本發明涉及一種自動按摩飼喂槽及其使用方法，屬于機械制造自動化領域和飼養器具領域。

背景技術：

驢肉具有補血、益氣補虛等保健功能，食驢肉之風也在廣東、廣西、陜西、北京、天津、河北、山東等地興起，這表明開發飼養肉驢大有潛力。據分析，每100克驢肉中含蛋白質18.6克、脂肪0.7克、鈣10毫克、磷144毫克、鐵13.6毫克，有效營養成分不亞于牛、兔、狗等肉，屬典型的高蛋白、低脂肪肉食品，著名小吃有保定五香驢肉，產于山東德州，驢皮質柔韌厚實，能夠用于制革，并且具有藥用價值，是名貴中藥“阿膠”的原料。驢肉在北京、天津、上海、太原、石家莊、錦州、哈爾濱、沈陽、大連等國內市場暢銷不衰，同時外貿出口一直看好，一頭肉驢售價在1800元左右，如加工成驢肉罐頭、醬驢肉、驢肉蒸餃等食品能夠增值2—3倍，驢肉用途很廣，是加工制作中藥材“阿膠”的主要原料，驢皮供應不足，阿膠價已上漲至每公斤4000元以上，種驢和役驢售價均在千元以上。可見驢渾身全是寶，但是目前現在飼養驢的技術還不成熟，尤其在飼喂槽方面，傳統的飼喂槽，結構簡單，需要人工飼喂，自動化程度不高，多用于小規模養殖戶，但對于大規模養殖戶來說，太費人力，而且傳統飼喂槽清潔度差，容易引發病情，專利申請號cn201389166y一種頸椎按摩裝置，包括一種頸肩按摩器，其特征在于，所述頸肩按摩裝置還包括一連桿組件，所述頸肩按摩器固定設置在所述連桿組件上，所述連桿組件鉸接在動物上，用于在在外力的作用下改變所述頸肩按摩器的位置。現有技術自動化程度低，費時費力，不適用于大規模飼養。

技術實現要素：

本發明為了解決上述現有技術中存在問題，提供了一種自動按摩飼喂槽及其使用方法，以解決現在飼喂中的技術問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動按摩飼喂槽，其特征在于，包括：

飼喂槽本體，飼喂槽本體，所述飼喂槽本體包括槽壁，所述槽壁的右半側上部設有擋壁，所述擋壁上部設有控制模塊安裝板，所述槽壁底部設有槽底，所述槽壁下部設有收集盒安裝槽，中部設有金屬網安裝槽，所述擋壁上半部分設有自動加料裝置安裝孔，中部設有加料孔，所述槽底中部設有第一藍牙電子稱重器安裝槽，所述控制模塊安裝板內部設有體溫檢測模塊安裝槽、編號識別模塊安裝槽、自動按摩控制模塊安裝槽、自動稱重模塊安裝槽、自動加料模塊安裝槽和遠紅外發射器安裝孔、編號掃描器安裝孔、顯示器、藍牙發射器；

自動按摩裝置，所述自動按摩裝置包括液壓裝置，所述液壓裝置包括液壓缸，所述液壓缸連接液控升降伸縮桿，所述液壓升降伸縮桿頂端連接振動頭安裝板，所述振動頭安裝板內設有振動頭安裝槽，所述振動頭安裝槽內設有彈簧，所述彈簧一端與振動頭安裝板相連，一端與振動頭相連，所述振動頭頂端有個振動頭帽和振動器安裝槽，所述振動器安裝槽內設有振動器，所述振動頭安裝板中部設有距離傳感器安裝孔，所述距離傳感器安裝孔內設有距離傳感器。

這樣，通過使用本發明的自動按摩飼喂槽，大大提高了自動化程度，提高了驢的質量，減少了驢在飼喂過程中引起的疾病。

另外，根據本發明實施例的一種自動按摩飼喂槽還可以具有以下附加技術特征：

優選的，所述槽壁為圓形，擋壁為半圓形，所述收集盒和金屬網上分別設有把手，設有的把手能夠將金屬網和收集和抽離出來，圓形和半圓形不僅美觀而且容易加工，圓形無棱角能夠減少對驢的傷害。

優選的，所述振動頭底端有凸臺，裝配在振動頭安裝槽內，與振動頭安裝槽內的凸臺相貼合，能夠使振動頭保持在飼喂槽內。

優選的，所述振動頭帽通過螺紋與振動頭連接，采用螺紋連接更加緊固，不易松脫。

優選的，所述距離傳感器垂直朝下，距離傳感器用來測量振動頭與驢之間的距離，從而控制對驢按摩的力度和與驢皮膚的接觸面積。

優選的，所述液壓裝置與自動按摩控制模塊相連，自動按摩控制模塊控制著液壓裝置的運動，間接控制按摩器的運動。

優選的，所述振動頭安裝板隨著液壓缸的運動而產生伸縮運動。

一種自動按摩飼喂槽的使用方法，當驢在進食時，當需要對驢進行按摩時，啟動按摩裝置，啟動液壓泵，通過液壓管路的液壓閥的作用下帶動液壓缸直線運動，液壓缸帶動液壓桿伸縮運動，振動頭安裝板上有個距離傳感器，在距離傳感器的作用下，控制著按摩器與驢之間的距離，使振動頭接觸到驢，振動頭中安裝著振動器，在振動器的作用下振動頭不斷地振動，振動頭底端有彈簧能夠保證振動頭與驢最大面積的接觸，振動頭不斷地振動，實現對驢的按摩。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實施例的自動按摩飼喂槽的主視圖；

圖2是本實施例的自動按摩飼喂槽的俯視圖；

圖3是本施例的自動按摩飼喂槽的左視圖。

附圖標記說明：

稱重板1；液控升降伸縮桿2；擋壁3；槽壁4；金屬網槽5；收集盒6；地面固定孔7；自動加料裝置8；加料槽9；加料擋板10；曲柄滑塊機構11；滑槽12；滑塊13；電機安裝槽14；電機15；金屬網16；電源17；電源安裝槽18；遠紅外發射器安裝孔19；編號掃描器安裝孔20；振動頭21；振動器22；彈簧23；振動槽24；收集盒把手25；液壓裝置26；第一藍牙電子稱重器27.1；第二藍牙電子稱重器27.2；振動頭安裝板28；振動頭帽29；收集盒安裝槽30；加料孔31；體溫檢測模塊安裝槽32；編號識別模塊安裝槽33；自動按摩控制模塊安裝槽34；自動稱重模塊安裝槽35；顯示器36；藍牙發射器37；距離傳感器38；控制模塊安裝板39；遠紅外發射器40；遠紅外感應器41；第一信號采集模塊42；第一信號轉換模塊43；第一信號處理模塊44；第一顯示模塊45；編號標簽46；編號掃描器47；第二信號采集模塊48；第二信號轉換模塊49；第二信號處理模塊50；第二顯示模塊51。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考的附圖描述的示實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。下面結合附圖進一步說明。

如圖1-3本實施例的自動按摩飼喂槽包括：飼喂槽本體、自動體溫檢測裝置、自動編號識別裝置、自動按摩裝置、自動加料裝置8、自動篩選稱重裝置和稱重板1。

飼喂槽本體包括槽壁4、擋壁3、槽底和控制模塊安裝板39，所述槽壁4、擋壁3、槽底、控制模塊安裝板39連接為一體，槽壁4上部設有擋壁3，擋壁3上部設有控制模塊安裝板39，槽壁4下部設有槽底，所述槽壁4為圓形，這樣不僅美觀而且無棱角避免對驢造成傷害。

槽壁4底部設有有收集盒安裝槽30，用來安裝收集盒，來收集雜質，中部設有金屬網槽5，用來安裝金屬網來過濾雜質，安裝的收集盒6和金屬網16能抽離。擋壁3上開有自動加料裝置安裝孔和加料孔31，用來安裝自動加料裝置和加飼料。

槽底開有藍牙電子稱重器安裝槽，用來安裝藍牙電子稱重器，來測量飼喂槽的重量，控制模塊安裝板39上開有體溫檢測模塊安裝槽32、編號識別模塊安裝槽33、自動控制模塊安裝槽34、自動稱重模塊安裝槽35和遠紅外發射器安裝孔19、編號掃描器安裝孔20、顯示器36、藍牙發射器37。

自動體溫檢測裝置安裝在控制模塊安裝板39上，自動體溫檢測裝置包括遠紅外發射器40、遠紅外傳感器41、第一信號采集模塊42、第一信號轉換模塊43、第一信號處理模塊44、第一顯示器45。

遠紅外發射器40安裝在控制模塊安裝板39上的遠紅外發射器安裝孔19中，遠紅外發射器40與遠紅外傳感器41相連，遠紅外傳感器41與第一信號采集模塊42相連，第一信號采集模塊42與第一信號處理模塊43相連，第一信號處理模塊44與第一顯示器45相連，遠紅外發射器40發射紅外線，之后反饋到遠紅外傳感器41，進入第一信號采集模塊43傳遞給第一信號轉換模塊43，轉換為電信號，再經過第一信號處理模塊44變為數字模擬信號，最后顯示在第一顯示器45上。

自動編號識別裝置也安裝在控制模塊安裝板39上，自動編號識別裝置包括編號掃描器47、自動編號識別傳感器、第二信號采集模塊48、第二信號轉換模塊49、第二信號處理模塊50、第二顯示器51。

編號掃描器47與自動編號識別傳感器相連，自動編號識別傳感器與第二信號采集模塊48相連，第二信號采集模塊48與第二信號轉換模塊49相連，第二信號轉換模塊49與第二信號處理模塊50相連，第二信號處理模塊50與第二顯示器51相連，當驢進食時，編號掃描器47掃描到驢耳朵上的編號，然后將信號傳給自動編號識別傳感器，再經過第二信號采集模塊48存取，然后傳遞給第二信號轉換模塊49轉換為電信號，之后進入第二信號處理模塊50進行數模轉換最后顯示在第二顯示器51上。

自動按摩裝置安裝在稱重板1上，自動按摩裝置包括液控升降伸縮桿2、液壓裝置26、按摩器，按摩器包括振動頭21、振動器22、彈簧23、振動頭安裝板28、距離傳感器38，液壓裝置26包括液壓泵、單向閥、液壓管、電磁溢流閥，振動頭21和彈簧23安裝在振動頭21安裝槽內，距離傳感器38安裝在振動頭安裝板28的中間位置的距離傳感器38安裝孔內，振動頭安裝板28上開有振動頭安裝滑槽24，振動頭21頂端有能夠拆卸的振動頭帽29，拆下振動頭帽29能夠安裝上振動器22。

當驢在進食時，當體溫檢測裝置和體重檢測裝置檢測到驢的身體狀況不佳時，自動體溫檢測模塊和自動稱重模塊便將信號傳遞給自動按摩控制模塊，啟動按摩裝置，同時自動編號識別模塊將采集的編號信息通過藍牙發射裝置發射至飼養員手機上，按摩裝置開始給驢按摩，并通過距離傳感器38控制與驢之間的距離。

自動加料裝置8安裝在擋壁3上，自動加料裝置8包括加料箱、加料擋板10、加料控制裝置，加料控制裝置包括電機15、曲柄滑塊機構11，加料箱的加料槽9有一定傾斜角度，加料箱安裝在擋壁3上，加料箱上開有加料擋板安裝槽孔，加料擋板10安裝在加料擋板安裝槽孔中，電機15安裝在電機安裝槽14內，電機15與曲柄連接，曲柄再與連桿連接，連桿與滑塊13連接，滑塊13鑲嵌在加料擋板10的槽內。

當第一藍牙電子稱重器27稱量到飼料不足時，將信號傳遞給自動加料控制模塊，啟動電機15，電機15帶動曲柄滑塊機構11，電機15旋轉半周，曲柄滑塊機構11帶動加料擋板10移動，打開加料擋板10，飼料經過加料孔31加料，當加料到一定重量，自動加料控制模塊再次收到信號，控制電機15繼續旋轉半周，曲柄滑塊機構11帶動加料擋板10往回移動，關閉加料擋板10，加料停止。

自動篩選稱重裝置包括金屬網16、收集盒6、第一藍牙電子稱重器27、第二藍牙電子稱重器52、控制模塊、稱重板1，金屬網16安裝在金屬網槽5中并且能夠抽離，收集盒6安裝在收集盒安裝槽30中也能夠抽離，第一藍牙電子稱重器27安裝在收集盒6下方，飼喂槽底部的第一藍牙電子稱重器27安裝槽中，金屬網16孔徑為0.2cm，通過金屬網16能夠對土，碎屑，飼草進行分離篩選，篩選下來的土和碎屑進入收集盒6。

稱重板1底部開有第二藍牙電子稱重器52安裝槽，稱重板1上安裝重量感應應變片，稱重板1上開有地面固定孔7和自動按摩裝置安裝孔，稱重板1與槽體本身為鎖鏈連接，能夠以對驢進行實時的稱量，時刻檢測驢的身體健康狀況。

一種自動按摩飼喂槽的使用方法，包括以下步驟：

（1）首先將第二藍牙電子稱重器52裝配在稱重板1內，然后用地螺栓將其固定在飼養場地地面上，再用鎖鏈將其與飼喂槽連接，之后裝配上自動按摩裝置，再裝上自動加料裝置8，裝上所有模塊，再將電源17放置在電源17槽內，連接所有線路，裝配完畢。

（2）在飼喂驢的過程中，利用飼喂槽底部平鋪的孔徑為0.2cm的金屬網16，來對碎草、草屑和土進行分離，使碎草、草屑、土雜質分離至飼喂槽的底部，底部裝有收集盒6，對土、廢草、雜質進行收集，完成自動篩選過程，同時收集盒6底部安裝第一藍牙電子稱重裝置27.1，能夠對底部進行稱量，然后信號通過無線藍牙傳給自動稱重控制模塊，當飼草重量少于1000g時，自動稱重控制模塊將信號傳給自動加料控制模塊，自動加料控制模塊接收到信號后，控制電機15轉動半圈，電機15帶動曲柄轉動，曲柄通過連桿帶動滑塊13做直線運動，同時滑塊13帶動加料擋板10的打開，飼料在重力的作用下沿著斜坡下滑，由加料孔31進入飼喂槽，從而完成加料，當飼料加到一定重量后，自動稱重裝置控制模塊再次將信號傳遞給電機15，電機15再次帶動曲柄旋轉半周，曲柄通過連桿控制滑塊13做返回直線運動，從而實現加料擋板10的閉合。

（3）遠紅外體溫檢測裝置，能夠對進食的驢進行體溫監控，及時掌握驢的身體健康情況，當驢進食時，遠紅外發射器發射紅外線，照射到驢身上，紅外線發射回來，遠紅外發射器將信號傳遞給遠紅外感應器，遠紅外感應器接收到信號后將信號傳遞給第一信號采集模塊42，第一信號采集模塊42進行存儲和識別，然后將信號傳遞給第一信號轉換模塊43，第一信號轉換模塊43將其轉換為電信號，然后傳遞給第一信號處理模塊44，第一信號處理模塊44將電信號轉換為數字信號，并與設定的標準溫度值36.4-38.4進行比較，若超過此溫度范圍會將信號傳遞給自動編號識別模塊，自動編號識別模塊接收到信號后，啟動編號掃描器47進行掃描，掃描到信號后，將其傳遞給藍牙發射器37，藍牙發射器37將驢的編號發射到飼養員的手機上，通知相應編號的驢身體狀況出現了問題，以便及時進行治療。

（4）當自動體溫檢測裝置和自動稱重裝置檢測到驢的身體狀況出現問題時，會將信號傳遞給自動按摩裝置控制模塊，自動按摩裝置控制模塊接收到來自自動體溫檢測裝置和自動稱重裝置的信號后，會啟動液壓泵，通過液壓控制升降伸縮桿2的伸縮，同時距離傳感器38控制按摩頭與驢之間的距離，從而控制按摩頭對驢的壓力，按摩頭在振動器22的左右下振動，從而實現對驢的按摩，促進驢的血液循環，從而減少驢疾病的產生。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。