮回氣管路、注水針伸出氣管路、氣動(dòng)閥、控制柜、加壓泵、水管及支撐管、軟管、注水針進(jìn)水管、菌棒擋板、托架氣缸、托架板、托架頂出氣管路、托架回位氣管路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走輪、軌道、立柱、側(cè)檔、菌棒架、菌棒靠架，傳感器。所述注水機(jī)架為矩形框架結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有行走輪，在軌道上行走，注水機(jī)架內(nèi)一側(cè)為栽培架，另一側(cè)為注水裝置。所述注水裝置靠近栽培架處的底部設(shè)有行走輪和軌道，注水裝置與注水機(jī)架連接成一體。所述空壓機(jī)、水箱設(shè)在注水裝置的底部。所述注水氣缸在注水裝置中上下設(shè)有4-6層、每層水平設(shè)有8-20個(gè)、由注水機(jī)架和注水氣缸支架支撐固定，注水氣缸的前端設(shè)有注水針，注水氣缸前后兩端分別連接注水針縮回氣管路和注水針伸出氣管路，注水針縮回氣管路和注水針伸出氣管路的另一端連接控制柜的氣體控制部件，控制柜的氣體控制部件經(jīng)氣動(dòng)閥連接空壓機(jī)。所述水箱經(jīng)加壓泵連接控制柜的水路控制部件，控制柜的水路控制部件經(jīng)水管及支撐管、軟管、注水針進(jìn)水管連通注水針。所述注水針上設(shè)有若干注水孔。所述托架氣缸設(shè)在與注水裝置相對(duì)的另一側(cè)注水機(jī)架上，機(jī)架上下設(shè)有與注水氣缸相同的層、每層水平設(shè)有2-5個(gè)托架氣缸，托架氣缸前端連接200-600mm╳100-200mm的托架板，托架氣缸的后側(cè)經(jīng)托架頂出氣管路和托架回位氣管路連接控制柜的氣體控制部件。所述栽培架由若干個(gè)單元支架構(gòu)成，每個(gè)單元支架包括立柱、側(cè)檔、菌棒架、菌棒靠架，立柱為方形或圓形的中空結(jié)構(gòu)，側(cè)檔為矩形、連接栽培架寬度相鄰的立柱，菌棒靠架為矩形、連接靠近托架氣缸面的兩個(gè)立柱，菌棒架為波浪形，每層設(shè)置有3-4根、兩端由側(cè)檔支撐，菌棒架的菌棒架凹面為放置菌棒處。所述菌棒擋板設(shè)在注水針的前端，菌棒擋板上設(shè)有注水針通過(guò)的孔隙，在菌棒擋板的下部的一側(cè)設(shè)有行進(jìn)中止傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳感器連接控制柜的電氣控制單元。

所述單元支架的立柱設(shè)有4-6層菌棒架，下層間距較上層間距大，所述側(cè)檔的長(zhǎng)為350-500mm，所述的菌棒架和菌棒靠架的長(zhǎng)為1000-1200mm。

所述的注水氣缸在注水裝置中上下設(shè)置的層數(shù)與立柱設(shè)置的層數(shù)相同，每層注水氣缸的高度與每層菌棒的中心相等。

所述的菌棒靠架正對(duì)菌棒的后端，托架氣缸的高度與菌棒靠架對(duì)齊。

所述的菌棒擋板與栽培架相距50-80mm。

工作方式及原理：首先連通水源將水箱注滿(mǎn)水，接通電源，啟動(dòng)控制柜的自動(dòng)注水系統(tǒng)，空壓機(jī)啟動(dòng)，在控制柜的自動(dòng)控制下，空壓機(jī)的氣壓經(jīng)氣動(dòng)閥與注水氣缸的注水針伸出氣管路連通，將注水氣缸向菌棒推進(jìn)，注水針緩慢插入菌棒；與此同時(shí)，在控制柜的自動(dòng)控制下，空壓機(jī)的氣壓經(jīng)氣動(dòng)閥與托架頂出氣管路連通，托架板在托架氣缸的推動(dòng)下頂住菌棒后面的菌棒靠架，確保給注水針插入菌棒的反作用力，使栽培架的受力處于平衡狀態(tài)。當(dāng)注水針完全插入菌棒后，在控制柜的自動(dòng)控制下，加壓泵啟動(dòng)，經(jīng)水管及支撐管、軟管和注水針進(jìn)水管將水箱的水泵入注水針，經(jīng)注水孔將水?dāng)D到菌棒中。注水結(jié)束后，加壓泵停止工作，空壓機(jī)的氣壓經(jīng)氣動(dòng)閥與注水氣缸的注水針縮回氣管路連通，注水氣缸回位，在此期間，如果有菌棒隨注水針移動(dòng)，由菌棒擋板阻擋在原位，同時(shí)，空壓機(jī)的氣壓經(jīng)氣動(dòng)閥與托架回位氣管路連通，托架板連同托架氣缸回位。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制柜的自動(dòng)控制下，驅(qū)動(dòng)行走輪在軌道上向前行走，設(shè)置在底部第二層菌棒下的傳感器遇到下一個(gè)立柱時(shí)，向控制柜反饋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，整體注水裝置自動(dòng)停靠在下一個(gè)栽培架單元處，完成了一個(gè)單元栽培架的菌棒注水作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由傳統(tǒng)的普通栽培架、固定的注水裝置改變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)化栽培架和動(dòng)態(tài)的注水裝置，實(shí)現(xiàn)了真正的自動(dòng)化菌棒注水作業(yè)，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，達(dá)到了注水的均勻一致性，防止了菌棒在搬動(dòng)時(shí)易造成菌棒斷裂的現(xiàn)象再發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的栽培架主視圖。

圖中：1、注水機(jī)架，2、空壓機(jī)，3、水箱，4、注水氣缸，5、注水氣缸支架，6、注水針，7、注水孔，8、注水針伸出氣管路，9、注水針縮回氣管路，10、氣動(dòng)閥，11，控制柜，12、加壓泵，13、水管及支撐管，14、軟管，15、注水針進(jìn)水管，16、菌棒擋板，17、托架氣缸，18、托架板，19、托架頂出氣管路，20、托架回位氣管路，21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22、行走輪，23、軌道，24、立柱，25、側(cè)檔，26、菌棒架，27、菌棒靠架，28、菌棒，29、菌棒架凹面，30、傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、2所示，本發(fā)明的全自動(dòng)香菇栽培與注水裝置包括注水機(jī)架1、空壓機(jī)2、水箱3、注水氣缸4、注水氣缸支架5、注水針6、注水孔7、注水針縮回氣管路8、注水針伸出氣管路9、氣動(dòng)閥10、控制柜11、加壓泵12、水管及支撐管13、軟管14、注水針進(jìn)水管15、菌棒擋板16、托架氣缸17、托架板18、托架頂出氣管路19、托架回位氣管路20、驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、行走輪22、軌道23、立柱24、側(cè)檔25、菌棒架26、菌棒靠架27、傳感器30；所述注水機(jī)架1為矩形框架結(jié)構(gòu)，底部設(shè)有行走輪22，對(duì)應(yīng)行走輪22的地面上設(shè)有軌道23，行走輪22在軌道23上行走。注水機(jī)架1內(nèi)一側(cè)為栽培架，另一側(cè)為注水裝置。所述注水裝置靠近栽培架處的底部設(shè)有行走輪22和軌道23，注水裝置與注水機(jī)架1連接成一體。所述空壓機(jī)2、水箱3設(shè)在注水裝置的底部。所述注水氣缸4設(shè)置在注水裝置中，上下設(shè)有4-6層，每層水平設(shè)有8-20個(gè)，由注水機(jī)架1和注水氣缸支架5支撐固定，注水氣缸4的前端設(shè)有注水針6，注水氣缸4前后兩端分別連接注水針縮回氣管路8和注水針伸出氣管路9，注水針縮回氣管路8和注水針伸出氣管路9的另一端連接控制柜11的氣體控制部件，控制柜11的氣體控制部件經(jīng)氣動(dòng)閥10連接空壓機(jī)2。所述水箱3經(jīng)加壓泵12連接控制柜11的水路控制部件，控制柜11的水路控制部件經(jīng)水管及支撐管13、軟管14、注水針進(jìn)水管15連通注水針6。所述注水針6上設(shè)有若干注水孔7，所述托架氣缸17設(shè)在與注水裝置相對(duì)的另一側(cè)注水機(jī)架1上，機(jī)架上下設(shè)有與注水氣缸4相同的層、每層水平設(shè)有2-5個(gè)托架氣缸17，托架氣缸17前端連接200-600mm╳100-200mm的托架板18，托架氣缸17的后側(cè)經(jīng)托架頂出氣管路19和托架回位氣管路20連接控制柜11的氣體控制部件。所述菌棒擋板16設(shè)在注水針6的前端，菌棒擋板16上設(shè)有注水針6通過(guò)的孔隙，在菌棒擋板的下部的一側(cè)設(shè)有行進(jìn)中止傳感器30，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和傳感器30連接控制柜11的電氣控制單元。

如圖1-3所示，所述栽培架由若干個(gè)單元支架構(gòu)成，每個(gè)單元支架包括立柱24、側(cè)檔25、菌棒架26、菌棒靠架27，立柱24為方形或圓形的中空結(jié)構(gòu)，側(cè)檔25為矩形、連接栽培架寬度相鄰的立柱24，菌棒靠架27為矩形、連接靠近托架氣缸17面的兩個(gè)立柱24，菌棒架26為波浪形，每層設(shè)置有3-4根、兩端由側(cè)檔25支撐，菌棒架26的菌棒架凹面29為放置菌棒28處。

所述單元支架的立柱24設(shè)有4-6層菌棒架26，下層間距較上層間距大，所述側(cè)檔25的長(zhǎng)為350-500mm，所述的菌棒架26和菌棒靠架27的長(zhǎng)為1000-1200mm。所述的注水氣缸4在注水裝置中上下設(shè)置的層數(shù)與立柱24設(shè)置的層數(shù)相同，每層注水氣缸4的高度與每層菌棒28的中心相等。所述的菌棒靠架27正對(duì)菌棒28的后端，托架氣缸17的高度與菌棒靠架27對(duì)齊。所述的菌棒擋板16與栽培架相距50-80mm。